OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.29 of 150.00 AH used of 24V (62.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.09 of 110.00 AH used of 10V (52.65% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.56 - - 211 - - - 2607 - -243.3 -65.10 - 2288 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -3.3 10 137 roll -0.56 7.97 0.228 2123 239.9 1.92 0.059 3793 617.7 -243.3 -34.05 - 3862 -46.2 - - - - - - - - - -
151 21.8 -36.7 19 158 done -0.56 - - 2123 - 1.83 0.029 2573 -666.7 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
290 78.7 -36.6 44 298 roll -0.56 - - 2123 - 2.05 0.025 1190 -674.6 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
366 99.0 -17.3 57 373 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.036 2636 651.4 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
505 124.4 -21.0 82 513 roll -0.56 - - 2117 - 1.80 0.047 3779 635.0 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
625 149.0 -17.5 103 632 done -0.56 - - 2111 - 1.67 0.023 2648 -677.2 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
765 175.7 -21.9 128 773 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.028 1206 -670.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
798 181.5 -17.9 133 805 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.035 2679 654.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
936 204.6 -17.3 156 939 roll -0.56 - - 2103 - 1.65 0.043 3777 665.5 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
959 208.6 -17.2 158 963 done -0.56 0.12 0.151 2137 283.3 1.65 0.024 2644 -686.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1289 252.5 -13.0 189 1293 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.028 1190 -685.8 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1356 260.9 -11.6 194 1363 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.033 2655 659.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1682 301.5 -12.1 225 1686 roll -0.56 - - 2138 - 1.70 0.045 3777 660.0 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1732 307.3 -10.8 229 1739 done -0.56 - - 2138 - 1.70 0.024 2635 -671.8 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2060 342.7 -10.8 260 2064 roll -0.56 - - 2138 - 2.10 0.029 1202 -682.4 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2123 349.7 -10.3 265 2127 done -0.56 - - 2138 - 2.15 0.032 2627 662.8 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2451 388.3 -11.8 295 2457 done -0.56 - - 2138 - - - 2628 - -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2778 426.5 -11.7 326 2781 roll -0.56 - - 2138 - 1.75 0.046 3776 656.0 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2802 429.4 -11.6 328 2805 done -0.56 - - 2138 - 1.70 0.025 2609 -686.5 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3133 466.2 -10.7 359 3137 roll -0.56 - - 2138 - 2.08 0.031 1200 -677.4 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3178 471.3 -10.9 362 3185 done -0.56 - - 2144 - 2.17 0.035 2617 653.0 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3514 504.9 -9.8 392 3515 done -0.56 - - 2138 - - - 2617 - -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3823 532.5 -8.7 407 3827 roll -0.56 - - 2138 - 1.77 0.047 3772 652.5 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3863 536.1 -8.4 408 3870 done -0.56 - - 2138 - 1.75 0.025 2611 -663.4 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4180 559.9 -7.4 424 4183 roll -0.56 - - 2138 - 1.80 0.043 3780 649.4 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4432 582.8 -10.1 435 4436 done -0.56 - - 2138 - 1.85 0.024 2517 -682.7 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4761 612.2 -9.0 451 4765 roll -0.56 - - 2144 - 1.95 0.031 1193 -679.0 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4876 623.6 -10.1 456 4879 done -0.56 - - 2144 - 2.03 0.033 2523 655.2 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5209 655.0 -9.3 472 5213 roll -0.56 - - 2146 - 1.98 0.031 1203 -666.7 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5467 677.2 -8.1 483 5470 done -0.56 - - 2146 - 1.98 0.033 2500 655.1 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5789 703.0 -8.6 499 5792 roll -0.56 - - 2147 - 1.95 0.032 1197 -668.2 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5931 716.2 -9.9 505 5934 done -0.56 - - 2147 - 1.98 0.034 2488 652.0 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6258 749.0 -10.7 521 6262 roll -0.56 - - 2148 - 1.95 0.034 1195 -663.1 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6516 777.7 -11.5 532 6520 done -0.56 - - 2147 - 1.95 0.034 2473 655.4 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6839 812.7 -10.5 548 6843 roll -0.56 - - 2147 - 1.92 0.034 1192 -667.2 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7099 839.0 -9.3 559 7102 done -0.56 - - 2148 - 1.95 0.034 2470 655.4 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7421 864.7 -7.7 575 7425 roll -0.56 - - 2147 - 1.92 0.034 1194 -664.6 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7657 884.0 -8.3 585 7660 done -0.56 - - 2147 - 1.98 0.035 2475 647.0 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7979 912.3 -9.5 601 7980 done -0.56 - - 2147 - - - 2476 - -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
8288 945.5 -10.6 616 8292 roll -0.56 - - 2147 - 1.92 0.034 1200 -664.6 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
8379 954.8 -9.3 620 8383 done -0.56 - - 2147 - 1.95 0.034 2471 651.8 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8713 985.0 -8.7 636 8714 done -0.56 - - 2147 - - - 2471 - -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8772 begin apogee
8779 990.1 8.5 639 8971 roll -0.13 0.32 0.057 2292 453.1 - - 2108 - - 185.10 1.087 2869 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
8972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8972 begin climb
8974 998.6 - 648 9185 roll 0.56 0.57 0.047 2517 394.7 2.25 0.038 735 -610.2 243.3 197.82 1.060 1877 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
9282 968.2 14.8 662 9287 done 0.56 - - 2517 - 2.25 0.034 2126 618.2 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9604 921.4 13.8 678 9608 roll 0.56 - - 2526 - 2.15 0.037 738 -645.6 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9727 905.5 12.4 683 9733 done 0.56 - - 2527 - 2.20 0.036 2140 637.3 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10042 864.1 13.1 699 10044 done 0.56 - - 2526 - - - 2141 - 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10352 822.0 14.0 714 10356 roll 0.56 - - 2526 - 2.17 0.044 3542 645.6 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10407 813.2 15.5 716 10415 done 0.56 0.15 0.181 2499 -180.0 2.10 0.027 2157 -659.5 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10725 770.4 13.8 732 10729 roll 0.56 - - 2509 - 2.17 0.037 723 -660.8 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10811 758.2 14.0 736 10815 done 0.56 - - 2509 - 2.17 0.034 2137 651.6 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11139 713.3 13.6 752 11143 roll 0.56 - - 2509 - 2.17 0.044 3543 647.9 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11188 705.9 14.6 754 11192 done 0.56 - - 2518 - 2.12 0.026 2125 -668.9 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11512 663.0 13.3 770 11516 roll 0.56 - - 2529 - 2.15 0.037 720 -653.5 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11620 648.0 13.6 775 11624 done 0.56 - - 2529 - 2.15 0.033 2123 652.6 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11947 602.0 14.0 791 11951 roll 0.56 - - 2529 - 2.17 0.043 3537 651.6 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11996 593.9 15.8 793 12001 done 0.56 0.15 0.172 2500 -193.3 2.15 0.026 2107 -665.1 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12318 553.0 12.5 809 12322 roll 0.56 - - 2509 - 2.10 0.037 717 -661.9 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12358 548.0 12.3 811 12362 done 0.56 - - 2510 - 2.12 0.032 2116 659.9 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12687 510.3 10.7 827 12718 roll 0.60 - - 2509 - 2.22 0.044 3535 639.2 275.8 25.00 0.778 1744 -5.1 0.354 - - - - - - - - -
12747 503.6 11.1 829 12775 done 0.62 - - 2519 - 2.17 0.028 2119 -652.5 297.4 17.83 0.729 1654 -5.0 0.370 - - - - - - - - -
13092 465.6 11.6 860 13105 roll 0.63 - - 2529 - 2.17 0.036 714 -647.5 302.6 5.57 0.619 1636 -3.2 0.258 - - - - - - - - -
13141 460.0 11.3 864 13158 done 0.65 - - 2529 - 2.15 0.032 2105 647.0 316.1 12.25 0.672 1580 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
13478 416.5 13.3 895 13482 roll 0.65 - - 2529 - 2.22 0.044 3533 643.2 316.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13550 405.4 15.0 901 13557 done 0.65 - - 2539 - 2.20 0.028 2116 -644.1 316.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13876 361.1 12.1 932 13880 roll 0.65 - - 2549 - 2.12 0.038 716 -660.4 316.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13931 354.6 11.9 936 13938 done 0.65 - - 2549 - 2.15 0.032 2095 641.4 316.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14257 313.1 12.7 967 14261 roll 0.65 - - 2550 - 2.22 0.043 3537 649.5 316.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14411 290.8 15.0 980 14416 done 0.65 0.12 0.170 2527 -191.7 2.10 0.027 2136 -667.1 316.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14737 256.4 9.9 1010 14785 roll 0.71 - - 2536 - 2.20 0.036 714 -646.4 372.8 42.90 0.623 1349 -5.4 0.237 - - - - - - - - -
14829 246.1 12.1 1018 14833 done 0.71 - - 2536 - 2.20 0.030 2147 651.4 372.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15155 206.1 11.3 1048 15177 roll 0.73 - - 2536 - 2.22 0.041 3534 624.8 387.1 12.98 0.574 1291 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
15251 194.7 12.0 1060 15259 done 0.73 - - 2546 - 2.10 0.027 2175 -647.1 387.1 - - 1291 - - - - - - - - - - -
15394 180.7 8.6 1085 15473 done 0.85 0.15 0.080 2619 486.7 - - 2176 - 483.6 71.03 0.552 896 -5.6 0.193 - - - - - - - - -
15607 154.6 11.0 1121 15636 roll 0.88 - - 2629 - 2.25 0.034 720 -647.1 506.8 21.00 0.521 803 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
15661 147.5 13.2 1129 15668 done 0.88 - - 2629 - 2.28 0.031 2176 638.6 506.8 - - 806 - - - - - - - - - - -
15801 124.6 15.6 1154 15809 roll 0.88 - - 2629 - 2.15 0.041 3535 632.1 506.8 - - 808 - - - - - - - - - - -
15871 112.9 15.9 1166 15881 done 0.88 0.10 0.134 2605 -240.0 2.05 0.026 2212 -645.4 506.8 3.22 0.325 802 -1.9 0.069 - - - - - - - - -
16016 95.8 10.0 1191 16061 done 0.95 - - 2605 - - - 2212 - 561.8 41.10 0.503 576 -5.5 0.111 - - - - - - - - -
16193 77.0 12.1 1222 16202 roll 0.95 - - 2605 - 2.10 0.037 3543 633.8 561.8 - - 576 - - - - - - - - - - -
16216 74.6 11.9 1225 16223 done 0.95 - - 2606 - 2.00 0.024 2216 -663.5 561.8 - - 576 - - - - - - - - - - -
16355 60.9 9.4 1250 16391 roll 1.04 0.12 0.092 2659 441.7 2.10 0.036 3536 628.6 633.7 26.05 0.485 439 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
16475 46.9 12.3 1270 16484 done 1.04 - - 2668 - 2.15 0.027 2141 -648.8 633.7 0.38 0.083 440 - - - - - - - - - - -
16618 31.5 10.8 1295 16625 roll 1.07 - - 2679 - 2.17 0.036 709 -659.9 663.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
16660 26.4 11.9 1302 16669 done 1.07 - - 2679 - 2.20 0.028 2144 652.3 663.9 0.47 0.080 440 - - - - - - - - - - -
16802 12.7 8.0 1327 16810 roll 1.21 - - 2679 - 2.15 0.036 3540 649.3 778.8 0.65 0.087 441 - - - - - - - - - - -
16829 10.3 8.6 1331 16837 done 1.34 0.17 0.065 2769 529.4 2.12 0.025 2128 -666.0 877.4 0.08 0.200 441 - - - - - - - - - - -
16880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16880 begin surface coast
16901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16902 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.51 6.68 0.039 208 -383.4 - - 2593 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -