prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.81 of 150.00 AH used of 24V (66.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.23 of 110.00 AH used of 10V (61.61% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.69 | - | - | 139 | - | - | - | 2059 | - | -204.4 | -91.18 | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -5.1 | 11 | 145 | done | -0.69 | 10.02 | 0.243 | 2497 | 235.3 | - | - | 2060 | - | -204.4 | -18.17 | - | 3928 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 119.4 | -22.6 | 75 | 505 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.058 | 3170 | 634.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 130.9 | -19.6 | 83 | 557 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.045 | 2001 | -638.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 201.4 | -17.7 | 144 | 909 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.057 | 3164 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 207.2 | -18.1 | 149 | 942 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.041 | 2000 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 267.0 | -16.6 | 210 | 1293 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.056 | 3165 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 273.1 | -16.1 | 216 | 1331 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.041 | 1998 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 323.9 | -14.2 | 263 | 1671 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.055 | 3177 | 637.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 333.9 | -12.4 | 269 | 1748 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.041 | 1998 | -666.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 378.3 | -14.8 | 300 | 2069 | roll | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.055 | 3173 | 642.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 391.5 | -11.9 | 309 | 2178 | done | -0.69 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.041 | 2001 | -662.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 435.1 | -12.5 | 340 | 2501 | roll | -0.69 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.055 | 3168 | 648.3 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 445.9 | -8.9 | 349 | 2606 | done | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.038 | 1990 | -665.5 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 480.0 | -10.3 | 380 | 2937 | roll | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 484.2 | -8.9 | 384 | 2983 | done | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.039 | 1997 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 518.8 | -11.2 | 415 | 3314 | roll | -0.74 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3169 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 525.8 | -11.3 | 420 | 3379 | done | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 565.0 | -11.8 | 451 | 3701 | roll | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.054 | 3172 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 574.5 | -9.5 | 459 | 3793 | done | -0.78 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.041 | 2001 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 608.7 | -10.1 | 486 | 4123 | roll | -0.79 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.054 | 3167 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 613.1 | -8.7 | 488 | 4169 | done | -0.80 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.040 | 2005 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 644.8 | -9.1 | 504 | 4503 | roll | -0.81 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3178 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 651.2 | -7.3 | 507 | 4590 | done | -0.83 | 0.10 | 0.120 | 2458 | -380.0 | 1.77 | 0.041 | 2001 | -665.0 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 687.6 | -12.1 | 523 | 4903 | roll | -0.83 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.057 | 3171 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 691.6 | -11.9 | 524 | 4936 | done | -0.84 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 731.3 | -12.1 | 540 | 5255 | done | -0.85 | - | - | 2457 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 766.9 | -11.2 | 555 | 5567 | roll | -0.85 | - | - | 2457 | - | 1.83 | 0.057 | 3167 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 773.1 | -10.3 | 557 | 5623 | done | -0.86 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 1999 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | 808.8 | -11.4 | 573 | 5945 | roll | -0.87 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.058 | 3167 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 817.5 | -9.3 | 576 | 6032 | done | -0.88 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 2001 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 854.4 | -12.1 | 592 | 6346 | roll | -0.88 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.060 | 3167 | 620.2 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 866.1 | -11.0 | 596 | 6447 | done | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 905.7 | -12.4 | 612 | 6767 | done | -0.90 | - | - | 2457 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 941.6 | -11.5 | 627 | 7078 | roll | -0.91 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 946.8 | -9.4 | 629 | 7129 | done | -0.92 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 981.3 | -10.5 | 645 | 7456 | roll | -0.93 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3172 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 985.5 | -10.2 | 646 | 7498 | done | -0.94 | - | - | 2458 | - | 1.83 | 0.047 | 1999 | -641.0 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7641 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7646 | 1001.5 | 10.9 | 654 | 7824 | done | -0.18 | 0.65 | 0.138 | 2663 | 315.4 | 0.08 | 0.106 | 2092 | 1162.5 | - | 170.93 | 1.279 | 3090 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7825 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7827 | 1011.1 | - | 662 | 8033 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.063 | 2956 | 366.2 | 1.95 | 0.046 | 966 | -577.4 | 204.4 | 192.98 | 1.251 | 2255 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | 982.0 | 16.3 | 677 | 8149 | done | 0.68 | - | - | 2956 | - | 1.83 | 0.040 | 2153 | 648.6 | 204.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8478 | 924.1 | 17.8 | 693 | 8480 | done | 0.66 | - | - | 2956 | - | - | - | 2153 | - | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 867.9 | 18.2 | 708 | 8791 | roll | 0.65 | - | - | 2965 | - | 1.83 | 0.047 | 970 | -646.4 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8859 | 854.2 | 18.7 | 711 | 8863 | done | 0.64 | - | - | 2964 | - | 1.80 | 0.041 | 2145 | 652.8 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 795.8 | 17.7 | 727 | 9192 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.192 | 2924 | -333.3 | 1.70 | 0.047 | 3275 | 664.7 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 787.5 | 16.2 | 729 | 9241 | done | 0.62 | - | - | 2932 | - | 1.80 | 0.034 | 2090 | -658.3 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9565 | 739.9 | 14.1 | 745 | 9568 | roll | 0.61 | - | - | 2932 | - | 1.80 | 0.046 | 3278 | 660.0 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | 735.7 | 14.7 | 746 | 9596 | done | 0.60 | - | - | 2940 | - | 1.80 | 0.034 | 2091 | -659.4 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 690.5 | 13.4 | 762 | 9929 | done | 0.60 | - | - | 2941 | - | - | - | 2090 | - | 215.7 | 7.32 | 0.901 | 2211 | -3.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 648.9 | 13.7 | 777 | 10238 | roll | 0.60 | - | - | 2949 | - | 1.67 | 0.045 | 968 | -671.9 | 219.5 | 5.47 | 0.796 | 2194 | -3.1 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 636.6 | 15.3 | 781 | 10316 | done | 0.60 | - | - | 2948 | - | 1.75 | 0.039 | 2149 | 674.9 | 219.5 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 587.8 | 14.7 | 800 | 10643 | roll | 0.59 | - | - | 2948 | - | 1.73 | 0.047 | 3267 | 646.2 | 219.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10662 | 584.1 | 15.4 | 802 | 10666 | done | 0.58 | 0.15 | 0.181 | 2918 | -200.0 | 1.75 | 0.034 | 2077 | -680.0 | 219.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10992 | 545.1 | 11.0 | 833 | 11059 | roll | 0.66 | - | - | 2926 | - | 1.77 | 0.047 | 975 | -622.6 | 283.1 | 56.90 | 0.985 | 1934 | -4.5 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 535.6 | 13.1 | 840 | 11096 | done | 0.68 | - | - | 2925 | - | 1.80 | 0.037 | 2154 | 655.0 | 299.6 | 15.45 | 0.895 | 1868 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11414 | 491.5 | 12.5 | 872 | 11453 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.100 | 2989 | 640.0 | 1.88 | 0.045 | 974 | -627.7 | 329.8 | 26.45 | 0.913 | 1744 | -4.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11538 | 470.6 | 16.8 | 882 | 11548 | done | 0.71 | - | - | 2987 | - | 1.80 | 0.038 | 2139 | 647.2 | 329.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11865 | 412.3 | 18.0 | 913 | 11870 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.181 | 2963 | -200.0 | 1.80 | 0.044 | 970 | -649.4 | 329.8 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11915 | 403.8 | 15.8 | 917 | 11922 | done | 0.70 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.038 | 2149 | 655.0 | 329.8 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | 356.5 | 14.3 | 948 | 12243 | roll | 0.70 | - | - | 2970 | - | 1.80 | 0.044 | 961 | -660.0 | 329.8 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12323 | 345.6 | 12.5 | 955 | 12358 | done | 0.74 | - | - | 2970 | - | 1.75 | 0.037 | 2150 | 679.4 | 361.0 | 25.90 | 0.812 | 1618 | -4.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12683 | 289.8 | 16.7 | 993 | 12690 | roll | 0.74 | - | - | 2979 | - | 1.83 | 0.044 | 962 | -649.2 | 361.0 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12756 | 278.0 | 15.0 | 1005 | 12763 | done | 0.74 | - | - | 2979 | - | 1.77 | 0.036 | 2151 | 671.8 | 361.0 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13113 | 223.2 | 14.5 | 1066 | 13122 | roll | 0.74 | - | - | 2987 | - | 1.80 | 0.042 | 968 | -657.2 | 361.0 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13210 | 210.5 | 12.3 | 1082 | 13248 | done | 0.78 | - | - | 2987 | - | 1.77 | 0.036 | 2148 | 666.7 | 395.3 | 28.80 | 0.705 | 1479 | -4.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13600 | 152.2 | 16.1 | 1147 | 13606 | roll | 0.78 | - | - | 2996 | - | 1.77 | 0.042 | 958 | -672.3 | 395.3 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13715 | 135.1 | 14.3 | 1166 | 13724 | done | 0.79 | - | - | 2996 | - | 1.80 | 0.035 | 2154 | 664.4 | 395.3 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14083 | 87.2 | 10.6 | 1227 | 14150 | roll | 0.88 | - | - | 2999 | - | 1.90 | 0.043 | 964 | -626.3 | 467.5 | 59.17 | 0.616 | 1184 | -4.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14283 | 69.5 | 8.5 | 1257 | 14389 | done | 1.04 | 0.15 | 0.045 | 3083 | 560.0 | 1.80 | 0.034 | 2152 | 660.0 | 586.2 | 94.30 | 0.592 | 700 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14704 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14704 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 148 | - | - | - | 1977 | - | 640.23 | 39.33 | 0.060 | 481 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||