prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.00 of 150.00 AH used of 24V (50.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.88 of 100.00 AH used of 10V (51.12% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -1.01 | - | - | 165 | - | - | - | 1684 | - | -170.3 | -52.30 | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -4.1 | 8 | 126 | roll | -1.01 | 8.95 | 0.225 | 2436 | 253.7 | 2.12 | 0.053 | 257 | -673.1 | -170.3 | -37.92 | - | 3640 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 18.8 | -21.1 | 23 | 174 | done | -1.01 | - | - | 2433 | - | 2.03 | 0.028 | 1677 | 699.5 | -170.3 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 81.3 | -14.4 | 84 | 518 | done | -1.01 | - | - | 2431 | - | - | - | 1678 | - | -170.3 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 131.1 | -11.1 | 145 | 863 | roll | -1.01 | - | - | 2428 | - | 2.12 | 0.041 | 270 | -664.2 | -170.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 135.6 | -12.9 | 151 | 900 | done | -1.01 | - | - | 2427 | - | 2.03 | 0.027 | 1697 | 703.0 | -170.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 186.2 | -13.4 | 212 | 1245 | roll | -1.01 | - | - | 2427 | - | 2.03 | 0.038 | 3067 | 674.9 | -170.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 188.7 | -12.8 | 215 | 1265 | done | -1.01 | - | - | 2425 | - | 2.03 | 0.029 | 1652 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 233.7 | -14.1 | 276 | 1609 | roll | -1.01 | - | - | 2427 | - | 2.05 | 0.043 | 260 | -679.0 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 241.8 | -13.6 | 286 | 1668 | done | -1.01 | - | - | 2427 | - | 2.03 | 0.027 | 1691 | 704.9 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 282.1 | -12.5 | 347 | 2013 | roll | -1.01 | - | - | 2428 | - | 2.03 | 0.039 | 3077 | 682.8 | -170.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 299.9 | -13.6 | 371 | 2150 | done | -1.01 | - | - | 2429 | - | 2.03 | 0.031 | 1671 | -692.6 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 343.3 | -12.0 | 402 | 2471 | roll | -1.01 | - | - | 2429 | - | 2.08 | 0.044 | 274 | -671.6 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 359.1 | -11.3 | 413 | 2603 | done | -1.01 | - | - | 2425 | - | 2.00 | 0.026 | 1681 | 703.5 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2686 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2692 | 368.2 | 10.2 | 422 | 2830 | done | -0.29 | 0.73 | 0.107 | 2675 | 342.5 | - | - | 1331 | - | - | 133.23 | 0.885 | 2945 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | 377.4 | - | 436 | 2972 | roll | 1.01 | 1.15 | 0.064 | 3111 | 379.1 | 1.73 | 0.047 | 211 | -647.4 | 170.3 | 131.57 | 0.873 | 2249 | -5.3 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 370.4 | 8.3 | 457 | 3087 | done | 1.01 | - | - | 3111 | - | 1.62 | 0.027 | 1370 | 715.4 | 170.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 348.0 | 6.7 | 488 | 3445 | roll | 1.06 | - | - | 3111 | - | 2.05 | 0.035 | 2729 | 662.9 | 210.1 | 31.90 | 0.848 | 2087 | -5.0 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 340.6 | 9.3 | 496 | 3501 | done | 1.06 | - | - | 3121 | - | 2.05 | 0.035 | 1345 | -675.1 | 210.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 313.3 | 7.4 | 527 | 3851 | done | 1.09 | - | - | 3121 | - | - | - | 1345 | - | 229.6 | 16.60 | 0.808 | 2006 | -4.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 285.1 | 7.5 | 575 | 4200 | roll | 1.11 | - | - | 3129 | - | 1.77 | 0.047 | 202 | -645.8 | 245.4 | 13.50 | 0.785 | 1943 | -4.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 276.4 | 7.9 | 593 | 4293 | done | 1.11 | - | - | 3130 | - | 1.62 | 0.028 | 1365 | 717.9 | 248.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 250.2 | 10.2 | 654 | 4637 | roll | 1.11 | - | - | 3130 | - | 2.03 | 0.036 | 2734 | 674.4 | 248.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 227.2 | 9.2 | 696 | 4874 | done | 1.11 | - | - | 3139 | - | 2.03 | 0.035 | 1347 | -683.3 | 248.1 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 200.1 | 7.2 | 757 | 5239 | roll | 1.14 | - | - | 3149 | - | 1.77 | 0.047 | 205 | -645.2 | 271.9 | 22.17 | 0.775 | 1835 | -4.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 194.6 | 8.5 | 768 | 5286 | done | 1.14 | - | - | 3148 | - | 1.62 | 0.028 | 1346 | 704.3 | 271.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 166.2 | 8.2 | 829 | 5632 | roll | 1.14 | - | - | 3158 | - | 1.73 | 0.045 | 210 | -656.6 | 271.9 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 156.4 | 10.6 | 846 | 5730 | done | 1.14 | - | - | 3157 | - | 1.62 | 0.028 | 1359 | 709.3 | 271.9 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 126.0 | 7.7 | 907 | 6082 | roll | 1.15 | - | - | 3157 | - | 2.08 | 0.035 | 2746 | 666.8 | 281.9 | 9.52 | 0.657 | 1795 | -3.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | 104.2 | 9.2 | 951 | 6325 | done | 1.15 | - | - | 3167 | - | 2.03 | 0.034 | 1347 | -689.2 | 281.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 77.5 | 7.9 | 1012 | 6677 | roll | 1.16 | - | - | 3176 | - | 1.73 | 0.044 | 213 | -655.5 | 285.6 | 4.62 | 0.485 | 1780 | -2.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6791 | 66.9 | 8.8 | 1034 | 6798 | done | 1.16 | - | - | 3176 | - | 1.60 | 0.028 | 1351 | 711.2 | 285.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 43.9 | 4.0 | 1095 | 7245 | roll | 1.31 | - | - | 3185 | - | 1.75 | 0.043 | 206 | -654.3 | 410.7 | 102.03 | 0.665 | 1269 | -5.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 34.2 | 8.0 | 1120 | 7298 | done | 1.31 | - | - | 3185 | - | 1.62 | 0.027 | 1349 | 705.6 | 410.7 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 3.5 | 9.2 | 1181 | 7643 | roll | 1.31 | - | - | 3194 | - | 1.73 | 0.042 | 205 | -661.3 | 410.7 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7677 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 168 | - | - | - | 1665 | - | 450.13 | 32.38 | 0.612 | 1109 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||