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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.86 of 147.00 AH used of 24V (42.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.98 of 109.00 AH used of 10V (45.89% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 114 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.64 | - | - | 137 | - | - | - | 1602 | - | -194.6 | -88.50 | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 5.0 | -4.2 | 12 | 143 | roll | -0.64 | 9.32 | 0.217 | 2528 | 256.5 | 1.10 | 0.068 | 900 | -638.2 | -194.6 | -16.60 | - | 3680 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 57.6 | -21.3 | 42 | 294 | done | -0.57 | 0.10 | 0.145 | 2556 | 280.0 | 1.02 | 0.034 | 1597 | 683.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 114.0 | -17.7 | 103 | 618 | roll | -0.54 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.041 | 2304 | 693.1 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 132.5 | -15.2 | 123 | 733 | done | -0.54 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.037 | 1597 | -673.3 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 178.0 | -13.9 | 184 | 1059 | roll | -0.53 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.039 | 2307 | 676.2 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 189.1 | -13.4 | 198 | 1141 | done | -0.53 | - | - | 2547 | - | 1.02 | 0.034 | 1605 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 237.7 | -13.4 | 259 | 1469 | done | -0.53 | - | - | 2547 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 280.9 | -12.9 | 298 | 1791 | roll | -0.53 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.041 | 2305 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 287.6 | -12.4 | 302 | 1850 | done | -0.55 | - | - | 2542 | - | 1.02 | 0.036 | 1609 | -682.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 331.1 | -14.3 | 333 | 2170 | roll | -0.56 | - | - | 2538 | - | 1.02 | 0.041 | 2300 | 677.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 337.3 | -13.5 | 337 | 2219 | done | -0.58 | - | - | 2538 | - | 1.00 | 0.038 | 1624 | -676.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 375.0 | -9.9 | 368 | 2550 | roll | -0.60 | - | - | 2533 | - | 1.00 | 0.042 | 2300 | 676.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 381.1 | -8.6 | 374 | 2620 | done | -0.62 | - | - | 2534 | - | 1.02 | 0.038 | 1605 | -681.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 417.8 | -12.0 | 405 | 2951 | roll | -0.64 | - | - | 2530 | - | 1.02 | 0.043 | 2295 | 676.5 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 430.2 | -10.5 | 415 | 3068 | done | -0.67 | - | - | 2530 | - | 1.02 | 0.037 | 1600 | -681.4 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 466.0 | -10.4 | 446 | 3397 | done | -0.69 | - | - | 2530 | - | - | - | 1600 | - | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 499.2 | -10.6 | 476 | 3723 | roll | -0.72 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.044 | 2300 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 509.6 | -9.7 | 484 | 3825 | done | -0.76 | 0.08 | 0.051 | 2478 | -625.0 | 1.02 | 0.039 | 1607 | -679.4 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 556.8 | -15.9 | 515 | 4146 | done | -0.73 | 0.12 | 0.167 | 2512 | 283.3 | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 595.7 | -11.2 | 545 | 4465 | roll | -0.73 | - | - | 2512 | - | 1.02 | 0.047 | 919 | -673.5 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 601.2 | -12.1 | 549 | 4511 | done | -0.73 | - | - | 2509 | - | 1.02 | 0.041 | 1598 | 665.7 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 635.6 | -9.9 | 565 | 4844 | roll | -0.73 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.049 | 918 | -647.6 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 642.7 | -10.4 | 568 | 4915 | done | -0.73 | - | - | 2505 | - | 1.05 | 0.045 | 1603 | 652.4 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 677.6 | -10.6 | 584 | 5248 | roll | -0.73 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.050 | 925 | -645.7 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 683.4 | -11.3 | 586 | 5300 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.05 | 0.047 | 1602 | 644.8 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 719.9 | -11.1 | 602 | 5627 | roll | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.052 | 915 | -636.1 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 731.9 | -11.8 | 606 | 5730 | done | -0.73 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.049 | 1604 | 638.0 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 769.4 | -12.1 | 622 | 6052 | roll | -0.73 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.054 | 919 | -634.3 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 777.2 | -12.4 | 624 | 6116 | done | -0.73 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.049 | 1606 | 636.1 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 815.3 | -12.0 | 640 | 6428 | done | -0.73 | - | - | 2489 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 854.5 | -12.8 | 655 | 6736 | done | -0.73 | - | - | 2489 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 892.4 | -11.7 | 670 | 7048 | roll | -0.73 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.055 | 928 | -627.8 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 906.5 | -12.4 | 675 | 7164 | done | -0.73 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.052 | 1607 | 628.7 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 946.2 | -11.7 | 691 | 7494 | done | -0.73 | - | - | 2485 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 983.9 | -12.5 | 706 | 7805 | done | -0.73 | - | - | 2485 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7861 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7867 | 991.3 | 12.3 | 709 | 8041 | done | -0.11 | 0.68 | 0.125 | 2702 | 319.1 | - | - | 1793 | - | - | 167.00 | 1.446 | 2883 | -4.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8042 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8046 | 997.5 | - | 717 | 8234 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.067 | 2957 | 364.3 | 1.17 | 0.060 | 2480 | 587.2 | 194.6 | 179.25 | 1.387 | 2090 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 968.5 | 14.0 | 729 | 8325 | done | 0.61 | - | - | 2962 | - | 1.10 | 0.050 | 1792 | -625.5 | 194.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 922.6 | 14.5 | 745 | 8636 | done | 0.57 | 0.12 | 0.177 | 2931 | -258.3 | - | - | 1792 | - | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8946 | 887.6 | 11.3 | 760 | 8961 | roll | 0.59 | - | - | 2930 | - | 1.08 | 0.057 | 2486 | 642.6 | 206.8 | 11.18 | 1.212 | 2039 | -3.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 878.3 | 11.0 | 763 | 9053 | done | 0.61 | - | - | 2933 | - | 1.12 | 0.049 | 1774 | -635.7 | 225.8 | 18.98 | 1.283 | 1963 | -4.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 841.0 | 11.6 | 779 | 9372 | done | 0.62 | - | - | 2933 | - | - | - | 1774 | - | 230.3 | 4.85 | 0.915 | 1945 | -3.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 803.7 | 12.1 | 794 | 9674 | roll | 0.62 | - | - | 2933 | - | 1.10 | 0.059 | 2478 | 640.0 | 230.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 795.8 | 12.5 | 796 | 9738 | done | 0.62 | - | - | 2936 | - | 1.10 | 0.047 | 1773 | -640.9 | 230.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | 756.0 | 12.6 | 812 | 10051 | done | 0.62 | - | - | 2936 | - | - | - | 1773 | - | 230.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 717.7 | 12.3 | 827 | 10358 | done | 0.62 | - | - | 2937 | - | - | - | 1772 | - | 230.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 682.0 | 11.2 | 842 | 10687 | done | 0.64 | - | - | 2937 | - | - | - | 1773 | - | 245.9 | 15.62 | 1.190 | 1881 | -3.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10996 | 646.4 | 11.0 | 858 | 11020 | roll | 0.66 | - | - | 2936 | - | 1.17 | 0.056 | 2488 | 611.1 | 265.7 | 19.70 | 1.185 | 1800 | -4.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 637.3 | 11.0 | 861 | 11105 | done | 0.71 | 0.08 | 0.057 | 2993 | 712.5 | 1.12 | 0.046 | 1771 | -640.2 | 285.2 | 20.05 | 1.167 | 1720 | -4.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11425 | 580.0 | 16.7 | 883 | 11426 | done | 0.68 | - | - | 2993 | - | - | - | 1771 | - | 285.2 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11748 | 530.5 | 14.0 | 913 | 11755 | done | 0.65 | 0.15 | 0.170 | 2954 | -260.0 | - | - | 1771 | - | 285.2 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 491.9 | 11.1 | 944 | 12098 | roll | 0.69 | - | - | 2954 | - | 1.15 | 0.054 | 2491 | 626.1 | 301.0 | 15.05 | 1.055 | 1656 | -3.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12206 | 478.4 | 10.8 | 955 | 12239 | done | 0.74 | - | - | 2956 | - | 1.10 | 0.044 | 1775 | -650.9 | 325.8 | 23.98 | 1.071 | 1555 | -4.2 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12557 | 439.5 | 11.3 | 988 | 12577 | done | 0.78 | 0.12 | 0.088 | 3029 | 608.3 | - | - | 1775 | - | 338.6 | 13.10 | 0.982 | 1501 | -4.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12898 | 377.8 | 18.7 | 1020 | 12902 | roll | 0.74 | 0.17 | 0.158 | 2977 | -305.9 | 1.12 | 0.051 | 2485 | 633.9 | 338.6 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12955 | 369.3 | 12.7 | 1025 | 12958 | done | 0.76 | - | - | 2980 | - | 1.08 | 0.043 | 1783 | -650.0 | 338.6 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13288 | 327.3 | 12.7 | 1056 | 13294 | done | 0.77 | - | - | 2980 | - | - | - | 1783 | - | 338.6 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13617 | 284.0 | 13.3 | 1087 | 13623 | done | 0.79 | - | - | 2980 | - | - | - | 1783 | - | 338.6 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13947 | 242.1 | 12.6 | 1123 | 13955 | roll | 0.81 | - | - | 2980 | - | 1.05 | 0.046 | 2482 | 665.7 | 338.6 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13989 | 237.0 | 12.2 | 1130 | 13998 | done | 0.83 | - | - | 2983 | - | 1.08 | 0.041 | 1775 | -654.6 | 338.6 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14320 | 199.3 | 10.9 | 1191 | 14344 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.086 | 3065 | 683.3 | 1.10 | 0.046 | 1071 | -640.0 | 359.6 | 19.77 | 0.795 | 1417 | -4.1 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14408 | 185.4 | 18.3 | 1205 | 14417 | done | 0.85 | 0.15 | 0.136 | 3015 | -333.3 | 1.08 | 0.039 | 1794 | 669.4 | 359.6 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14741 | 141.6 | 11.6 | 1266 | 14751 | roll | 0.87 | - | - | 3019 | - | 1.15 | 0.044 | 1063 | -635.7 | 365.0 | 6.25 | 0.602 | 1395 | -3.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14796 | 134.4 | 12.3 | 1275 | 14804 | done | 0.89 | - | - | 3019 | - | 1.05 | 0.037 | 1769 | 672.4 | 365.0 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15125 | 91.9 | 13.1 | 1336 | 15133 | roll | 0.91 | - | - | 3025 | - | 1.05 | 0.043 | 1072 | -663.8 | 365.0 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15184 | 85.5 | 10.8 | 1345 | 15216 | done | 0.96 | - | - | 3025 | - | 1.05 | 0.035 | 1787 | 681.0 | 388.9 | 22.65 | 0.696 | 1297 | -4.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15538 | 48.6 | 9.6 | 1409 | 15592 | roll | 1.08 | 0.17 | 0.067 | 3128 | 605.9 | 1.15 | 0.043 | 1060 | -632.2 | 443.9 | 47.05 | 0.675 | 1073 | -4.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15712 | 20.6 | 17.5 | 1438 | 15722 | done | 1.06 | 0.12 | 0.138 | 3087 | -341.7 | 1.08 | 0.036 | 1791 | 676.9 | 443.9 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15853 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15876 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15876 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 136 | - | - | - | 1602 | - | 450.13 | 10.57 | 0.066 | 1049 | -2.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||