NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.36 of 91.80 AH used of 24V (19.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.57 of 100.00 AH used of 10V (38.43% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 718
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 97 VBD -1.29 - - 583 - - - 2227 - -194.7 -72.93 - 3332 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -7.2 10 131 roll -1.29 12.43 0.185 2672 168.1 2.80 0.104 3644 506.1 -194.7 -12.12 - 3881 -45.3 - - - - - - - - - -
145 10.9 -13.1 16 154 done -1.03 0.30 0.097 2731 196.7 2.65 0.078 2230 -533.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
291 22.1 -7.3 41 298 roll -1.09 - - 2731 - 2.72 0.093 3653 523.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
323 24.5 -7.1 46 331 done -1.18 0.12 0.060 2697 -283.3 2.58 0.077 2263 -538.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
470 36.0 -8.1 71 477 roll -1.18 - - 2697 - 2.70 0.090 824 -533.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
490 37.8 -7.9 74 498 done -1.18 - - 2697 - 2.72 0.077 2292 539.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
635 49.0 -7.4 99 642 roll -1.18 - - 2697 - 2.55 0.091 3644 530.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
678 52.6 -8.3 106 686 done -1.18 - - 2697 - 2.53 0.076 2281 -538.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1025 83.1 -9.4 167 1032 roll -1.18 - - 2697 - 2.80 0.098 821 -521.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1079 88.3 -9.7 176 1086 done -1.18 - - 2697 - 2.75 0.081 2294 535.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1425 121.2 -9.9 237 1432 roll -1.18 - - 2697 - 2.60 0.099 3643 518.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1462 125.1 -10.3 243 1469 done -1.22 - - 2697 - 2.58 0.083 2276 -529.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1808 157.3 -9.1 304 1815 done -1.22 - - 2696 - - - 2277 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2154 186.5 -8.6 365 2160 done -1.22 - - 2697 - - - 2277 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2499 215.4 -8.3 426 2505 done -1.22 - - 2697 - - - 2277 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2843 243.4 -8.0 487 2849 done -1.22 - - 2697 - - - 2277 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3187 271.1 -7.9 548 3193 done -1.22 - - 2697 - - - 2277 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3532 297.9 -8.0 609 3539 roll -1.22 - - 2697 - 2.85 0.109 827 -508.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3563 300.5 -8.1 614 3570 done -1.22 - - 2696 - 2.78 0.090 2286 524.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3910 327.7 -7.6 675 3916 done -1.22 - - 2697 - - - 2286 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4257 355.3 -7.9 731 4262 roll -1.22 - - 2697 - 2.85 0.105 830 -510.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4289 357.7 -8.5 733 4293 done -1.22 - - 2697 - 2.75 0.091 2271 524.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4619 382.8 -7.5 763 4623 roll -1.22 - - 2697 - 2.70 0.107 3650 510.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4648 385.4 -8.0 765 4653 done -1.27 - - 2697 - 2.62 0.086 2265 -528.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4977 408.3 -7.0 795 4981 roll -1.27 - - 2697 - 2.85 0.111 821 -506.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5021 411.8 -7.3 798 5028 done -1.27 - - 2697 - 2.78 0.094 2264 519.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5349 435.0 -7.2 829 5354 roll -1.27 - - 2696 - 2.67 0.100 3653 520.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5380 437.4 -7.6 831 5385 done -1.32 0.10 0.071 2669 -270.0 2.67 0.091 2252 -524.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5706 465.3 -9.6 861 5711 roll -1.32 - - 2669 - 2.85 0.115 818 -503.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5762 471.2 -10.3 865 5769 done -1.32 - - 2669 - 2.75 0.097 2247 519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6089 505.1 -10.6 896 6090 done -1.32 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6406 538.2 -10.3 926 6410 roll -1.32 - - 2669 - 2.85 0.115 820 -500.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6445 542.4 -11.0 929 6450 done -1.32 - - 2669 - 2.72 0.097 2236 520.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6774 573.8 -9.4 959 6778 roll -1.32 - - 2669 - 2.78 0.112 3644 506.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6806 577.4 -9.9 961 6814 done -1.32 - - 2669 - 2.70 0.094 2240 -520.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7132 606.1 -8.8 989 7137 roll -1.32 - - 2669 - 2.83 0.119 826 -499.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7160 608.9 -9.6 990 7165 done -1.32 - - 2669 - 2.70 0.096 2237 522.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7477 637.8 -9.3 1005 7482 roll -1.32 - - 2669 - 2.80 0.116 3646 503.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7498 640.0 -9.5 1006 7503 done -1.32 - - 2668 - 2.70 0.094 2238 -521.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7821 669.4 -8.9 1022 7825 roll -1.32 - - 2669 - 2.83 0.120 826 -498.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7853 672.6 -9.6 1023 7861 done -1.32 - - 2669 - 2.72 0.099 2239 519.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8171 698.9 -7.5 1039 8172 done -1.32 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8479 727.1 -9.4 1054 8483 roll -1.32 - - 2669 - 2.85 0.120 823 -496.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8500 729.3 -9.7 1055 8505 done -1.32 - - 2669 - 2.72 0.100 2226 515.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8825 756.9 -8.6 1071 8826 done -1.32 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9133 770.3 - 1086 9135 done -1.61 0.28 0.065 2607 -221.4 - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9170 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9170 begin apogee
9176 770.3 - 1088 9343 done -0.35 1.25 0.054 2888 224.8 - - 2331 - - 163.52 1.265 3085 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
9344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9344 begin climb
9347 770.2 - 1096 9513 done 1.29 1.58 0.053 3241 223.4 - - 2331 - 194.7 161.10 1.219 2291 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
9817 726.1 11.8 1119 9818 done 1.21 - - 3242 - - - 2331 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10126 689.2 12.0 1134 10128 done 1.13 0.17 0.109 3209 -194.1 - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10434 658.3 9.6 1149 10446 done 1.14 - - 3209 - - - 2331 - 206.0 10.88 1.106 2245 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
10742 629.1 9.3 1164 10766 roll 1.17 - - 3209 - 2.95 0.115 3732 474.9 225.3 18.10 1.123 2166 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
10773 626.1 9.5 1165 10793 done 1.18 - - 3209 - 2.78 0.095 2331 -504.0 239.9 13.90 1.042 2106 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
11110 594.1 9.7 1184 11126 roll 1.19 - - 3209 - 2.92 0.116 918 -483.9 249.3 9.45 1.048 2068 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
11138 591.0 9.8 1186 11149 done 1.20 - - 3209 - 2.75 0.095 2335 515.3 254.7 6.47 0.883 2046 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
11470 558.1 9.8 1217 11480 done 1.21 - - 3209 - - - 2335 - 261.7 7.62 0.999 2017 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
11801 526.7 9.3 1248 11826 roll 1.24 - - 3209 - 2.95 0.112 915 -481.4 282.4 19.23 1.065 1933 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
11839 522.8 9.5 1251 11864 done 1.25 0.10 0.071 3235 260.0 2.78 0.094 2339 512.2 296.1 13.85 0.992 1876 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
12182 483.6 11.8 1283 12186 roll 1.25 - - 3235 - 2.80 0.108 919 -507.1 296.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12203 480.7 12.8 1284 12211 done 1.25 - - 3235 - 2.70 0.094 2322 519.6 296.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12530 441.7 12.6 1315 12532 done 1.25 - - 3235 - - - 2323 - 296.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12847 401.7 12.7 1345 12852 roll 1.25 - - 3235 - 2.72 0.105 919 -516.2 296.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12865 399.2 12.4 1346 12870 done 1.25 - - 3235 - 2.67 0.090 2322 525.5 296.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13190 356.8 12.6 1376 13195 roll 1.25 - - 3235 - 2.72 0.102 919 -515.8 296.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13208 354.5 13.1 1377 13212 done 1.25 - - 3235 - 2.62 0.090 2299 526.7 296.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13549 310.0 12.6 1434 13557 roll 1.25 - - 3235 - 2.83 0.106 3736 507.8 296.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13575 306.5 13.7 1438 13583 done 1.21 - - 3235 - 2.78 0.087 2295 -518.3 296.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13921 261.7 12.4 1499 13929 roll 1.21 - - 3235 - 2.70 0.107 910 -513.0 296.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13943 259.1 12.9 1502 13950 done 1.21 - - 3235 - 2.65 0.087 2312 529.1 296.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14288 214.3 12.6 1563 14295 roll 1.21 - - 3236 - 2.80 0.104 3737 508.9 296.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14302 212.4 13.0 1565 14310 done 1.21 - - 3235 - 2.75 0.085 2303 -521.5 296.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14648 168.6 12.6 1626 14655 roll 1.21 - - 3235 - 2.70 0.104 916 -513.7 296.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14673 165.3 13.2 1630 14681 done 1.21 - - 3235 - 2.60 0.087 2295 530.4 296.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15019 122.9 11.2 1691 15026 roll 1.21 - - 3235 - 2.83 0.099 3737 509.5 296.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15038 120.5 12.4 1694 15046 done 1.21 - - 3235 - 2.80 0.084 2276 -521.8 296.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15384 81.8 11.3 1755 15391 roll 1.21 - - 3235 - 2.62 0.103 918 -518.3 296.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15398 80.0 11.5 1757 15406 done 1.21 - - 3235 - 2.58 0.084 2282 528.7 296.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15746 38.0 11.5 1818 15753 roll 1.21 - - 3235 - 2.83 0.099 3734 513.1 296.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15790 32.3 12.4 1825 15797 done 1.21 - - 3235 - 2.75 0.082 2287 -526.2 296.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15933 15.9 10.3 1850 15941 roll 1.21 - - 3236 - 2.62 0.100 916 -523.3 296.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15967 12.5 11.8 1855 15974 done 1.21 - - 3235 - 2.55 0.084 2279 534.5 296.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16057 begin surface coast
16077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16077 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.84 11.60 0.043 591 -227.9 - - 2224 - 298.53 - - 1868 - - - - - - - -