SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.45 of 350.00 AH used of 24V (72.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 62 VBD -1.05 - - 134 - - - 1102 - -126.5 -35.22 - 2436 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -2.3 2 108 done -1.05 12.25 0.362 2804 218.0 - - 1097 - -126.5 -27.05 - 3367 -34.4 - - - - - - - 14.32 - 14.84
404 49.8 -14.0 25 405 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
704 91.9 -14.5 45 705 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 132.8 -13.1 65 1006 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 170.4 -12.2 85 1305 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1605 207.7 -12.9 105 1606 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 247.0 -13.0 125 1905 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2204 285.6 -12.7 136 2205 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2505 321.9 -12.0 146 2506 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2805 356.8 -11.4 156 2806 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3106 393.9 -13.0 166 3107 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3406 438.5 -15.5 176 3407 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3706 486.0 -15.5 186 3707 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4005 527.6 -13.0 196 4007 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4306 560.3 -10.2 206 4307 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4606 589.4 -9.5 216 4607 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4907 620.2 -10.7 226 4908 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5206 657.2 -12.9 236 5207 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5506 700.8 -15.0 246 5507 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5805 745.1 -14.7 256 5807 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6107 786.0 -12.9 266 6108 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6406 821.0 -11.2 276 6407 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6706 851.7 -10.0 286 6707 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7006 881.7 -10.1 296 7007 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7306 913.7 -10.9 306 7307 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7605 948.8 -12.1 316 7607 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7907 987.3 -13.2 326 7908 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7931 begin apogee
7938 991.2 -13.2 327 8059 done -0.28 0.88 0.187 3058 288.6 - - 1098 - - 114.35 2.020 2848 -4.4 0.404 - - - - - - 14.46 - 13.27
8060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8060 begin climb
8063 998.2 - 330 8191 done 1.05 1.33 0.109 3486 321.8 - - 1098 - 126.5 123.15 1.997 2333 -4.2 0.388 - - - - - - 14.24 - 13.19
8475 982.1 6.7 345 8504 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 154.0 26.27 1.929 2222 -4.2 0.400 - - - - - - - - 13.54
8805 955.1 8.5 356 8806 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 154.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9105 927.5 9.6 366 9106 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 154.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9405 899.8 9.0 376 9406 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 154.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9704 874.9 7.9 386 9706 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 154.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10006 853.1 7.0 396 10033 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 175.3 20.48 1.815 2132 -3.8 0.333 - - - - - - - - 13.81
10334 829.9 6.8 407 10365 done 1.18 0.12 0.130 3539 441.7 - - 1098 - 199.9 25.45 1.809 2033 -3.9 0.332 - - - - - - 14.73 - 13.74
10664 795.5 11.2 418 10665 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10965 760.5 11.8 428 10966 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11265 724.5 11.9 438 11266 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11565 689.8 11.4 448 11566 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11864 655.5 11.6 458 11865 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12164 619.9 12.0 468 12166 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12464 585.0 11.5 478 12465 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12765 552.7 10.6 488 12766 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13065 520.9 10.5 498 13066 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13365 488.4 10.9 508 13366 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13664 456.0 10.5 518 13665 done 1.18 - - 3538 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13964 425.2 10.1 528 13966 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14264 394.6 10.3 538 14265 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14564 363.1 10.8 548 14566 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14865 328.6 11.6 558 14866 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15165 295.7 10.4 568 15166 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15464 267.3 9.0 578 15465 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15766 240.8 9.1 591 15767 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16065 209.7 11.2 611 16066 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16364 170.8 13.7 631 16365 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16665 132.7 11.7 651 16666 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16964 102.7 9.1 671 16965 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 199.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17267 78.2 7.6 691 17279 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 204.9 4.70 0.816 2014 -2.8 0.049 - - - - - - - - 13.96
17582 49.8 9.6 712 17583 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 204.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17879 21.9 9.3 732 17881 done 1.18 - - 3539 - - - 1098 - 204.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18101 begin surface coast
18118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18118 begin surface
SM 3.42 - - - - -9.28 9.75 0.060 152 15.6 - - 1098 - 300.00 47.17 0.085 1627 34.5 -0.142 - - - - - -