OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.84 of 147.00 AH used of 24V (53.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.53 of 122.20 AH used of 10V (61.92% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1047
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 136 - - - 2408 - -117.2 -10.95 - 1904 - - - - - - - - - - -
38 3.7 - 1 125 roll -0.67 14.05 0.285 3093 210.5 2.47 0.096 3815 569.6 -117.3 -65.80 - 3355 -22.1 - - - - - - - - - -
138 6.6 -8.0 10 142 done -0.44 0.28 0.160 3170 275.0 2.30 0.057 2392 -618.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
464 28.9 -6.7 40 466 done -0.50 - - 3170 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
783 49.6 -6.5 70 787 roll -0.55 - - 3168 - 2.42 0.080 3815 588.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
811 51.4 -6.7 72 816 done -0.63 0.17 0.081 3103 -382.4 2.28 0.054 2398 -621.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1137 78.9 -8.4 102 1141 roll -0.56 0.12 0.101 3139 300.0 2.38 0.068 995 -589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1171 82.0 -8.7 103 1177 done -0.56 - - 3139 - 2.28 0.062 2401 616.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1487 105.1 -6.9 119 1488 done -0.56 - - 3139 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1796 125.1 -6.6 134 1797 done -0.56 - - 3139 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2105 145.0 -6.6 149 2109 roll -0.56 - - 3139 - 2.40 0.067 995 -585.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2155 148.5 -7.5 151 2159 done -0.61 - - 3139 - 2.35 0.062 2409 601.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2494 172.8 -7.2 163 2499 roll -0.68 0.12 0.085 3087 -433.3 2.38 0.078 3807 587.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2550 177.5 -8.5 164 2557 done -0.60 0.12 0.117 3121 283.3 2.28 0.054 2399 -617.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2862 196.1 -5.2 175 2866 roll -0.60 - - 3121 - 2.38 0.069 993 -590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2935 200.3 -6.3 177 2939 done -0.60 - - 3121 - 2.30 0.062 2400 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3259 217.9 -5.7 188 3260 done -0.60 - - 3121 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3565 236.0 -5.9 198 3569 roll -0.60 - - 3121 - 2.33 0.071 993 -603.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3604 238.4 -6.4 199 3608 done -0.65 - - 3121 - 2.30 0.063 2403 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3927 258.6 -6.4 210 3931 roll -0.65 - - 3121 - 2.35 0.082 3818 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3956 260.5 -6.5 211 3961 done -0.71 - - 3121 - 2.28 0.056 2388 -627.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4292 282.8 -6.6 222 4294 done -0.76 0.15 0.084 3064 -380.0 - - 2388 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4598 307.4 -8.1 231 4599 done -0.70 - - 3064 - - - 2388 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4901 330.7 -7.7 236 4905 roll -0.63 0.15 0.116 3119 366.7 2.40 0.071 987 -583.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4934 332.9 -6.4 236 4938 done -0.67 - - 3113 - 2.30 0.063 2401 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5260 350.5 -5.2 242 5261 done -0.67 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5564 365.5 -4.9 247 5568 roll -0.67 - - 3113 - 2.40 0.071 988 -589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5596 367.3 -5.2 247 5600 done -0.67 - - 3113 - 2.30 0.064 2404 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5929 384.7 -5.3 253 5930 done -0.67 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6232 402.2 -5.9 258 6236 roll -0.71 - - 3113 - 2.35 0.071 995 -599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6265 404.4 -6.5 258 6269 done -0.71 - - 3113 - 2.30 0.064 2412 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6598 423.8 -5.8 264 6600 done -0.76 0.12 0.089 3063 -416.7 - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6901 445.2 -7.1 269 6903 done -0.71 - - 3063 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7204 466.0 -6.8 274 7209 roll -0.67 0.12 0.109 3106 358.3 2.42 0.071 989 -588.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7231 467.8 -6.7 274 7235 done -0.67 - - 3106 - 2.30 0.064 2398 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7569 485.9 -5.3 280 7573 roll -0.67 - - 3106 - 2.38 0.071 985 -593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7596 487.5 -5.5 280 7600 done -0.67 - - 3106 - 2.33 0.064 2403 608.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7928 504.8 -5.2 286 7929 done -0.67 - - 3106 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8231 521.6 -5.6 291 8232 done -0.67 - - 3106 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8535 539.2 -5.8 296 8539 roll -0.67 - - 3106 - 2.40 0.071 993 -587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8562 541.1 -7.3 296 8566 done -0.67 - - 3106 - 2.30 0.064 2407 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8900 560.5 -5.8 302 8901 done -0.67 - - 3106 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9203 577.2 -5.5 307 9207 roll -0.67 - - 3106 - 2.38 0.072 988 -596.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9252 580.4 -6.3 307 9256 done -0.71 - - 3106 - 2.30 0.064 2401 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9564 597.5 -5.5 312 9566 done -0.76 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9866 612.7 -5.0 317 9868 done -0.80 0.15 0.084 3046 -400.0 - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10168 630.4 -5.8 322 10170 done -0.73 0.12 0.108 3081 291.7 - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10472 646.1 -5.2 327 10473 done -0.73 - - 3082 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10774 662.5 -5.5 332 10778 roll -0.73 - - 3082 - 2.42 0.073 987 -584.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10806 664.5 -6.2 332 10811 done -0.73 - - 3082 - 2.35 0.065 2405 603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11133 683.3 -5.8 338 11134 done -0.73 - - 3082 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11436 700.5 -5.6 343 11440 roll -0.73 - - 3082 - 2.38 0.073 993 -593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11486 703.8 -6.8 343 11490 done -0.73 - - 3082 - 2.33 0.065 2410 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11795 722.1 -6.0 348 11799 roll -0.73 - - 3082 - 2.35 0.074 993 -603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11817 723.7 -6.2 348 11821 done -0.73 - - 3082 - 2.30 0.065 2399 611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12161 745.4 -6.4 354 12162 done -0.73 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12464 764.9 -6.4 359 12468 roll -0.73 - - 3082 - 2.33 0.073 993 -603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12508 768.0 -7.8 359 12512 done -0.73 - - 3081 - 2.30 0.065 2404 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12824 787.8 -6.3 365 12825 done -0.73 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13126 807.1 -6.4 370 13130 roll -0.73 - - 3082 - 2.35 0.074 987 -603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13170 810.3 -7.2 370 13173 done -0.73 - - 3082 - 2.33 0.066 2411 611.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13491 830.6 -6.3 376 13495 roll -0.81 - - 3082 - 2.35 0.074 995 -602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13557 835.4 -6.7 377 13562 done -0.87 0.15 0.083 3029 -353.3 2.30 0.066 2408 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13918 863.4 -8.0 383 13922 roll -0.92 - - 3028 - 2.35 0.084 3812 597.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13995 870.2 -8.6 384 14000 done -0.74 0.17 0.171 3073 264.7 2.25 0.058 2402 -626.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14344 893.6 -6.7 390 14346 done -0.74 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14647 912.7 -6.3 395 14648 done -0.74 - - 3073 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14950 930.0 -5.6 400 14951 done -0.74 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15253 945.4 -5.0 405 15254 done -0.74 - - 3073 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15557 960.1 -4.9 410 15559 done -0.74 - - 3073 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15859 976.4 -5.5 415 15863 roll -0.74 - - 3073 - 2.42 0.074 991 -583.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15887 978.2 -6.4 415 15891 done -0.74 - - 3073 - 2.35 0.066 2401 600.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16095 begin apogee
16101 990.1 5.7 419 16217 done -0.22 0.57 0.146 3245 301.8 - - 2194 - - 108.20 1.490 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
16218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16218 begin climb
16221 994.3 - 421 16338 done 0.67 0.90 0.096 3531 317.8 - - 2193 - 117.3 113.72 1.437 2397 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
16641 973.1 7.7 428 16646 roll 0.35 0.32 0.163 3444 -271.9 2.45 0.077 787 -573.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16690 969.9 5.4 428 16695 done 0.29 0.12 0.163 3414 -250.0 2.35 0.063 2207 604.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17001 955.2 4.7 433 17015 roll 0.30 - - 3414 - 2.38 0.081 3611 589.9 126.5 9.23 1.270 2360 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
17049 952.6 5.6 433 17053 done 0.25 - - 3422 - 2.33 0.062 2195 -607.7 126.5 - - 2360 - - - - - - - - - - -
17363 936.2 5.2 439 17368 roll 0.25 - - 3422 - 2.40 0.080 790 -585.4 126.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17419 933.3 5.3 439 17426 done 0.25 - - 3422 - 2.30 0.063 2206 615.7 126.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17729 917.7 5.0 445 17733 roll 0.25 - - 3422 - 2.35 0.081 3618 600.9 128.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17802 913.7 5.5 446 17807 done 0.19 0.17 0.176 3379 -252.9 2.33 0.064 2188 -613.7 128.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18157 899.7 3.9 452 18197 done 0.37 0.17 0.087 3442 370.6 - - 2188 - 167.4 37.60 1.418 2193 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
18459 883.8 5.3 457 18460 done 0.37 - - 3442 - - - 2188 - 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18763 868.7 5.0 462 18764 done 0.41 - - 3442 - - - 2188 - 168.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19066 854.3 4.7 467 19078 done 0.47 - - 3442 - - - 2188 - 177.9 10.45 1.288 2150 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
19369 839.1 5.1 472 19374 roll 0.51 0.12 0.101 3502 500.0 2.40 0.078 780 -586.7 177.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19432 834.6 8.1 473 19437 done 0.35 0.25 0.151 3432 -280.0 2.33 0.064 2201 609.9 177.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19798 816.0 4.9 479 19805 done 0.36 - - 3432 - - - 2201 - 182.5 5.88 1.100 2131 -3.1 0.258 - - - - - - - - -
20101 801.1 4.9 484 20102 done 0.36 - - 3432 - - - 2201 - 184.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20403 785.7 5.1 489 20407 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.079 786 -589.6 184.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20436 783.9 5.3 489 20440 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.062 2204 616.5 184.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20762 765.8 5.7 495 20764 done 0.41 - - 3436 - - - 2204 - 184.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21065 748.1 5.9 500 21070 done 0.41 - - 3436 - - - 2204 - 184.8 3.62 0.802 2122 -2.2 0.234 - - - - - - - - -
21368 730.7 5.7 505 21373 roll 0.41 - - 3436 - 2.40 0.079 779 -593.8 184.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21424 727.4 5.8 505 21430 done 0.47 - - 3436 - 2.30 0.062 2202 618.7 184.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21734 708.4 6.3 511 21736 done 0.52 0.15 0.088 3496 400.0 - - 2203 - 184.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22037 683.4 8.3 516 22041 roll 0.38 0.17 0.150 3441 -323.5 2.35 0.081 3611 599.1 184.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22069 680.9 6.8 516 22073 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.064 2190 -609.9 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22402 660.8 6.0 522 22406 roll 0.38 - - 3450 - 2.35 0.081 790 -595.7 184.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22457 657.4 6.2 522 22463 done 0.38 - - 3449 - 2.28 0.062 2202 619.3 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22767 639.8 5.7 528 22771 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.081 3618 602.6 184.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22806 637.4 6.3 528 22810 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.064 2198 -609.4 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23127 619.0 5.8 534 23131 roll 0.33 - - 3448 - 2.35 0.079 788 -600.0 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23161 616.8 6.6 534 23165 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.062 2211 618.7 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23487 598.0 5.7 540 23488 done 0.33 - - 3449 - - - 2211 - 184.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23790 580.4 5.8 545 23794 roll 0.33 - - 3449 - 2.42 0.079 787 -588.4 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23853 576.8 4.9 546 23863 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.063 2201 614.8 189.1 5.82 0.993 2103 -3.1 0.204 - - - - - - - - -
24218 556.6 5.5 552 24223 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.080 3616 602.1 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24281 552.8 5.2 553 24286 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.064 2188 -612.9 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24647 533.8 5.2 559 24648 done 0.38 - - 3449 - - - 2188 - 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24950 518.9 4.8 564 24959 done 0.39 - - 3449 - - - 2188 - 195.1 6.70 1.012 2080 -3.4 0.200 - - - - - - - - -
25254 504.3 4.9 569 25262 done 0.39 - - 3449 - - - 2188 - 200.1 6.32 0.990 2060 -3.2 0.183 - - - - - - - - -
25557 488.3 5.3 574 25558 done 0.39 - - 3449 - - - 2188 - 200.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25860 470.3 6.0 579 25861 done 0.44 - - 3449 - - - 2188 - 200.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26163 451.9 6.1 584 26164 done 0.49 - - 3449 - - - 2188 - 200.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26466 433.6 5.9 589 26471 roll 0.53 0.12 0.095 3503 450.0 2.42 0.077 787 -578.9 200.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26499 431.2 6.0 589 26504 done 0.44 0.17 0.145 3455 -282.4 2.30 0.063 2201 614.8 200.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26825 411.7 5.9 595 26826 done 0.44 - - 3455 - - - 2201 - 200.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27128 394.0 5.9 600 27132 roll 0.44 - - 3455 - 2.40 0.080 3620 591.2 200.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27171 391.2 7.3 600 27175 done 0.44 - - 3462 - 2.33 0.063 2202 -608.6 200.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27493 372.5 5.8 606 27497 roll 0.44 - - 3462 - 2.40 0.078 787 -589.6 200.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27542 369.6 5.9 606 27546 done 0.44 - - 3462 - 2.30 0.062 2208 617.8 200.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27857 351.7 5.7 612 27859 done 0.44 - - 3462 - - - 2208 - 200.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
28161 334.0 5.9 617 28165 roll 0.44 - - 3462 - 2.35 0.081 3618 600.0 200.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
28199 331.7 7.1 617 28203 done 0.44 - - 3462 - 2.33 0.061 2194 -611.2 200.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
28526 314.9 5.0 623 28530 roll 0.44 - - 3462 - 2.35 0.078 784 -600.0 200.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
28559 313.3 4.4 623 28586 done 0.51 - - 3462 - 2.30 0.060 2211 620.4 220.0 18.58 1.035 1978 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
28890 295.3 5.6 630 28895 roll 0.56 0.10 0.100 3503 410.0 2.35 0.080 3618 598.7 220.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28923 292.6 7.7 631 28928 done 0.43 0.17 0.171 3459 -258.8 2.30 0.063 2199 -617.0 220.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29253 270.5 7.0 642 29257 roll 0.50 - - 3463 - 2.35 0.078 784 -602.1 220.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29315 265.8 7.5 644 29320 done 0.57 0.12 0.091 3510 391.7 2.30 0.061 2203 617.0 220.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29650 236.7 8.6 655 29654 roll 0.50 - - 3510 - 2.33 0.080 3607 602.6 220.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29683 233.5 10.6 656 29688 done 0.36 0.30 0.163 3434 -253.3 2.28 0.063 2198 -618.0 220.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
30013 215.1 5.0 667 30018 roll 0.51 0.15 0.087 3498 426.7 2.35 0.077 784 -601.7 221.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
30045 213.1 6.1 668 30049 done 0.51 - - 3497 - 2.30 0.061 2203 617.0 221.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
30381 192.1 6.3 679 30382 done 0.51 - - 3497 - - - 2203 - 221.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
30687 172.3 6.4 689 30691 roll 0.51 - - 3498 - 2.35 0.081 3610 598.7 221.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
30731 169.0 7.2 690 30736 done 0.41 0.20 0.157 3449 -245.0 2.30 0.062 2190 -617.4 221.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
31050 153.4 4.8 701 31061 done 0.55 0.15 0.087 3506 380.0 - - 2191 - 228.1 8.20 0.876 1946 -3.5 0.070 - - - - - - - - -
31368 136.6 5.4 715 31372 roll 0.55 - - 3506 - 2.42 0.077 785 -581.0 228.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
31413 134.0 5.0 717 31417 done 0.55 - - 3506 - 2.30 0.061 2201 615.7 228.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
31742 120.1 3.4 733 31800 roll 0.67 - - 3506 - 2.45 0.080 3607 573.9 284.8 48.88 0.931 1711 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
31824 116.6 4.9 737 31836 done 0.72 0.12 0.090 3559 441.7 2.33 0.061 2202 -603.0 290.0 5.78 0.735 1693 -3.1 0.056 - - - - - - - - -
32154 94.1 7.3 753 32158 roll 0.67 - - 3559 - 2.42 0.077 789 -583.9 290.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
32217 89.1 6.8 756 32222 done 0.62 0.15 0.146 3519 -266.7 2.33 0.061 2211 610.3 290.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
32541 69.5 6.5 779 32546 done 0.68 - - 3518 - - - 2211 - 290.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
32868 49.5 6.3 810 32873 roll 0.73 0.10 0.093 3559 410.0 2.42 0.075 783 -590.1 290.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
32930 45.0 7.6 815 32934 done 0.73 - - 3559 - 2.33 0.061 2210 612.4 290.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
33255 20.5 7.6 845 33259 roll 0.69 - - 3559 - 2.40 0.076 785 -593.8 290.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
33284 18.3 13.5 847 33288 done 0.69 - - 3559 - 2.30 0.060 2211 620.0 290.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
33426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33426 begin surface coast
33504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33504 begin surface
SM 5.26 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2404 - 300.00 7.20 0.761 1652 -4.7 0.003 - - - - - -