WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.48 of 91.80 AH used of 24V (48.28% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 28.60 of 61.20 AH used of 10V (53.27% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 45 - - - 2103 - -127.1 -70.55 - 2326 - - - - - - - - - - -
86 - -6.9 7 126 roll -0.87 12.48 0.179 2177 170.8 2.58 0.064 3524 550.8 -127.1 -22.37 - 2997 -30.0 - - - - - - - - - -
236 - -15.9 22 240 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2127 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
541 - -11.2 71 544 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
851 - -10.1 118 855 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 734 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
926 - -9.9 125 930 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2130 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1231 - -8.1 156 1239 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1541 - -7.9 185 1545 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.049 727 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1571 - -8.5 186 1575 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2123 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1881 - -7.8 202 1885 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 718 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1941 - -8.0 205 1945 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2124 569.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2261 - -7.8 221 2265 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 726 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2291 - -8.2 222 2295 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2122 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2601 - -7.6 238 2605 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 726 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2696 - -7.7 242 2700 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2122 569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3001 - -7.0 258 3019 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3321 - -6.7 274 3325 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 722 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3481 - -7.2 282 3485 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2115 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3801 - -7.5 288 3805 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 726 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3876 - -7.7 289 3880 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2116 567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4221 - -7.3 295 4225 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 723 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4296 - -8.2 296 4300 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2124 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4641 - -7.3 302 4645 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 721 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4706 - -8.2 303 4710 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2123 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5061 - -7.0 309 5065 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 719 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5111 - -7.0 309 5115 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5421 - -6.4 315 5425 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 722 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5466 - -6.7 315 5470 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5781 - -6.4 321 5785 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 723 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5841 - -6.7 322 5845 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2132 570.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6201 - -6.4 328 6205 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 725 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6296 - -6.2 329 6300 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6621 - -6.0 335 6625 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6666 - -6.5 335 6670 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2122 565.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6981 - -5.5 341 6985 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 723 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7041 - -5.8 342 7045 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2135 564.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7401 - -5.1 348 7405 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.054 724 -546.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7456 - -6.3 348 7460 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2128 561.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7761 - -5.5 354 7765 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 719 -546.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7841 - -6.4 355 7845 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2125 562.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8181 - -6.1 361 8185 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 727 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8241 - -7.1 362 8245 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2127 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8601 - -6.0 368 8605 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 721 -545.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8636 - -6.7 368 8640 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2124 561.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8961 - -5.5 374 8965 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 719 -544.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9016 - -5.5 374 9020 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2120 560.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9321 - -5.4 380 9325 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 727 -546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9366 - -6.3 380 9370 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2118 563.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9681 - -5.5 386 9685 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 722 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9736 - -6.5 386 9740 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2116 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10041 - -6.2 392 10045 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 724 -545.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10086 - -6.7 392 10090 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2126 560.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10401 - -6.2 398 10405 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 727 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10451 - -7.1 398 10455 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2130 561.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10761 - -6.4 404 10819 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11121 - -6.2 410 11125 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 722 -545.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11191 - -7.1 411 11195 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2126 561.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11541 - -5.9 417 11545 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 719 -545.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11566 - -7.0 417 11570 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2121 560.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11901 - -5.6 423 11905 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 719 -543.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11946 - -6.3 423 11950 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.041 2135 559.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12261 - -5.6 429 12319 done -0.87 - - 2177 - - - 2135 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12621 - -5.7 435 12625 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 726 -546.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12671 - -6.1 435 12675 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2128 560.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12981 - -6.2 441 12985 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.057 722 -545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13011 - -6.0 441 13015 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2122 560.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13341 - -6.1 447 13345 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 727 -547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13371 - -5.6 447 13375 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2123 558.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13701 - -5.5 453 13705 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 726 -547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13741 - -6.3 453 13745 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2129 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14061 - -4.9 459 14065 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 722 -545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14106 - -5.1 459 14110 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2120 559.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14421 - -4.8 465 14425 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 727 -546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14461 - -5.5 465 14465 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2123 558.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14781 - -5.9 471 14785 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 727 -547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14811 - -7.0 471 14815 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2128 560.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14836 - 6.8 471 14960 done -0.32 0.57 0.082 2303 221.1 - - 2128 - - 111.07 1.315 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
14961 - 3.3 474 15080 roll 0.87 1.20 0.063 2565 218.3 2.63 0.064 3501 522.1 127.1 110.15 1.310 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15096 - 5.4 476 15115 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.039 2099 -554.2 143.6 13.90 1.316 1890 -4.7 - - - - - - - - - -
15441 - 6.5 482 15445 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.062 699 -538.5 143.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15516 - 7.4 483 15520 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2095 551.8 143.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15861 - 6.7 489 15865 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.058 696 -538.1 143.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15906 - 6.8 489 15910 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2093 552.2 143.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16221 - 6.8 495 16279 done 0.89 - - 2565 - - - 2093 - 143.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16581 - 7.0 501 16585 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.057 700 -539.9 143.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16636 - 8.2 501 16640 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2096 551.8 143.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16941 - 7.4 507 16999 done 0.89 - - 2565 - - - 2096 - 143.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17301 - 7.4 513 17359 done 0.89 - - 2565 - - - 2096 - 143.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17661 - 7.1 519 17719 done 0.89 - - 2565 - - - 2097 - 143.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18021 - 7.1 525 18025 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.057 699 -541.9 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18071 - 8.7 525 18075 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2102 554.5 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18381 - 7.4 531 18439 done 0.89 - - 2565 - - - 2102 - 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18741 - 7.7 537 18745 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.057 693 -541.9 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18816 - 8.1 538 18820 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2096 554.5 143.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19161 - 7.7 544 19165 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.056 698 -541.9 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19231 - 8.5 545 19235 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2103 555.3 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19581 - 7.3 551 19585 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.056 699 -544.2 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19626 - 8.4 551 19630 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2101 554.2 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19941 - 7.1 557 19999 done 0.89 - - 2565 - - - 2101 - 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20301 - 6.8 563 20305 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.056 698 -543.8 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20366 - 7.2 564 20370 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2103 555.3 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20721 - 6.1 570 20725 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.056 698 -544.6 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20781 - 6.7 571 20785 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2100 560.8 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21141 - 6.2 577 21199 done 0.89 - - 2565 - - - 2100 - 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21501 - 6.3 583 21505 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.056 698 -543.4 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21576 - 7.4 584 21580 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2089 556.4 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21921 - 7.3 590 21979 done 0.89 - - 2565 - - - 2090 - 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22281 - 8.1 596 22339 done 0.89 - - 2565 - - - 2090 - 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22641 - 7.2 602 22645 roll 0.89 - - 2565 - 2.55 0.055 698 -545.9 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22716 - 7.1 603 22720 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.040 2093 558.0 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23061 - 6.0 609 23065 roll 0.89 - - 2565 - 2.55 0.054 697 -547.5 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23131 - 6.4 610 23135 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.040 2106 556.9 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23481 - 5.1 616 23540 done 0.89 - - 2565 - - - 2106 - 169.7 20.77 0.973 1784 -4.9 - - - - - - - - - -
23841 - 5.1 622 23900 done 0.92 - - 2565 - - - 2106 - 195.1 20.17 0.948 1679 -5.2 - - - - - - - - - -
24201 - 6.0 628 24205 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.054 698 -545.7 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24246 - 7.5 628 24250 done 0.95 - - 2565 - 2.53 0.038 2099 553.8 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24561 - 6.8 634 24565 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.054 698 -543.0 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24631 - 6.8 635 24635 done 0.95 - - 2565 - 2.53 0.038 2105 556.1 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24981 - 6.4 641 24985 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.053 698 -545.3 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25016 - 6.2 641 25020 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.038 2091 557.2 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25321 - 6.5 650 25325 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.062 3499 545.7 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25356 - 6.9 651 25359 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.038 2103 -565.2 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25661 - 6.2 667 25665 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.055 698 -551.0 196.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25766 - 6.1 672 25770 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.038 2102 561.6 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26081 - 7.0 688 26085 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.053 695 -545.3 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26146 - 6.2 691 26150 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.037 2097 560.8 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26461 - 6.4 707 26465 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.052 704 -546.3 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26496 - 7.2 708 26500 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.036 2096 563.6 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26801 - 6.3 724 26805 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.051 702 -546.7 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26836 - 6.3 725 26840 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.035 2098 565.2 196.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27141 - 6.1 741 27159 done 0.95 - - 2565 - - - 2098 - 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27461 - 6.7 757 27465 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.051 693 -551.0 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27541 - 7.1 764 27545 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.035 2106 565.2 196.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27851 - 5.1 795 27875 roll 0.95 - - 2565 - 2.63 0.050 692 -537.6 222.2 20.90 0.756 1570 -5.2 - - - - - - - - - -
27946 - 5.0 804 27975 done 0.98 0.05 0.051 2587 440.0 2.50 0.035 2103 564.4 250.5 22.30 0.737 1453 -5.2 - - - - - - - - - -
28281 - 7.6 838 28285 roll 1.01 - - 2588 - 2.58 0.051 696 -545.3 250.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
28386 - 5.3 848 28405 done 1.01 - - 2588 - 2.47 0.034 2103 569.6 270.0 14.65 0.719 1374 -5.3 - - - - - - - - - -
28706 - 5.9 895 28710 roll 1.03 - - 2587 - 2.58 0.051 689 -548.1 271.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
28746 - 6.4 903 28750 done 1.03 - - 2587 - 2.50 0.035 2097 563.2 271.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -
29051 - 4.8 964 29085 roll 1.03 - - 2588 - 2.60 0.050 693 -540.0 307.8 29.00 0.682 1221 -5.2 - - - - - - - - - -
29116 - 8.3 977 29120 done 1.07 - - 2588 - 2.53 0.034 2101 556.5 307.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
29426 - 4.6 1023 29465 roll 1.07 - - 2588 - 2.60 0.050 697 -540.0 349.2 31.83 0.667 1051 -5.3 - - - - - - - - - -
29501 - 5.1 1030 29526 done 1.12 0.10 0.042 2622 340.0 2.50 0.034 2101 561.6 377.0 20.80 0.650 939 -5.4 - - - - - - - - - -