WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  348 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -368.25287 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234954,4702.808,-12734.256,63,1.1,63 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.019
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  181141.4,-86.1,-398.2,-374355.2,1430.4
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  48943.5,-228.4,51.3,-41087.2,417.2
GPS2  235613,4702.878,-12734.352,13,1.3,19,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.3,197553,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29900,0.00,0.000,0,0,934,378.25 _10V_AH  10.0,28.599
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  32592,1063
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,47.479

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.55 0.000 2 0.000 0.000 45 2103 2326
86 -0.87 -127.1 -6.9 7 126 12.48 2.58 -22.37 0.000 4 0.179 0.064 2177 3524 2997
236 -0.87 -127.1 -15.9 22 240 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2127 2997
541 -0.87 -127.1 -11.2 71 544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
851 -0.87 -127.1 -10.1 118 855 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 734 2998
926 -0.87 -127.1 -9.9 125 930 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2130 2998
1231 -0.87 -127.1 -8.1 156 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2998
1541 -0.87 -127.1 -7.9 185 1545 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2176 727 2999
1571 -0.87 -127.1 -8.5 186 1575 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2123 2998
1881 -0.87 -127.1 -7.8 202 1885 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 718 2998
1941 -0.87 -127.1 -8.0 205 1945 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2124 2999
2261 -0.87 -127.1 -7.8 221 2265 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 726 2999
2291 -0.87 -127.1 -8.2 222 2295 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2122 2998
2601 -0.87 -127.1 -7.6 238 2605 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 726 2998
2696 -0.87 -127.1 -7.7 242 2700 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2122 2999
3001 -0.87 -127.1 -7.0 258 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2999
3321 -0.87 -127.1 -6.7 274 3325 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 722 2998
3481 -0.87 -127.1 -7.2 282 3485 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2115 2999
3801 -0.87 -127.1 -7.5 288 3805 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 726 2998
3876 -0.87 -127.1 -7.7 289 3880 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2116 2999
4221 -0.87 -127.1 -7.3 295 4225 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 723 2998
4296 -0.87 -127.1 -8.2 296 4300 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2124 2998
4641 -0.87 -127.1 -7.3 302 4645 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 721 2998
4706 -0.87 -127.1 -8.2 303 4710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2123 2998
5061 -0.87 -127.1 -7.0 309 5065 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 719 2998
5111 -0.87 -127.1 -7.0 309 5115 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2998
5421 -0.87 -127.1 -6.4 315 5425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 722 2998
5466 -0.87 -127.1 -6.7 315 5470 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2998
5781 -0.87 -127.1 -6.4 321 5785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 723 2998
5841 -0.87 -127.1 -6.7 322 5845 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2132 2998
6201 -0.87 -127.1 -6.4 328 6205 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2998
6296 -0.87 -127.1 -6.2 329 6300 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
6621 -0.87 -127.1 -6.0 335 6625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2998
6666 -0.87 -127.1 -6.5 335 6670 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2999
6981 -0.87 -127.1 -5.5 341 6985 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2998
7041 -0.87 -127.1 -5.8 342 7045 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2135 2999
7401 -0.87 -127.1 -5.1 348 7405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2176 724 2998
7456 -0.87 -127.1 -6.3 348 7460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2128 2998
7761 -0.87 -127.1 -5.5 354 7765 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 719 2998
7841 -0.87 -127.1 -6.4 355 7845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2998
8181 -0.87 -127.1 -6.1 361 8185 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 727 2998
8241 -0.87 -127.1 -7.1 362 8245 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2998
8601 -0.87 -127.1 -6.0 368 8605 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 721 2998
8636 -0.87 -127.1 -6.7 368 8640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2124 2998
8961 -0.87 -127.1 -5.5 374 8965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 719 2998
9016 -0.87 -127.1 -5.5 374 9020 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2998
9321 -0.87 -127.1 -5.4 380 9325 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 727 2998
9366 -0.87 -127.1 -6.3 380 9370 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2118 2998
9681 -0.87 -127.1 -5.5 386 9685 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 722 2998
9736 -0.87 -127.1 -6.5 386 9740 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2116 2998
10041 -0.87 -127.1 -6.2 392 10045 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 724 2998
10086 -0.87 -127.1 -6.7 392 10090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2997
10401 -0.87 -127.1 -6.2 398 10405 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 727 2997
10451 -0.87 -127.1 -7.1 398 10455 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2130 2997
10761 -0.87 -127.1 -6.4 404 10819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2997
11121 -0.87 -127.1 -6.2 410 11125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 722 2997
11191 -0.87 -127.1 -7.1 411 11195 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2997
11541 -0.87 -127.1 -5.9 417 11545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 719 2996
11566 -0.87 -127.1 -7.0 417 11570 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2121 2996
11901 -0.87 -127.1 -5.6 423 11905 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 719 2996
11946 -0.87 -127.1 -6.3 423 11950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2135 2996
12261 -0.87 -127.1 -5.6 429 12319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 2995
12621 -0.87 -127.1 -5.7 435 12625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 726 2996
12671 -0.87 -127.1 -6.1 435 12675 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2128 2996
12981 -0.87 -127.1 -6.2 441 12985 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2176 722 2995
13011 -0.87 -127.1 -6.0 441 13015 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2122 2995
13341 -0.87 -127.1 -6.1 447 13345 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 727 2995
13371 -0.87 -127.1 -5.6 447 13375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2995
13701 -0.87 -127.1 -5.5 453 13705 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 726 2995
13741 -0.87 -127.1 -6.3 453 13745 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2129 2994
14061 -0.87 -127.1 -4.9 459 14065 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 722 2994
14106 -0.87 -127.1 -5.1 459 14110 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2994
14421 -0.87 -127.1 -4.8 465 14425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 727 2994
14461 -0.87 -127.1 -5.5 465 14465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2994
14781 -0.87 -127.1 -5.9 471 14785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 727 2994
14811 -0.87 -127.1 -7.0 471 14815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2128 2994
14836 -0.32 0.0 6.8 471 14960 0.57 0.00 111.07 1.315 6 0.082 0.000 2303 2128 2476
14961 0.87 127.1 3.3 474 15080 1.20 2.63 110.15 1.310 4 0.063 0.064 2565 3501 1956
15096 0.87 143.6 5.4 476 15115 0.00 2.53 13.90 1.316 6 0.000 0.039 2565 2099 1890
15441 0.89 143.6 6.5 482 15445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 699 1887
15516 0.89 143.6 7.4 483 15520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2095 1887
15861 0.89 143.6 6.7 489 15865 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 696 1887
15906 0.89 143.6 6.8 489 15910 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2093 1887
16221 0.89 143.6 6.8 495 16279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2093 1887
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