Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 135.36 of 310.00 AH used of 24V (56.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.78 - - 81 - - - 2183 - -194.6 -73.70 - 3200 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -7.3 11 123 roll -0.78 8.70 0.451 2541 282.8 2.47 0.075 740 -584.2 -194.6 -10.05 - 3784 -58.1 - - - - - - - 14.19 14.47 14.92
197 24.8 -15.6 29 206 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.044 2116 598.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
455 70.2 -17.2 78 463 roll -0.78 - - 2522 - 2.45 0.065 3550 585.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
511 79.5 -16.1 88 519 done -0.78 0.10 0.323 2549 270.0 2.35 0.035 2138 -600.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
766 120.0 -15.4 137 774 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.054 750 -590.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
786 123.2 -15.0 140 794 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.041 2155 603.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1040 163.4 -17.5 189 1049 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.060 3556 588.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1087 171.1 -16.7 197 1096 done -0.78 0.03 0.194 2555 800.0 2.33 0.031 2138 -608.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.39 14.69 -
1342 210.3 -15.2 246 1349 roll -0.78 - - 2555 - 2.35 0.052 749 -591.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
1362 213.4 -15.0 249 1370 done -0.78 - - 2546 - 2.30 0.041 2145 607.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1614 253.7 -14.9 296 1616 done -0.78 - - 2547 - - - 2146 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1854 286.0 -12.2 320 1863 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.060 3549 602.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
1909 293.5 -13.3 331 1916 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.031 2148 -622.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.82 -
2157 324.0 -11.9 356 2166 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.065 3546 594.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.57 -
2311 343.6 -12.4 387 2319 done -0.78 0.08 0.354 2546 237.5 2.25 0.034 2142 -624.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
2560 373.6 -11.6 412 2561 done -0.78 - - 2546 - - - 2142 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2799 402.5 -13.0 436 2808 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.066 3554 588.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.74 -
2882 413.4 -11.6 453 2890 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2139 -628.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.84 -
3132 441.8 -11.6 478 3141 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.053 755 -615.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
3204 450.6 -11.7 492 3213 done -0.78 0.08 0.354 2548 137.5 2.22 0.039 2160 632.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.51 14.83 -
3453 476.7 -9.6 518 3462 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.061 3544 594.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.75 -
3598 490.9 -9.9 547 3606 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.031 2155 -609.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.77 -
3848 518.8 -12.1 572 3854 done -0.78 - - 2539 - - - 2154 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4095 550.3 -13.5 597 4104 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.054 752 -601.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.77 -
4156 558.7 -13.7 609 4167 done -0.78 0.08 0.366 2549 125.0 2.22 0.040 2146 627.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
4407 588.6 -11.1 635 4416 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.054 754 -610.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.76 -
4448 593.0 -10.4 643 4457 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.040 2151 629.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.81 -
4698 619.0 -10.5 660 4704 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.064 3547 594.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.72 -
4758 625.6 -11.2 672 4765 done -0.78 0.05 0.409 2547 300.0 2.25 0.032 2143 -624.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.54 14.84 -
5018 653.3 -10.6 688 5024 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.056 757 -602.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.74 -
5082 659.7 -9.5 701 5086 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.041 2160 623.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
5334 682.9 -8.9 715 5340 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.056 749 -605.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.73 -
5376 687.1 -9.4 724 5381 done -0.78 0.05 0.428 2545 120.0 2.25 0.041 2146 620.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.50 14.79 -
5629 710.3 -9.8 738 5635 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.065 3547 588.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.69 -
5737 721.4 -10.3 760 5741 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.034 2152 -620.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.83 -
5984 746.8 -10.3 773 5988 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.057 754 -594.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.71 -
6048 754.0 -10.7 786 6053 done -0.78 0.08 0.350 2549 150.0 2.28 0.042 2144 609.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.43 14.77 -
6306 779.2 -9.9 801 6310 roll -0.78 - - 2540 - 2.45 0.067 3564 579.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.66 -
6370 785.9 -9.7 814 6375 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.034 2152 -613.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.78 -
6628 810.7 -9.4 829 6632 roll -0.78 - - 2530 - 2.45 0.065 3560 574.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.66 -
6672 815.1 -9.3 838 6677 done -0.78 0.08 0.334 2551 262.5 2.33 0.033 2135 -611.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.45 14.80 -
6930 835.8 -7.6 853 6936 roll -0.78 - - 2551 - 2.33 0.058 759 -590.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.68 -
6963 838.6 -8.0 860 6970 done -0.78 - - 2544 - 2.33 0.043 2163 602.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.73 -
7210 855.5 -6.6 873 7214 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.067 3559 581.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.63 -
7273 859.5 -6.3 885 7278 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.033 2149 -618.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.73 -
7532 876.0 -6.6 901 7536 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.059 754 -586.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.65 -
7561 878.3 -7.3 907 7566 done -0.78 0.10 0.319 2552 180.0 2.30 0.044 2156 609.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.34 14.71 -
7809 891.9 -5.7 920 7815 roll -0.78 - - 2543 - 2.40 0.068 3553 582.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.60 -
7832 893.5 -6.5 925 7836 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.036 2149 -610.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.76 -
8084 911.0 -7.4 939 8090 roll -0.78 - - 2533 - 2.45 0.067 3559 575.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.59 -
8116 913.8 -8.0 946 8123 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.036 2151 -604.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.74 -
8363 935.5 -9.4 959 8364 done -0.78 - - 2533 - - - 2150 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8604 958.0 -9.2 971 8610 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.060 755 -586.1 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.60 -
8626 960.4 -10.1 976 8631 done -0.78 0.10 0.325 2551 180.0 2.30 0.045 2152 607.4 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.31 14.68 -
8757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8757 begin apogee
8762 971.5 -8.4 984 9052 done -0.17 0.55 0.223 2746 354.5 - - 1932 - - 285.92 1.535 2988 -2.7 0.310 - - - - - - 14.35 - 13.47
9053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9053 begin climb
9055 984.2 - 998 9281 roll 0.78 0.77 0.132 3062 410.4 2.45 0.073 574 -554.3 194.6 212.75 1.760 2178 -3.8 0.393 - - - - - - 14.14 14.04 13.30
9316 961.5 15.7 1053 9323 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.044 1952 586.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.28 -
9563 920.9 16.9 1066 9569 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.067 3353 583.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
9643 907.0 17.6 1082 9650 done 0.78 0.10 0.398 3047 -150.0 2.33 0.044 1973 -592.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.32 14.68 -
9903 865.6 16.3 1098 9904 done 0.78 - - 3048 - - - 1973 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10143 828.4 15.2 1110 10150 roll 0.78 - - 3048 - 2.40 0.063 3359 577.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
10177 822.8 15.3 1117 10183 done 0.78 - - 3056 - 2.38 0.043 1950 -592.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
10423 786.4 14.3 1130 10430 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.063 3355 585.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
10452 782.0 14.4 1136 10456 done 0.78 0.05 0.503 3054 - 2.38 0.042 1945 -592.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.40 14.76 -
10704 749.2 13.0 1150 10710 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.068 545 -588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
10744 744.2 12.5 1158 10750 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1959 614.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
11004 713.1 11.7 1174 11010 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.063 3351 592.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
11072 704.9 11.8 1188 11077 done 0.78 0.10 0.382 3050 -140.0 2.35 0.043 1949 -596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.30 14.75 -
11319 680.9 9.8 1201 11325 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.069 542 -586.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
11353 677.2 11.1 1208 11360 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.044 1949 611.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.74 -
11599 649.1 11.7 1221 11605 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.062 3350 588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11728 631.6 13.0 1247 11733 done 0.78 0.08 0.413 3053 -75.0 2.35 0.041 1943 -598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
11974 600.7 12.6 1260 11980 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.061 3349 585.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.63 -
12087 585.7 12.8 1283 12095 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.041 1943 -590.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12335 558.6 11.4 1308 12344 roll 0.78 - - 3072 - 2.38 0.068 546 -587.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.42 -
12396 551.2 11.9 1320 12406 done 0.78 0.08 0.371 3055 -212.5 2.30 0.043 1956 613.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.34 14.71 -
12646 526.1 8.7 1346 12657 roll 0.88 0.10 0.213 3110 550.0 2.38 0.058 3348 584.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.68 14.60 -
12772 510.8 12.2 1371 12781 done 0.88 0.15 0.350 3079 -206.7 2.35 0.041 1947 -596.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.13 14.69 -
13019 486.4 10.3 1396 13023 roll 0.88 - - 3079 - 2.42 0.060 3346 578.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
13070 480.3 12.1 1406 13080 done 0.88 - - 3087 - 2.33 0.041 1953 -597.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
13322 450.0 13.3 1432 13330 roll 0.88 - - 3099 - 2.38 0.067 551 -589.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.39 -
13376 442.2 14.1 1443 13384 done 0.88 0.08 0.392 3083 -200.0 2.30 0.041 1962 613.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
13623 411.0 12.4 1468 13632 roll 0.88 - - 3092 - 2.40 0.065 541 -592.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
13755 394.8 11.9 1494 13764 done 0.88 - - 3092 - 2.28 0.040 1950 618.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
14005 366.4 11.9 1520 14009 roll 0.88 - - 3092 - 2.38 0.059 3344 585.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
14127 351.7 12.6 1544 14137 done 0.88 0.05 0.348 3085 -140.0 2.33 0.039 1939 -603.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.05 14.63 -
14376 322.3 11.5 1570 14386 roll 0.88 - - 3085 - 2.38 0.057 3344 590.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
14490 310.0 10.4 1592 14499 done 0.88 - - 3094 - 2.30 0.038 1951 -605.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.50 -
14740 288.6 7.2 1618 14750 roll 1.08 0.12 0.177 3183 741.7 2.38 0.060 548 -589.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.66 14.41 -
14873 274.1 11.3 1644 14883 done 1.08 0.12 0.369 3151 -266.7 2.25 0.037 1960 627.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.09 14.70 -
15122 249.6 10.1 1670 15130 roll 1.08 - - 3151 - 2.35 0.055 3336 585.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.55 -
15364 221.7 11.7 1716 15372 done 1.08 - - 3160 - 2.38 0.037 1935 -588.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
15620 198.1 9.2 1765 15627 roll 1.14 - - 3160 - 2.42 0.054 3343 581.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.59 -
15853 171.9 12.7 1810 15861 done 1.14 - - 3170 - 2.38 0.036 1933 -592.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.63 -
16106 141.9 11.5 1859 16113 roll 1.14 - - 3182 - 2.38 0.060 543 -584.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.57 -
16171 134.1 11.8 1871 16179 done 1.14 0.03 0.402 3173 -300.0 2.30 0.035 1944 609.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
16427 103.8 12.1 1920 16435 roll 1.14 - - 3173 - 2.38 0.053 3346 589.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.58 -
16539 90.2 11.3 1941 16547 done 1.14 0.05 0.506 3172 - 2.38 0.036 1925 -597.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
16793 57.9 13.5 1990 16800 roll 1.14 - - 3183 - 2.35 0.058 539 -589.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
16839 50.6 17.4 1998 16847 done 1.14 0.03 0.399 3174 -300.0 2.30 0.034 1949 613.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
17094 17.3 12.4 2047 17101 roll 1.14 - - 3174 - 2.35 0.052 3335 589.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.58 -
17151 9.0 14.7 2057 17159 done 1.14 0.05 0.503 3173 - 2.35 0.036 1946 -591.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.29 14.58 -
17196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17196 begin surface coast
17224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17224 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.25 7.40 0.092 127 17.2 0.30 0.059 2172 -9846.7 400.08 103.93 0.151 1354 13.0 -0.009 - - - - - -