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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.39 of 350.00 AH used of 24V (69.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.3 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.69 | - | - | 202 | - | - | - | 2736 | - | -145.9 | -71.93 | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.9 | -4.2 | 7 | 143 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.396 | 2662 | 200.8 | 2.42 | 0.089 | 1366 | -566.1 | -145.9 | -27.70 | - | 3857 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.21 | 14.45 |
| 242 | 54.0 | -24.8 | 37 | 247 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.098 | 2759 | 550.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 552 | 124.5 | -20.8 | 69 | 557 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.83 | 0.099 | 3788 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 572 | 128.8 | -21.5 | 73 | 577 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.73 | 0.052 | 2752 | -598.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 882 | 190.7 | -18.9 | 105 | 883 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 242.3 | -15.9 | 135 | 1183 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 289.7 | -14.6 | 149 | 1505 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 331.5 | -13.9 | 159 | 1803 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 371.9 | -13.4 | 169 | 2103 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 410.9 | -12.9 | 179 | 2403 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 449.5 | -12.9 | 189 | 2707 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.33 | 0.064 | 1369 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2732 | 453.5 | -12.6 | 195 | 2738 | done | -0.69 | 0.15 | 0.249 | 2667 | 140.0 | 2.47 | 0.096 | 2756 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.38 | - |
| 3063 | 490.8 | -11.3 | 211 | 3063 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | 524.6 | -11.3 | 221 | 3363 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 558.2 | -11.2 | 231 | 3664 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 591.3 | -11.0 | 241 | 3964 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 623.8 | -10.7 | 251 | 4264 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | 656.1 | -10.7 | 261 | 4564 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 687.6 | -10.4 | 271 | 4864 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 719.0 | -10.5 | 281 | 5164 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5466 | 750.2 | -10.5 | 291 | 5595 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.208 | 2843 | 270.8 | - | - | 2757 | - | - | 127.53 | 2.030 | 3257 | -4.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.00 |
| 5596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5599 | 753.7 | - | 295 | 5730 | done | 0.69 | 0.88 | 0.117 | 3110 | 303.4 | - | - | 2756 | - | 145.9 | 125.50 | 1.860 | 2662 | -4.7 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - | 12.60 |
| 6034 | 710.0 | 12.7 | 335 | 6035 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2756 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | 671.8 | 12.7 | 345 | 6335 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 633.8 | 12.7 | 355 | 6635 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2757 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 596.0 | 12.6 | 365 | 6935 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2757 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 558.4 | 12.5 | 375 | 7235 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 520.8 | 12.5 | 385 | 7539 | roll | 0.69 | - | - | 3110 | - | 1.83 | 0.098 | 3796 | 569.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7549 | 518.8 | 12.6 | 388 | 7554 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.75 | 0.050 | 2732 | -608.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7864 | 478.4 | 12.7 | 401 | 7865 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 440.4 | 12.7 | 411 | 8165 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 403.1 | 12.3 | 421 | 8470 | roll | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.88 | 0.097 | 3795 | 565.4 | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 8505 | 397.5 | 14.4 | 429 | 8510 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.75 | 0.049 | 2736 | -605.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8827 | 357.4 | 12.3 | 443 | 8828 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 320.7 | 12.1 | 453 | 9130 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.88 | 0.097 | 3789 | 560.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9150 | 317.3 | 13.8 | 458 | 9156 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | 1.75 | 0.050 | 2737 | -601.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 9457 | 281.2 | 11.5 | 469 | 9458 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2736 | - | 148.1 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 250.5 | 9.7 | 479 | 9790 | done | 0.72 | - | - | 3133 | - | - | - | 2737 | - | 185.2 | 32.95 | 1.318 | 2505 | -4.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10087 | 215.6 | 10.2 | 510 | 10117 | roll | 0.74 | - | - | 3144 | - | 2.38 | 0.065 | 1354 | -581.1 | 212.2 | 23.10 | 1.313 | 2387 | -5.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.66 |
| 10142 | 210.6 | 8.0 | 519 | 10208 | done | 0.78 | - | - | 3144 | - | 2.47 | 0.090 | 2743 | 562.3 | 280.7 | 57.78 | 1.369 | 2106 | -4.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.41 |
| 10507 | 167.8 | 11.2 | 562 | 10518 | done | 0.79 | - | - | 3144 | - | - | - | 2743 | - | 289.6 | 7.25 | 1.297 | 2073 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10817 | 133.5 | 10.9 | 593 | 10830 | done | 0.80 | - | - | 3144 | - | - | - | 2743 | - | 302.6 | 11.90 | 1.223 | 2025 | -4.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 11128 | 101.3 | 10.7 | 624 | 11148 | roll | 0.81 | - | - | 3150 | - | 2.40 | 0.066 | 1348 | -581.2 | 319.9 | 12.52 | 1.169 | 1948 | -6.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.72 |
| 11183 | 96.1 | 9.0 | 635 | 11210 | done | 0.85 | - | - | 3151 | - | 2.50 | 0.091 | 2745 | 558.8 | 368.8 | 21.83 | 0.483 | 1754 | -8.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.88 |
| 11508 | 65.8 | 8.3 | 670 | 11540 | done | 0.89 | - | - | 3150 | - | - | - | 2745 | - | 431.9 | 29.17 | 0.383 | 1496 | -8.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11840 | 44.7 | 3.2 | 703 | 11919 | done | 1.00 | 0.20 | 0.097 | 3232 | 410.0 | - | - | 2746 | - | 589.9 | 71.93 | 0.317 | 852 | -9.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.93 |
| 12218 | 13.4 | 7.0 | 741 | 12264 | roll | 1.06 | - | - | 3233 | - | 2.40 | 0.068 | 1358 | -578.3 | 676.4 | 39.92 | 0.236 | 497 | -8.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.01 |
| 12360 | 4.2 | 7.0 | 769 | 12365 | done | 1.12 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.085 | 2735 | 562.0 | 763.1 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 12408 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12408 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12413 | 1.8 | 4.6 | 775 | 12478 | roll | 0.25 | 0.88 | 0.166 | 2982 | -285.2 | 1.92 | 0.119 | 3793 | 551.0 | 357.9 | -57.33 | - | 1800 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.14 | 14.44 |
| 12479 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||