SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.94 of 350.00 AH used of 24V (58.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 145 - - - 1508 - -155.7 -10.88 - 1800 - - - - - - - - - - -
42 2.2 - 1 148 roll -0.84 11.18 0.356 2614 220.8 2.03 0.155 463 -514.8 -155.7 -85.62 - 3625 -21.3 - - - - - - - 14.11 14.16 14.70
218 10.3 -10.3 19 226 done -0.84 - - 2608 - 1.92 0.076 1529 555.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
529 37.8 -9.8 50 537 roll -0.84 - - 2604 - 1.95 0.106 2569 533.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
598 43.7 -9.2 57 608 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.116 1519 -512.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
908 74.6 -10.4 88 917 roll -0.84 - - 2605 - 2.10 0.141 457 -505.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
959 80.2 -11.5 93 969 done -0.84 - - 2603 - 1.92 0.085 1521 554.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
1269 108.7 -8.6 124 1277 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.107 2578 533.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1358 116.7 -9.2 133 1368 done -0.86 - - 2604 - 2.03 0.117 1533 -514.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
1669 147.2 -9.7 164 1677 roll -0.90 - - 2604 - 2.10 0.137 458 -511.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
1789 159.2 -9.9 176 1797 done -0.90 - - 2604 - 1.92 0.083 1526 556.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.36 -
2100 185.9 -8.7 207 2107 roll -0.94 - - 2604 - 1.92 0.103 2582 550.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
2129 188.5 -8.5 210 2137 done -0.98 - - 2605 - 2.03 0.111 1522 -522.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
2440 216.0 -9.6 241 2448 roll -1.02 0.12 0.132 2548 -475.0 2.03 0.126 451 -527.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.57 14.26 -
2579 231.9 -11.5 255 2587 done -0.97 0.10 0.242 2570 220.0 1.90 0.076 1516 560.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.10 14.35 -
2909 264.5 -9.6 278 2915 roll -0.97 - - 2565 - 1.95 0.104 2571 541.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
3038 275.5 -9.1 282 3045 done -0.97 - - 2565 - 2.00 0.114 1520 -525.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
3358 304.4 -8.6 293 3359 done -0.97 - - 2565 - - - 1520 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3659 331.8 -9.3 303 3666 roll -0.97 - - 2558 - 1.98 0.105 2579 534.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.37 -
3707 334.6 -9.3 304 3716 done -0.97 - - 2559 - 2.05 0.116 1515 -519.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
4018 365.6 -9.4 315 4026 roll -0.97 - - 2552 - 2.00 0.106 2578 531.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.40 -
4068 368.4 -9.4 316 4077 done -0.97 - - 2553 - 2.00 0.114 1532 -523.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
4378 400.5 -9.9 327 4386 roll -0.97 - - 2549 - 1.98 0.106 2578 528.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.40 -
4499 412.6 -10.1 331 4506 done -0.97 - - 2549 - 1.98 0.113 1544 -522.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.29 -
4829 448.5 -11.0 342 4835 roll -0.97 - - 2549 - 1.92 0.108 2570 534.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.33 -
4888 454.8 -10.7 344 4895 done -0.97 - - 2549 - 1.98 0.114 1543 -518.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.35 -
5222 487.7 -9.5 355 5229 roll -0.95 0.12 0.250 2577 233.3 1.95 0.106 2583 533.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.34 14.38 -
5268 490.4 -9.3 356 5276 done -0.95 - - 2577 - 1.98 0.113 1558 -517.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.33 -
5581 518.8 -9.0 367 5588 roll -0.98 - - 2577 - 2.10 0.131 459 -523.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.28 -
5698 531.0 -10.1 371 5706 done -0.98 - - 2570 - 1.95 0.080 1543 555.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.45 -
6032 564.1 -10.6 382 6038 roll -1.01 - - 2570 - 2.10 0.138 460 -515.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.26 -
6109 571.0 -11.0 384 6117 done -1.01 - - 2564 - 1.95 0.088 1530 548.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.35 -
6418 605.4 -9.6 395 6427 roll -1.01 - - 2556 - 1.98 0.103 2585 532.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.38 -
6528 613.5 -9.1 398 6536 done -1.01 - - 2556 - 2.00 0.107 1539 -523.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.34 -
6838 641.7 -8.5 409 6845 roll -1.01 - - 2556 - 2.10 0.130 459 -514.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.25 -
6918 647.3 -8.9 411 6926 done -1.01 - - 2553 - 1.98 0.082 1543 547.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.41 -
7229 677.6 -9.6 422 7230 done -1.01 - - 2553 - - - 1543 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7528 710.6 -11.6 432 7529 done -1.01 - - 2553 - - - 1544 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7830 749.2 -12.9 442 7835 roll -1.01 - - 2549 - 1.95 0.113 2586 534.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.33 -
7858 752.9 -12.7 443 7866 done -1.01 - - 2549 - 2.03 0.112 1534 -518.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.30 -
8190 789.0 -9.6 454 8195 roll -1.01 - - 2549 - 2.05 0.133 458 -524.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.19 -
8338 802.2 -8.9 459 8348 done -0.98 0.12 0.275 2569 166.7 1.95 0.084 1525 547.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.14 14.39 -
8674 821.9 -5.7 470 8679 roll -1.01 - - 2570 - 2.05 0.134 460 -519.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.16 -
8767 827.8 -6.4 473 8774 done -1.01 - - 2565 - 1.92 0.084 1512 547.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.36 -
9092 851.9 -8.0 484 9097 roll -1.04 - - 2565 - 2.05 0.135 460 -513.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.14 -
9228 863.1 -9.3 488 9236 done -1.04 - - 2560 - 1.88 0.084 1484 544.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.36 -
9541 895.8 -10.2 499 9547 roll -1.07 - - 2559 - 2.03 0.138 454 -507.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.11 -
9648 905.7 -10.9 502 9656 done -1.07 - - 2552 - 1.88 0.088 1470 540.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.31 -
9960 940.1 -10.3 513 9966 roll -1.09 - - 2553 - 2.00 0.140 457 -506.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.08 -
10008 943.5 -10.5 514 10016 done -1.09 - - 2549 - 1.83 0.087 1447 541.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.30 -
10318 978.5 -10.6 525 10325 roll -1.09 - - 2549 - 2.15 0.119 2567 520.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.14 -
10435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10435 begin apogee
10445 990.9 -10.3 529 10601 roll -0.23 0.93 0.214 2807 277.4 - - 1515 - - 151.70 1.881 2991 -4.0 0.397 - - - - - - 13.93 - 13.12
10605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10605 begin climb
10608 1002.1 - 534 10778 roll 0.84 1.10 0.120 3157 318.2 2.08 0.126 2575 509.6 155.7 160.27 1.845 2354 -4.0 0.404 - - - - - - 14.09 14.06 13.13
10908 1001.6 5.6 545 10967 done 0.83 - - 3164 - 2.12 0.142 1520 -497.6 206.8 54.33 1.800 2145 -3.8 0.401 - - - - - - - 14.26 13.27
11288 973.5 8.1 558 11295 roll 0.80 - - 3172 - 2.12 0.158 459 -500.5 206.8 - - 2131 - - - - - - - - - 14.29 -
11388 965.2 9.0 561 11396 done 0.76 0.15 0.282 3139 -220.0 1.98 0.098 1520 535.9 206.8 - - 2130 - - - - - - - - 14.25 14.46 -
11712 935.4 9.1 572 11717 roll 0.76 - - 3139 - 2.03 0.129 2579 521.7 206.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.40 -
11768 929.8 9.1 574 11775 done 0.76 - - 3146 - 2.12 0.135 1506 -506.1 206.8 - - 2127 - - - - - - - - - 14.38 -
12101 902.3 7.8 585 12102 done 0.76 - - 3147 - - - 1505 - 206.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12398 881.7 6.4 595 12429 roll 0.78 - - 3154 - 2.12 0.168 462 -492.0 231.3 24.23 1.743 2041 -3.5 0.332 - - - - - - - 14.42 13.55
12498 875.7 6.6 598 12526 done 0.77 - - 3155 - 2.00 0.104 1524 531.0 249.9 20.98 1.717 1967 -3.5 0.337 - - - - - - - 14.41 13.47
12848 850.3 7.2 610 12855 roll 0.77 - - 3154 - 2.05 0.127 2580 515.1 249.9 - - 1959 - - - - - - - - - 14.32 -
12910 845.5 7.7 612 12915 done 0.77 - - 3162 - 2.12 0.145 1527 -496.7 249.9 - - 1958 - - - - - - - - - 14.17 -
13241 816.3 9.3 623 13246 roll 0.77 - - 3170 - 2.15 0.174 457 -497.7 249.9 - - 1957 - - - - - - - - - 14.22 -
13328 807.5 9.8 626 13336 done 0.75 0.12 0.260 3136 -283.3 2.00 0.099 1529 536.0 249.9 - - 1957 - - - - - - - - 14.12 14.42 -
13661 779.6 7.7 637 13667 roll 0.75 - - 3135 - 1.95 0.117 2576 536.9 249.9 - - 1956 - - - - - - - - - 14.36 -
13767 773.1 7.3 640 13771 done 0.75 - - 3143 - 2.08 0.132 1529 -503.4 249.9 - - 1955 - - - - - - - - - 14.29 -
14072 752.9 6.1 650 14110 roll 0.76 - - 3143 - 2.03 0.117 2578 516.7 282.4 34.10 1.655 1833 -3.6 0.305 - - - - - - - 14.43 13.54
14159 747.2 6.7 653 14180 done 0.77 - - 3151 - 2.05 0.129 1544 -504.4 295.8 15.55 1.580 1782 -3.3 0.290 - - - - - - - 14.30 13.48
14483 717.6 9.8 664 14484 done 0.77 - - 3151 - - - 1544 - 295.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14780 687.0 10.1 674 14787 roll 0.77 - - 3150 - 2.00 0.113 2576 516.0 295.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.35 -
14849 680.7 10.4 676 14857 done 0.77 - - 3158 - 2.03 0.128 1552 -504.4 295.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.28 -
15171 649.9 8.6 687 15177 roll 0.77 - - 3167 - 2.17 0.146 460 -503.2 295.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.16 -
15219 647.2 8.6 688 15222 done 0.77 - - 3166 - 2.03 0.088 1559 541.4 295.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.42 -
15521 621.9 7.7 698 15528 roll 0.77 - - 3166 - 1.92 0.111 2570 526.6 295.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.28 -
15599 617.3 7.7 700 15603 done 0.77 0.15 0.292 3142 -160.0 1.98 0.123 1565 -507.6 295.8 - - 1768 - - - - - - - - 14.05 14.27 -
15903 593.0 8.1 710 15908 roll 0.77 - - 3141 - 1.90 0.110 2577 532.6 295.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.33 -
15969 587.7 8.5 712 15976 done 0.77 - - 3149 - 1.98 0.123 1573 -507.1 295.8 - - 1767 - - - - - - - - - 14.15 -
16291 554.4 10.4 723 16297 roll 0.77 - - 3157 - 2.20 0.141 463 -504.5 295.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.11 -
16330 551.3 10.5 724 16337 done 0.77 - - 3157 - 2.05 0.082 1586 547.8 295.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.33 -
16651 521.1 8.1 735 16657 roll 0.77 - - 3157 - 1.85 0.103 2572 533.0 295.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.25 -
16749 514.6 7.4 738 16752 done 0.77 - - 3164 - 1.92 0.117 1585 -514.1 295.8 - - 1767 - - - - - - - - - 14.25 -
17064 495.8 5.6 749 17121 roll 0.80 - - 3164 - 1.90 0.104 2579 523.2 345.4 51.22 1.369 1575 -3.7 0.254 - - - - - - - 14.38 13.57
17190 487.2 7.1 753 17194 done 0.80 - - 3171 - 1.92 0.115 1593 -513.5 348.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.26 -
17503 457.9 10.1 764 17509 roll 0.80 - - 3180 - 2.22 0.136 458 -511.3 348.8 - - 1565 - - - - - - - - - 14.15 -
17551 454.8 10.3 765 17555 done 0.80 0.12 0.268 3152 -233.3 2.10 0.078 1610 548.6 348.8 - - 1564 - - - - - - - - 14.13 14.38 -
17856 421.3 10.3 775 17861 roll 0.84 - - 3152 - 1.80 0.101 2589 543.9 348.8 - - 1564 - - - - - - - - - 14.34 -
17942 412.2 10.2 778 17949 done 0.86 - - 3159 - 1.90 0.113 1609 -515.8 348.8 - - 1564 - - - - - - - - - 14.27 -
18275 380.4 9.5 789 18276 done 0.88 - - 3159 - - - 1609 - 348.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18573 351.7 9.8 799 18574 done 0.91 - - 3159 - - - 1609 - 348.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18873 322.1 9.9 809 18879 roll 0.94 - - 3158 - 1.83 0.098 2580 530.6 348.8 - - 1564 - - - - - - - - - 14.27 -
18911 319.1 9.8 810 18918 done 0.96 - - 3165 - 1.88 0.110 1612 -514.9 348.8 - - 1564 - - - - - - - - - 14.26 -
19232 289.8 8.4 821 19239 roll 0.96 - - 3175 - 2.22 0.130 465 -516.7 348.8 - - 1564 - - - - - - - - - 14.14 -
19312 284.6 8.5 823 19320 done 0.96 - - 3175 - 2.08 0.073 1615 552.9 348.8 - - 1564 - - - - - - - - - 14.38 -
19622 255.7 9.1 834 19623 done 0.96 - - 3175 - - - 1614 - 348.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19922 226.2 9.9 858 19923 done 0.96 - - 3175 - - - 1615 - 348.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20223 195.5 10.1 888 20231 roll 0.96 - - 3183 - 2.28 0.131 462 -505.7 348.8 - - 1565 - - - - - - - - - 14.06 -
20272 190.5 10.3 893 20280 done 0.96 - - 3184 - 2.05 0.072 1604 557.1 348.8 - - 1565 - - - - - - - - - 14.25 -
20582 160.6 9.5 924 20591 roll 0.96 - - 3192 - 2.25 0.129 457 -509.8 348.8 - - 1566 - - - - - - - - - 14.08 -
20682 150.2 10.7 934 20690 done 0.96 - - 3192 - 2.03 0.073 1583 554.7 348.8 - - 1566 - - - - - - - - - 14.25 -
20993 117.9 10.7 965 21001 roll 0.96 - - 3192 - 1.85 0.096 2578 537.8 348.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.17 -
21032 113.4 11.2 969 21040 done 0.96 - - 3199 - 1.90 0.112 1595 -517.4 348.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.13 -
21343 81.8 9.5 1000 21351 roll 0.96 - - 3208 - 2.22 0.129 459 -511.7 348.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.04 -
21462 70.4 9.6 1012 21471 done 0.96 - - 3208 - 2.05 0.072 1587 550.2 348.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.29 -
21772 41.9 9.6 1043 21780 roll 0.96 - - 3216 - 2.25 0.136 457 -502.2 348.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.08 -
21833 35.7 10.7 1049 21840 done 0.96 - - 3216 - 2.03 0.074 1577 551.7 348.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.18 -
22143 3.8 10.2 1080 22151 roll 0.96 - - 3223 - 2.22 0.141 463 -501.8 348.8 - - 1570 - - - - - - - - - 14.02 -
22159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22159 begin surface coast
22180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22180 begin surface
SM 2.83 - - - - -8.54 8.93 0.073 140 -345.2 1.95 0.086 1528 546.2 350.04 0.30 0.341 1560 -33.3 0.028 - - - - - -