WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.88 of 150.00 AH used of 24V (77.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.38 of 100.00 AH used of 10V (74.62% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.50 - - 121 - - - 2188 - -117.3 -65.18 - 2728 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -2.7 10 119 roll -0.50 10.50 0.239 2730 248.5 2.40 0.071 3690 625.8 -117.3 -9.68 - 3216 -50.4 - - - - - - - - - -
259 35.5 -12.4 40 266 done -0.47 - - 2730 - 2.40 0.041 2164 -635.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
332 45.4 -14.4 53 340 done -0.42 0.12 0.161 2763 275.0 - - 2158 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
408 55.4 -12.4 66 415 roll -0.40 - - 2763 - 2.35 0.050 664 -635.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
440 59.4 -12.5 71 447 done -0.37 - - 2755 - 2.38 0.047 2175 634.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
513 68.1 -11.8 84 521 roll -0.34 0.12 0.144 2781 216.7 2.42 0.060 3691 626.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
586 75.1 -8.9 97 594 done -0.34 - - 2781 - 2.33 0.042 2199 -640.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
661 81.4 -8.6 110 667 done -0.34 - - 2781 - - - 2200 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
733 87.4 -8.1 123 740 roll -0.34 - - 2781 - 2.40 0.050 668 -638.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
785 92.1 -8.9 132 793 done -0.34 - - 2773 - 2.45 0.048 2231 638.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
859 98.1 -8.4 145 867 roll -0.34 - - 2763 - 2.38 0.060 3694 614.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
888 100.8 -8.2 149 896 done -0.34 0.12 0.130 2799 300.0 2.22 0.043 2244 -653.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1023 109.7 -6.4 162 1027 roll -0.35 - - 2800 - 2.42 0.050 671 -650.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1086 114.1 -7.3 167 1090 done -0.37 - - 2799 - 2.40 0.048 2225 647.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1221 121.5 -5.1 179 1225 roll -0.38 - - 2798 - 2.30 0.060 3692 637.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1262 123.3 -4.8 182 1266 done -0.41 - - 2798 - 2.25 0.044 2213 -657.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1403 131.4 -6.1 195 1407 roll -0.42 - - 2797 - 2.38 0.050 669 -648.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1455 135.1 -7.4 199 1460 done -0.44 0.10 0.099 2745 -520.0 2.38 0.048 2211 647.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1592 148.1 -10.3 211 1596 roll -0.42 - - 2734 - 2.38 0.060 3698 624.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1634 152.6 -10.6 214 1639 done -0.41 0.12 0.140 2770 300.0 2.25 0.043 2213 -660.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1770 164.3 -8.3 226 1774 roll -0.41 - - 2770 - 2.38 0.050 663 -651.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1792 166.3 -8.7 227 1798 done -0.41 - - 2765 - 2.40 0.048 2217 647.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1926 177.2 -8.2 240 1930 roll -0.41 - - 2754 - 2.35 0.061 3691 627.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1953 179.3 -7.6 242 1960 done -0.41 - - 2754 - 2.25 0.044 2209 -658.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2089 189.8 -7.7 255 2093 roll -0.41 - - 2754 - 2.35 0.051 669 -655.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2154 195.5 -8.3 260 2161 done -0.41 - - 2745 - 2.38 0.049 2208 646.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2289 206.7 -8.5 273 2290 done -0.40 - - 2745 - - - 2208 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2417 217.8 -8.8 285 2419 done -0.39 0.12 0.147 2781 300.0 - - 2208 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2544 226.8 -6.9 297 2546 done -0.39 - - 2781 - - - 2208 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2672 235.8 -7.1 309 2673 done -0.39 - - 2781 - - - 2208 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2798 244.3 -6.9 321 2799 done -0.39 - - 2781 - - - 2208 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2925 252.4 -6.3 333 2929 roll -0.39 - - 2781 - 2.38 0.051 660 -650.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2963 255.0 -7.1 336 2971 done -0.39 - - 2781 - 2.40 0.049 2202 642.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3100 262.6 -5.7 349 3104 roll -0.39 - - 2776 - 2.35 0.062 3698 636.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3127 264.4 -6.0 351 3135 done -0.40 - - 2775 - 2.33 0.045 2195 -645.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3264 272.4 -6.0 364 3268 roll -0.40 - - 2775 - 2.35 0.051 667 -650.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3315 275.7 -6.2 368 3319 done -0.40 - - 2773 - 2.33 0.050 2191 654.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3455 283.3 -5.5 381 3456 done -0.40 - - 2773 - - - 2191 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3583 290.1 -5.3 393 3584 done -0.40 - - 2773 - - - 2191 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3709 296.8 -5.3 405 3710 done -0.40 - - 2773 - - - 2191 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3838 304.0 -5.9 417 3839 done -0.40 - - 2773 - - - 2191 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3965 311.8 -6.2 429 3966 done -0.40 - - 2773 - - - 2191 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4091 319.8 -6.4 441 4092 done -0.40 - - 2773 - - - 2191 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4218 327.9 -6.2 453 4222 roll -0.40 - - 2772 - 2.33 0.052 671 -652.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4250 330.3 -6.9 455 4257 done -0.40 - - 2768 - 2.35 0.050 2196 648.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4385 338.7 -6.4 468 4386 done -0.40 - - 2767 - - - 2195 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4512 347.1 -6.7 480 4516 roll -0.40 - - 2767 - 2.35 0.052 673 -647.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4556 350.4 -7.3 483 4564 done -0.40 - - 2760 - 2.35 0.052 2174 638.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4693 359.4 -6.9 496 4694 done -0.40 - - 2760 - - - 2175 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4773 begin apogee
4779 365.1 6.5 504 4879 done -0.22 0.22 0.118 2833 331.8 - - 2064 - - 95.07 0.825 2735 -5.1 0.230 - - - - - - - - -
4880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4880 begin climb
4883 368.3 - 514 4996 roll 0.50 0.65 0.086 3056 343.1 2.62 0.057 3584 580.2 117.3 100.70 0.799 2253 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
5014 361.9 8.5 526 5021 done 0.48 - - 3068 - 2.47 0.043 2068 -613.8 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
5150 350.3 9.0 539 5154 roll 0.46 - - 3078 - 2.42 0.054 549 -627.7 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
5219 343.9 9.0 545 5224 done 0.44 0.12 0.145 3045 -275.0 2.38 0.047 2062 635.7 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
5354 333.2 7.7 557 5355 done 0.44 - - 3045 - - - 2062 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
5480 323.5 7.6 569 5481 done 0.44 - - 3045 - - - 2062 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
5607 314.0 7.6 581 5609 done 0.44 - - 3045 - - - 2062 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
5735 304.3 7.4 593 5739 roll 0.44 - - 3044 - 2.42 0.060 3578 626.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
5768 301.5 8.9 595 5775 done 0.42 - - 3052 - 2.42 0.044 2032 -638.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
5903 291.1 7.6 608 5904 done 0.41 - - 3051 - - - 2031 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
6031 281.4 7.6 620 6032 done 0.40 - - 3051 - - - 2031 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
6157 272.0 7.5 632 6158 done 0.39 - - 3051 - - - 2030 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
6284 262.6 7.1 644 6286 done 0.38 - - 3051 - - - 2030 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
6413 253.6 6.4 656 6414 done 0.36 - - 3051 - - - 2027 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
6539 244.8 6.9 668 6544 roll 0.35 0.12 0.148 3015 -300.0 2.45 0.059 3573 631.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
6602 240.9 6.7 673 6606 done 0.35 - - 3022 - 2.38 0.045 2040 -644.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6738 233.5 5.6 685 6756 done 0.36 - - 3022 - - - 2037 - 132.2 10.98 0.695 2194 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
6884 225.7 5.5 699 6903 done 0.37 - - 3022 - - - 2037 - 149.8 16.27 0.712 2123 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
7031 216.8 6.2 713 7032 done 0.37 - - 3022 - - - 2035 - 149.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7160 208.6 6.4 725 7161 done 0.38 - - 3022 - - - 2036 - 149.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
7286 200.3 6.1 737 7287 done 0.39 - - 3022 - - - 2035 - 150.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
7415 192.4 6.0 749 7424 done 0.41 - - 3022 - - - 2035 - 153.8 4.03 0.497 2108 -2.5 0.098 - - - - - - - - -
7553 184.5 5.3 762 7580 done 0.43 - - 3022 - - - 2036 - 176.7 20.30 0.701 2014 -4.6 0.125 - - - - - - - - -
7709 175.5 5.7 777 7725 roll 0.45 - - 3022 - 2.53 0.060 3579 609.9 189.4 11.43 0.659 1963 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
7745 173.2 6.3 780 7750 done 0.47 0.10 0.101 3074 520.0 2.40 0.046 2056 -634.6 189.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
7880 161.5 9.0 792 7884 roll 0.46 - - 3082 - 2.35 0.055 547 -642.1 189.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
7920 158.2 8.2 795 7924 done 0.46 - - 3082 - 2.35 0.048 2055 641.7 189.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8061 146.8 7.8 808 8066 roll 0.44 0.12 0.148 3046 -300.0 2.45 0.060 3580 622.4 189.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8101 143.8 7.2 811 8105 done 0.44 - - 3050 - 2.40 0.045 2041 -641.2 189.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8241 134.3 7.3 824 8242 done 0.44 - - 3050 - - - 2038 - 189.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8367 124.3 7.9 836 8372 roll 0.44 - - 3052 - 2.30 0.054 545 -649.1 189.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8408 121.4 7.6 839 8412 done 0.46 - - 3053 - 2.33 0.047 2065 652.4 189.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8543 111.2 7.1 851 8544 done 0.46 - - 3052 - - - 2065 - 189.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8669 102.7 6.4 863 8673 roll 0.46 - - 3052 - 2.40 0.059 3584 632.9 189.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8715 99.3 7.9 867 8723 done 0.46 - - 3054 - 2.40 0.045 2054 -637.5 189.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8790 93.7 7.7 880 8797 roll 0.46 - - 3054 - 2.38 0.055 545 -634.0 189.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8816 92.0 7.0 884 8823 done 0.46 - - 3054 - 2.35 0.047 2053 641.7 189.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8890 87.3 5.9 897 8905 roll 0.46 - - 3055 - 2.45 0.059 3570 619.2 195.3 5.72 0.544 1938 -3.3 0.054 - - - - - - - - -
8930 85.0 5.7 903 8953 done 0.47 - - 3055 - 2.40 0.045 2040 -637.5 207.2 11.68 0.619 1889 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
9020 81.2 4.2 918 9076 roll 0.51 - - 3055 - 2.42 0.054 551 -615.3 261.9 45.28 0.645 1665 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
9107 77.2 4.6 931 9150 done 0.57 - - 3055 - 2.35 0.046 2028 628.5 304.1 34.70 0.624 1494 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
9217 69.4 8.1 949 9226 roll 0.64 0.15 0.085 3117 413.3 2.53 0.057 3567 608.3 304.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
9276 64.3 9.1 959 9284 done 0.66 - - 3120 - 2.42 0.044 2054 -625.2 304.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9348 57.9 8.6 972 9355 roll 0.66 - - 3124 - 2.42 0.055 546 -623.1 304.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9389 54.3 8.6 979 9397 done 0.66 - - 3124 - 2.38 0.047 2043 629.0 304.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
9463 48.2 8.7 992 9470 roll 0.66 - - 3124 - 2.45 0.060 3572 624.1 304.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
9489 45.5 9.5 996 9496 done 0.66 - - 3124 - 2.45 0.045 2037 -626.5 304.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
9560 38.4 9.7 1009 9568 roll 0.66 - - 3126 - 2.38 0.056 548 -625.6 304.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
9597 34.9 9.5 1015 9604 done 0.66 - - 3126 - 2.33 0.047 2023 633.0 304.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
9671 28.4 9.0 1028 9678 roll 0.66 - - 3126 - 2.47 0.058 3582 631.2 304.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9716 23.6 10.3 1036 9724 done 0.66 - - 3127 - 2.45 0.045 2037 -630.6 304.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9790 17.6 8.0 1049 9798 done 0.66 - - 3127 - - - 2037 - 304.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9865 14.1 3.3 1062 9935 roll 0.72 - - 3127 - 2.40 0.053 541 -623.3 385.3 64.00 0.595 1161 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
9993 7.1 6.0 1082 10000 done 0.77 - - 3127 - 2.45 0.047 2073 625.3 388.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
10042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10042 begin surface coast
10118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10118 begin surface
SM 1.43 - - - - -8.57 7.93 0.037 131 -377.8 - - 2189 - 388.56 - - 1150 - - - - - - - -