• Previous call tries 1 | • 56.11 of 150.00 AH used of 24V (62.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.96 of 110.00 AH used of 10V (52.77% remains) | |
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 83 | VBD | -0.56 | - | - | 203 | - | - | - | 2598 | - | -243.3 | -64.32 | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.1 | -3.0 | 10 | 135 | roll | -0.56 | 8.00 | 0.227 | 2126 | 240.4 | 1.92 | 0.057 | 3790 | 620.8 | -243.3 | -35.03 | - | 3863 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
263 | 74.1 | -42.1 | 40 | 271 | done | -0.56 | - | - | 2126 | - | 1.83 | 0.024 | 2568 | -667.8 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
404 | 107.7 | -18.6 | 65 | 411 | roll | -0.56 | - | - | 2116 | - | 1.92 | 0.042 | 3786 | 634.4 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
496 | 120.8 | -14.2 | 81 | 502 | done | -0.56 | - | - | 2117 | - | 1.67 | 0.022 | 2660 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 147.0 | -19.0 | 106 | 642 | roll | -0.56 | - | - | 2117 | - | 2.15 | 0.026 | 1209 | -674.9 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
671 | 153.8 | -17.8 | 112 | 679 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.28 | 0.034 | 2677 | 643.9 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
812 | 175.9 | -15.6 | 137 | 819 | roll | -0.56 | - | - | 2106 | - | 1.73 | 0.043 | 3792 | 644.5 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
853 | 182.9 | -16.5 | 144 | 862 | done | -0.56 | 0.10 | 0.122 | 2141 | 350.0 | 1.62 | 0.022 | 2687 | -682.1 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 200.1 | -12.1 | 169 | 1001 | roll | -0.56 | - | - | 2141 | - | 2.15 | 0.027 | 1210 | -687.0 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1071 | 208.0 | -9.0 | 175 | 1075 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.033 | 2682 | 663.1 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1396 | 246.9 | -12.4 | 205 | 1398 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | - | - | 2682 | - | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1716 | 281.0 | -10.9 | 235 | 1720 | roll | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.17 | 0.028 | 1213 | -677.0 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1735 | 283.2 | -11.1 | 236 | 1739 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.20 | 0.034 | 2660 | 657.7 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2066 | 317.8 | -9.5 | 267 | 2070 | roll | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.15 | 0.028 | 1210 | -674.4 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2107 | 321.5 | -9.0 | 270 | 2111 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.034 | 2644 | 660.8 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2432 | 354.7 | -11.2 | 300 | 2433 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | - | - | 2646 | - | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2755 | 390.2 | -10.4 | 330 | 2759 | roll | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.15 | 0.031 | 1208 | -668.8 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2784 | 393.6 | -10.2 | 332 | 2788 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.035 | 2631 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3115 | 428.2 | -10.6 | 363 | 3116 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | - | - | 2632 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3436 | 458.4 | -8.7 | 393 | 3440 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.12 | 0.031 | 1212 | -669.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3458 | 460.6 | -8.4 | 394 | 3465 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.15 | 0.036 | 2611 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3784 | 484.8 | -7.7 | 425 | 3788 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 1.83 | 0.047 | 3774 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3831 | 488.2 | -7.5 | 429 | 3835 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 1.67 | 0.026 | 2633 | -683.2 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4169 | 513.1 | -7.9 | 453 | 4170 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | - | - | 2629 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4477 | 540.9 | -9.3 | 468 | 4480 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 1.77 | 0.045 | 3776 | 648.0 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4734 | 567.9 | -10.8 | 479 | 4738 | done | -0.56 | - | - | 2142 | - | 1.83 | 0.024 | 2525 | -683.6 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5057 | 599.6 | -9.8 | 495 | 5061 | roll | -0.56 | - | - | 2146 | - | 2.00 | 0.032 | 1200 | -662.5 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5314 | 621.8 | -7.8 | 506 | 5318 | done | -0.56 | - | - | 2146 | - | 2.03 | 0.034 | 2532 | 656.2 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5639 | 647.4 | -9.1 | 522 | 5642 | roll | -0.56 | - | - | 2146 | - | 2.00 | 0.032 | 1200 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5897 | 676.8 | -12.4 | 533 | 5900 | done | -0.56 | - | - | 2146 | - | 2.03 | 0.034 | 2527 | 653.7 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6218 | 718.8 | -13.5 | 549 | 6222 | roll | -0.56 | - | - | 2148 | - | 2.00 | 0.033 | 1199 | -664.0 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6476 | 751.7 | -11.9 | 560 | 6480 | done | -0.56 | - | - | 2148 | - | 2.03 | 0.034 | 2500 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6798 | 785.6 | -10.1 | 576 | 6802 | roll | -0.56 | - | - | 2148 | - | 1.98 | 0.033 | 1196 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7034 | 811.3 | -10.7 | 586 | 7037 | done | -0.56 | - | - | 2148 | - | 2.00 | 0.036 | 2507 | 655.5 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7357 | 840.9 | -8.7 | 602 | 7361 | roll | -0.56 | - | - | 2148 | - | 1.98 | 0.034 | 1200 | -660.1 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7404 | 845.0 | -8.4 | 604 | 7408 | done | -0.56 | - | - | 2148 | - | 2.00 | 0.035 | 2505 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7739 | 871.8 | -8.0 | 620 | 7742 | roll | -0.56 | - | - | 2148 | - | 1.98 | 0.034 | 1201 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7903 | 886.5 | -9.0 | 627 | 7907 | done | -0.56 | - | - | 2148 | - | 2.00 | 0.036 | 2502 | 650.5 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8232 | 916.4 | -9.4 | 643 | 8233 | done | -0.56 | - | - | 2148 | - | - | - | 2499 | - | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8541 | 947.6 | -10.6 | 658 | 8544 | roll | -0.56 | - | - | 2148 | - | 1.98 | 0.033 | 1196 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8743 | 970.8 | -11.8 | 667 | 8747 | done | -0.56 | - | - | 2148 | - | 1.98 | 0.036 | 2479 | 648.0 | -243.3 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8929 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8929 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8936 | 991.6 | 11.1 | 676 | 9127 | roll | -0.13 | 0.32 | 0.060 | 2295 | 459.4 | - | - | 2112 | - | - | 184.82 | 1.090 | 2871 | -5.1 | 0.493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9131 | 1006.1 | - | 685 | 9343 | roll | 0.56 | 0.55 | 0.047 | 2514 | 398.2 | 2.25 | 0.038 | 733 | -612.9 | 243.3 | 199.02 | 1.068 | 1876 | -5.0 | 0.500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9412 | 987.4 | 13.0 | 698 | 9416 | done | 0.56 | - | - | 2515 | - | 2.25 | 0.034 | 2121 | 616.9 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9740 | 945.3 | 12.6 | 714 | 9744 | roll | 0.56 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.045 | 3542 | 640.1 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9914 | 921.4 | 14.3 | 722 | 9918 | done | 0.56 | - | - | 2524 | - | 2.15 | 0.028 | 2126 | -658.6 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10241 | 880.1 | 11.8 | 738 | 10245 | roll | 0.56 | - | - | 2535 | - | 2.15 | 0.037 | 721 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10339 | 869.0 | 10.9 | 742 | 10365 | done | 0.59 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.035 | 2099 | 650.0 | 270.1 | 21.52 | 0.975 | 1769 | -4.8 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10687 | 823.9 | 12.9 | 759 | 10691 | roll | 0.59 | - | - | 2535 | - | 2.25 | 0.045 | 3542 | 641.3 | 270.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10737 | 816.4 | 15.2 | 761 | 10742 | done | 0.59 | 0.15 | 0.181 | 2509 | -173.3 | 2.20 | 0.028 | 2098 | -656.4 | 270.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11055 | 776.7 | 13.5 | 776 | 11059 | roll | 0.59 | - | - | 2517 | - | 2.10 | 0.038 | 716 | -658.1 | 270.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11095 | 770.7 | 14.7 | 778 | 11099 | done | 0.59 | - | - | 2517 | - | 2.12 | 0.034 | 2098 | 651.9 | 270.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11422 | 719.1 | 16.0 | 794 | 11426 | roll | 0.59 | - | - | 2518 | - | 2.25 | 0.047 | 3541 | 641.3 | 270.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11517 | 702.6 | 17.0 | 798 | 11521 | done | 0.59 | - | - | 2527 | - | 2.17 | 0.028 | 2108 | -660.4 | 270.1 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11840 | 655.8 | 13.1 | 814 | 11844 | roll | 0.59 | - | - | 2538 | - | 2.10 | 0.039 | 723 | -659.5 | 270.1 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11883 | 650.0 | 12.1 | 816 | 11888 | done | 0.59 | - | - | 2538 | - | 2.15 | 0.034 | 2120 | 649.8 | 270.1 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12211 | 609.3 | 12.2 | 832 | 12215 | roll | 0.59 | - | - | 2535 | - | 2.20 | 0.045 | 3541 | 645.9 | 270.1 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12267 | 601.5 | 13.8 | 834 | 12275 | done | 0.59 | 0.15 | 0.174 | 2510 | -166.7 | 2.17 | 0.028 | 2109 | -659.9 | 270.1 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12583 | 570.1 | 10.4 | 850 | 12626 | roll | 0.64 | - | - | 2510 | - | 2.35 | 0.042 | 3541 | 609.4 | 312.0 | 32.42 | 0.824 | 1597 | -5.2 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12643 | 563.3 | 11.2 | 852 | 12664 | done | 0.66 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.028 | 2121 | -645.5 | 330.8 | 15.82 | 0.754 | 1520 | -4.9 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12982 | 527.5 | 10.1 | 869 | 13030 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.110 | 2572 | 550.0 | 2.25 | 0.037 | 720 | -622.7 | 381.6 | 40.42 | 0.786 | 1313 | -5.1 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13076 | 514.9 | 13.3 | 873 | 13080 | done | 0.73 | - | - | 2574 | - | 2.17 | 0.034 | 2112 | 641.5 | 381.6 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13405 | 467.3 | 14.8 | 899 | 13409 | roll | 0.73 | - | - | 2573 | - | 2.22 | 0.044 | 3539 | 642.8 | 381.6 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13482 | 454.2 | 16.6 | 905 | 13490 | done | 0.73 | - | - | 2583 | - | 2.20 | 0.027 | 2103 | -652.7 | 381.6 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13809 | 404.5 | 16.2 | 936 | 13813 | roll | 0.73 | - | - | 2593 | - | 2.10 | 0.037 | 720 | -658.6 | 381.6 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13884 | 392.5 | 15.6 | 942 | 13888 | done | 0.73 | 0.15 | 0.153 | 2553 | -266.7 | 2.12 | 0.034 | 2104 | 652.8 | 381.6 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14209 | 348.0 | 13.1 | 972 | 14213 | roll | 0.73 | - | - | 2553 | - | 2.22 | 0.045 | 3538 | 645.9 | 381.6 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14306 | 333.5 | 15.6 | 980 | 14310 | done | 0.73 | - | - | 2561 | - | 2.15 | 0.028 | 2117 | -660.9 | 381.6 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14632 | 285.3 | 14.0 | 1010 | 14636 | roll | 0.73 | - | - | 2571 | - | 2.12 | 0.037 | 710 | -663.7 | 381.6 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14672 | 279.8 | 13.2 | 1013 | 14676 | done | 0.73 | - | - | 2572 | - | 2.17 | 0.034 | 2131 | 654.8 | 381.6 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14997 | 239.0 | 13.3 | 1043 | 15001 | roll | 0.73 | - | - | 2571 | - | 2.17 | 0.044 | 3539 | 648.8 | 381.6 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15066 | 228.1 | 16.4 | 1049 | 15070 | done | 0.73 | - | - | 2582 | - | 2.15 | 0.028 | 2125 | -657.7 | 381.6 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15396 | 186.7 | 8.1 | 1092 | 15489 | roll | 0.86 | - | - | 2592 | - | 2.25 | 0.037 | 724 | -622.7 | 493.7 | 83.28 | 0.568 | 856 | -5.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15551 | 171.7 | 10.9 | 1117 | 15580 | done | 0.90 | - | - | 2592 | - | 2.15 | 0.031 | 2109 | 644.2 | 520.6 | 22.67 | 0.524 | 747 | -4.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15714 | 151.4 | 12.6 | 1145 | 15729 | roll | 0.90 | - | - | 2592 | - | 2.30 | 0.042 | 3538 | 621.3 | 520.6 | 4.60 | 0.442 | 746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15797 | 139.7 | 13.7 | 1159 | 15805 | done | 0.90 | - | - | 2601 | - | 2.15 | 0.028 | 2132 | -654.0 | 520.6 | - | - | 749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15940 | 124.1 | 9.5 | 1184 | 16001 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.099 | 2664 | 630.0 | 2.20 | 0.035 | 717 | -643.2 | 589.8 | 53.78 | 0.518 | 463 | -5.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16044 | 111.6 | 12.1 | 1200 | 16052 | done | 0.98 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.031 | 2137 | 631.1 | 589.8 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16188 | 89.4 | 17.0 | 1225 | 16194 | roll | 0.98 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.042 | 3544 | 639.5 | 589.8 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16257 | 76.7 | 18.6 | 1237 | 16264 | done | 0.98 | 0.12 | 0.154 | 2639 | -208.3 | 2.08 | 0.027 | 2179 | -656.2 | 589.8 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16398 | 61.3 | 8.9 | 1262 | 16413 | roll | 1.09 | - | - | 2649 | - | 2.28 | 0.038 | 724 | -638.2 | 677.8 | 6.25 | 0.445 | 440 | -3.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16437 | 57.6 | 8.9 | 1268 | 16446 | done | 1.20 | 0.12 | 0.045 | 2723 | 616.7 | 2.28 | 0.029 | 2192 | 643.9 | 766.7 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16579 | 37.5 | 14.8 | 1293 | 16585 | done | 1.20 | - | - | 2723 | - | - | - | 2192 | - | 766.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16718 | 19.0 | 12.1 | 1318 | 16726 | roll | 1.20 | - | - | 2734 | - | 2.30 | 0.035 | 711 | -643.9 | 766.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16755 | 14.5 | 12.0 | 1324 | 16763 | done | 1.20 | - | - | 2735 | - | 2.25 | 0.031 | 2167 | 647.1 | 766.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16851 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16851 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16876 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16876 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.17 | - | - | - | - | -6.50 | 6.55 | 0.037 | 213 | -385.0 | - | - | 2609 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - |