ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.78 of 150.00 AH used of 24V (68.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.58 of 110.00 AH used of 10V (50.38% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.69, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.79 - - 199 - - - 2438 - -136.3 -43.90 - 2513 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -3.8 7 114 roll -0.79 8.18 0.230 2165 240.3 2.17 0.041 994 -665.4 -136.3 -33.90 - 3855 -39.6 - - - - - - - - - -
188 31.8 -29.4 28 196 done -0.72 0.12 0.176 2187 183.3 2.15 0.035 2394 651.2 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
533 123.2 -18.9 89 540 roll -0.67 - - 2178 - 2.15 0.041 3789 648.8 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
700 150.2 -15.2 118 707 done -0.66 0.12 0.148 2211 275.0 2.08 0.024 2386 -674.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1025 199.5 -13.5 149 1029 roll -0.67 - - 2202 - 2.15 0.041 3783 649.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1054 203.4 -13.8 151 1058 done -0.69 - - 2203 - 2.03 0.024 2402 -680.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1385 245.9 -13.2 182 1389 roll -0.70 - - 2202 - 2.08 0.030 998 -675.0 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1414 249.9 -13.9 184 1418 done -0.72 - - 2193 - 2.10 0.032 2402 668.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1740 291.3 -11.5 214 1744 roll -0.74 - - 2183 - 2.12 0.042 3784 651.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1780 296.1 -11.5 217 1784 done -0.78 - - 2183 - 2.05 0.024 2395 -677.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2112 335.4 -11.0 248 2116 roll -0.80 - - 2175 - 2.12 0.041 3777 651.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2144 339.6 -11.7 250 2151 done -0.83 - - 2175 - 2.05 0.024 2391 -676.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2470 381.4 -13.0 281 2472 done -0.84 - - 2175 - - - 2388 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2790 420.4 -11.4 311 2791 done -0.86 - - 2174 - - - 2388 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3109 454.2 -10.3 341 3114 roll -0.89 0.12 0.084 2097 -641.7 2.17 0.043 3781 641.9 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3141 459.0 -15.6 343 3149 done -0.86 0.17 0.151 2145 282.4 2.05 0.025 2401 -673.2 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3466 503.1 -13.8 373 3467 done -0.86 - - 2146 - - - 2397 - -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3775 544.0 -12.9 388 3779 roll -0.86 - - 2145 - 2.10 0.032 994 -668.1 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3802 547.8 -14.0 389 3806 done -0.86 - - 2138 - 2.12 0.034 2398 662.3 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4118 587.7 -12.3 404 4122 roll -0.86 - - 2128 - 2.15 0.044 3786 645.6 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4195 597.5 -11.8 407 4199 done -0.87 - - 2127 - 2.08 0.026 2395 -668.8 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4535 642.5 -13.4 419 4536 done -0.87 - - 2128 - - - 2393 - -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4840 682.8 -13.4 429 4844 roll -0.87 - - 2117 - 2.15 0.045 3775 642.8 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4884 689.0 -13.2 430 4888 done -0.87 - - 2117 - 2.08 0.027 2406 -658.2 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5210 734.0 -13.7 441 5212 done -0.86 0.12 0.164 2150 275.0 - - 2402 - -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5516 766.9 -10.5 451 5520 roll -0.88 - - 2150 - 2.10 0.034 999 -668.1 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5545 770.1 -10.8 452 5549 done -0.91 - - 2150 - 2.15 0.035 2409 655.8 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5882 802.4 -9.9 463 5886 roll -0.95 - - 2150 - 2.12 0.031 992 -668.4 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5982 812.7 -10.0 466 5987 done -0.99 0.12 0.090 2093 -475.0 2.15 0.035 2399 654.4 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6312 859.7 -14.7 477 6313 done -0.96 - - 2093 - - - 2399 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6618 905.5 -15.1 487 6619 done -0.94 0.12 0.175 2125 266.7 - - 2399 - -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6924 944.7 -12.9 497 6925 done -0.94 - - 2124 - - - 2399 - -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7230 982.0 -11.8 507 7231 done -0.95 - - 2124 - - - 2399 - -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7381 begin apogee
7386 1000.1 11.7 512 7498 done -0.16 0.75 0.129 2365 321.3 - - 1966 - - 104.30 1.144 3300 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
7498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7499 begin climb
7501 1005.2 - 515 7623 roll 0.79 0.85 0.051 2694 387.1 2.22 0.037 612 -609.9 136.3 113.88 1.102 2742 -4.9 0.465 - - - - - - - - -
7657 1002.4 12.9 520 7663 done 0.65 0.25 0.189 2635 -236.0 2.25 0.032 2003 618.2 136.3 - - 2738 - - - - - - - - - - -
7976 962.3 12.9 531 7981 roll 0.55 0.12 0.200 2605 -250.0 2.22 0.044 3413 635.1 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8108 946.2 12.3 535 8113 done 0.46 0.15 0.199 2580 -166.7 2.15 0.028 2011 -652.1 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8449 914.7 9.1 546 8485 roll 0.47 - - 2580 - 2.28 0.042 3397 607.9 172.3 28.92 1.070 2595 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
8583 900.4 11.3 550 8587 done 0.42 - - 2588 - 2.15 0.029 1999 -650.2 172.3 - - 2592 - - - - - - - - - - -
8918 866.3 10.0 561 8943 roll 0.41 - - 2588 - 2.28 0.041 3401 614.9 193.3 18.08 1.024 2510 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
9029 853.2 11.9 564 9034 done 0.37 0.20 0.181 2549 -195.0 2.15 0.030 2001 -651.2 193.3 - - 2506 - - - - - - - - - - -
9353 824.9 8.6 575 9398 roll 0.44 - - 2549 - 2.33 0.042 3402 601.3 239.9 39.22 1.018 2320 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9435 816.9 10.6 577 9453 done 0.46 - - 2557 - 2.20 0.029 1991 -641.4 249.8 9.68 0.874 2279 -4.2 0.411 - - - - - - - - -
9758 783.4 10.1 588 9778 roll 0.51 - - 2557 - 2.28 0.040 3412 623.2 267.5 15.18 0.965 2209 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
9824 776.1 11.3 590 9828 done 0.53 - - 2567 - 2.20 0.029 2001 -641.4 267.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
10160 741.1 10.3 601 10180 roll 0.56 0.12 0.096 2635 566.7 2.25 0.040 593 -625.8 282.7 14.05 0.947 2145 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
10197 736.0 15.0 602 10202 done 0.53 0.15 0.164 2597 -253.3 2.20 0.031 2009 643.6 282.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10526 695.0 12.4 613 10530 roll 0.53 - - 2596 - 2.20 0.042 3410 636.8 282.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10586 686.8 14.0 614 10593 done 0.53 - - 2606 - 2.20 0.029 1962 -658.2 282.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10900 646.3 12.8 625 10901 done 0.53 - - 2606 - - - 1961 - 282.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11205 607.9 12.9 635 11209 roll 0.53 - - 2606 - 2.25 0.041 3408 643.1 282.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11255 600.8 14.4 636 11259 done 0.52 - - 2616 - 2.12 0.030 2001 -663.7 282.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11578 557.3 13.2 652 11582 roll 0.51 - - 2627 - 2.17 0.039 589 -650.7 282.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11618 551.8 12.8 654 11623 done 0.50 0.15 0.158 2587 -266.7 2.15 0.031 2000 656.3 282.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11948 513.1 11.6 670 11952 roll 0.51 - - 2587 - 2.17 0.041 3404 647.0 282.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11975 509.1 12.3 671 11979 done 0.52 - - 2595 - 2.12 0.029 1992 -666.0 282.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12300 471.4 10.8 698 12313 roll 0.54 - - 2606 - 2.15 0.038 586 -654.0 288.7 5.40 0.712 2121 -3.0 0.204 - - - - - - - - -
12348 465.8 11.6 702 12352 done 0.55 - - 2606 - 2.15 0.031 1999 657.2 288.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12673 429.2 11.3 732 12677 roll 0.55 - - 2607 - 2.22 0.042 3410 635.6 288.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12728 422.3 12.8 736 12736 done 0.55 - - 2617 - 2.17 0.029 1997 -651.2 288.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13054 380.9 12.9 767 13058 roll 0.55 - - 2627 - 2.12 0.039 595 -661.3 288.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13082 377.2 13.6 769 13086 done 0.55 - - 2627 - 2.15 0.031 2009 657.7 288.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13407 336.4 11.7 799 13411 roll 0.55 - - 2627 - 2.15 0.042 3408 650.7 288.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13458 329.8 13.6 803 13463 done 0.54 0.15 0.164 2598 -193.3 2.12 0.029 1995 -666.5 288.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13785 298.2 9.4 833 13819 roll 0.60 - - 2607 - 2.17 0.039 589 -647.9 319.8 26.42 0.734 1993 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
13873 289.2 10.8 840 13883 done 0.65 - - 2607 - 2.17 0.030 2006 653.0 325.3 5.75 0.571 1971 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
14204 252.5 10.0 871 14228 roll 0.71 0.12 0.091 2664 475.0 2.25 0.041 3404 621.3 344.8 17.05 0.686 1892 -4.6 0.177 - - - - - - - - -
14298 239.3 15.4 879 14302 done 0.69 - - 2675 - 2.15 0.029 1994 -655.8 344.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14623 190.6 14.0 909 14628 roll 0.67 0.12 0.168 2652 -191.7 2.17 0.038 593 -645.6 344.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14736 177.6 11.1 918 14743 done 0.68 - - 2652 - 2.15 0.029 2007 657.7 345.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15066 141.6 9.4 956 15097 roll 0.73 - - 2652 - 2.25 0.040 3409 623.1 376.7 26.10 0.633 1761 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
15154 132.1 11.4 971 15161 done 0.76 - - 2663 - 2.15 0.028 1989 -660.5 376.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15502 93.9 10.1 1032 15522 roll 0.81 - - 2673 - 2.20 0.037 595 -633.6 395.1 15.60 0.565 1686 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
15609 83.5 9.1 1050 15646 done 0.91 0.12 0.084 2735 516.7 2.15 0.028 2008 657.2 432.0 29.77 0.578 1537 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
15983 35.1 14.8 1116 15989 done 0.91 - - 2734 - - - 2009 - 432.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16199 begin surface coast
16222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16223 begin surface
SM 2.48 - - - - -6.85 6.68 0.043 200 -379.3 - - 2423 - 433.69 - - 1529 - - - - - - - -