prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.02 of 150.00 AH used of 24V (65.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.79 of 100.00 AH used of 10V (67.21% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -9.596 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 80 | VBD | -1.35 | - | - | 113 | - | - | - | 2502 | - | -243.3 | -58.08 | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.7 | -6.8 | 8 | 115 | roll | -1.35 | 9.02 | 0.224 | 2365 | 249.7 | 2.17 | 0.041 | 1090 | -650.7 | -243.3 | -15.82 | - | 3377 | -61.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 26.10 | 26.43 |
| 238 | 64.4 | -35.6 | 31 | 246 | done | -1.35 | - | - | 2356 | - | 2.15 | 0.037 | 2496 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 366 | 105.4 | -32.9 | 44 | 372 | roll | -1.35 | - | - | 2347 | - | 1.83 | 0.050 | 3669 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 542 | 158.5 | -31.4 | 60 | 550 | done | -1.35 | - | - | 2347 | - | 1.75 | 0.025 | 2488 | -674.9 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 669 | 197.0 | -29.1 | 73 | 675 | roll | -1.35 | - | - | 2337 | - | 1.88 | 0.051 | 3678 | 633.0 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 726 | 215.2 | -32.6 | 78 | 733 | done | -1.35 | 0.12 | 0.158 | 2369 | 266.7 | 1.67 | 0.024 | 2500 | -705.4 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.44 | - |
| 862 | 253.5 | -26.7 | 91 | 868 | roll | -1.35 | - | - | 2362 | - | 1.88 | 0.053 | 3685 | 630.3 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 961 | 282.0 | -29.1 | 100 | 967 | done | -1.35 | - | - | 2362 | - | 1.65 | 0.027 | 2544 | -691.5 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1096 | 317.2 | -26.2 | 113 | 1102 | roll | -1.35 | - | - | 2362 | - | 2.12 | 0.028 | 1102 | -680.2 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1136 | 326.5 | -26.6 | 116 | 1144 | done | -1.35 | - | - | 2350 | - | 2.17 | 0.038 | 2525 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1263 | 360.5 | -24.6 | 129 | 1264 | done | -1.35 | - | - | 2350 | - | - | - | 2525 | - | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 390.9 | -25.7 | 141 | 1390 | roll | -1.35 | - | - | 2342 | - | 1.77 | 0.053 | 3671 | 647.5 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1442 | 406.2 | -25.7 | 146 | 1448 | done | -1.35 | 0.12 | 0.159 | 2373 | 258.3 | 1.67 | 0.026 | 2509 | -695.8 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.53 | - |
| 1578 | 438.4 | -23.7 | 159 | 1584 | roll | -1.35 | - | - | 2373 | - | 2.08 | 0.028 | 1101 | -676.9 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1624 | 449.4 | -23.6 | 163 | 1630 | done | -1.35 | - | - | 2364 | - | 2.17 | 0.039 | 2518 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1759 | 482.2 | -24.8 | 176 | 1765 | roll | -1.35 | - | - | 2355 | - | 1.85 | 0.054 | 3692 | 634.6 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1838 | 501.7 | -25.0 | 183 | 1845 | done | -1.35 | - | - | 2355 | - | 1.75 | 0.028 | 2518 | -670.9 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1973 | 533.7 | -22.8 | 196 | 1979 | roll | -1.35 | - | - | 2355 | - | 2.08 | 0.028 | 1108 | -677.9 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2020 | 544.5 | -23.3 | 200 | 2026 | done | -1.35 | 0.12 | 0.161 | 2375 | 166.7 | 2.15 | 0.038 | 2508 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.34 | - |
| 2155 | 575.1 | -21.9 | 213 | 2161 | roll | -1.35 | - | - | 2368 | - | 1.83 | 0.054 | 3670 | 635.0 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2238 | 592.1 | -21.9 | 220 | 2246 | done | -1.35 | - | - | 2368 | - | 1.73 | 0.028 | 2511 | -669.9 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2365 | 620.1 | -21.6 | 233 | 2366 | done | -1.35 | - | - | 2368 | - | - | - | 2511 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 659.6 | -22.0 | 251 | 2554 | done | -1.35 | - | - | 2371 | - | - | - | 2511 | - | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 702.7 | -22.4 | 270 | 2742 | roll | -1.35 | - | - | 2360 | - | 1.85 | 0.054 | 3680 | 631.9 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2786 | 714.0 | -23.3 | 274 | 2794 | done | -1.35 | - | - | 2359 | - | 1.73 | 0.027 | 2514 | -674.0 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2973 | 756.5 | -21.8 | 293 | 2975 | done | -1.35 | - | - | 2359 | - | - | - | 2513 | - | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 795.9 | -22.4 | 311 | 3161 | roll | -1.35 | - | - | 2351 | - | 1.85 | 0.055 | 3679 | 630.3 | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3173 | 799.5 | -22.5 | 312 | 3181 | done | -1.35 | - | - | 2351 | - | 1.73 | 0.028 | 2530 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3361 | 842.0 | -22.6 | 331 | 3367 | roll | -1.35 | - | - | 2342 | - | 1.80 | 0.055 | 3669 | 632.8 | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3443 | 860.0 | -23.7 | 338 | 3451 | done | -1.35 | 0.12 | 0.153 | 2374 | 266.7 | 1.67 | 0.028 | 2515 | -691.0 | -243.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.55 | - |
| 3630 | 903.0 | -22.4 | 357 | 3631 | done | -1.35 | - | - | 2374 | - | - | - | 2515 | - | -243.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 943.3 | -21.9 | 375 | 3818 | roll | -1.35 | - | - | 2375 | - | 2.10 | 0.030 | 1106 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3847 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3847 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3855 | 951.3 | -21.6 | 378 | 4246 | roll | -0.20 | 1.12 | 0.117 | 2738 | 324.1 | - | - | 2017 | - | - | 381.67 | 0.782 | 2378 | -2.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 24.06 |
| 4248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4251 | 984.8 | - | 410 | 4532 | roll | 1.35 | 1.45 | 0.051 | 3255 | 356.6 | 2.30 | 0.037 | 612 | -610.9 | 243.3 | 271.45 | 0.921 | 1388 | -3.6 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.91 | 23.44 |
| 4668 | 919.8 | 23.5 | 446 | 4673 | done | 1.35 | - | - | 3256 | - | 2.17 | 0.030 | 2004 | 641.5 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 4862 | 870.3 | 26.4 | 465 | 4868 | roll | 1.35 | - | - | 3267 | - | 2.15 | 0.036 | 618 | -644.7 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5045 | 820.9 | 26.9 | 482 | 5053 | done | 1.35 | - | - | 3267 | - | 2.10 | 0.031 | 2012 | 663.8 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5232 | 768.7 | 27.2 | 501 | 5238 | roll | 1.35 | - | - | 3266 | - | 2.17 | 0.046 | 3400 | 639.6 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5282 | 755.7 | 28.0 | 505 | 5291 | done | 1.35 | 0.12 | 0.179 | 3247 | -158.3 | 2.08 | 0.029 | 2012 | -667.3 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.28 | - |
| 5470 | 705.7 | 25.8 | 524 | 5471 | done | 1.35 | - | - | 3247 | - | - | - | 2012 | - | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 661.8 | 23.9 | 542 | 5659 | done | 1.35 | - | - | 3247 | - | - | - | 2012 | - | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 616.7 | 23.6 | 561 | 5841 | done | 1.35 | - | - | 3247 | - | - | - | 2012 | - | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 576.3 | 21.7 | 579 | 6027 | roll | 1.35 | - | - | 3247 | - | 2.20 | 0.045 | 3405 | 633.2 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6129 | 548.8 | 25.7 | 589 | 6136 | done | 1.35 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.029 | 2006 | -666.2 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6264 | 515.2 | 25.3 | 602 | 6270 | roll | 1.35 | - | - | 3269 | - | 2.15 | 0.040 | 606 | -651.2 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6335 | 498.8 | 24.5 | 608 | 6343 | done | 1.35 | - | - | 3269 | - | 2.08 | 0.030 | 1996 | 668.3 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6461 | 468.6 | 23.0 | 621 | 6467 | roll | 1.35 | - | - | 3269 | - | 2.20 | 0.045 | 3408 | 641.8 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6486 | 462.4 | 24.2 | 623 | 6492 | done | 1.35 | 0.12 | 0.176 | 3249 | -166.7 | 2.12 | 0.031 | 1995 | -666.5 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.41 | - |
| 6621 | 431.3 | 22.7 | 636 | 6627 | roll | 1.35 | - | - | 3250 | - | 2.22 | 0.046 | 3408 | 636.5 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6646 | 425.5 | 22.8 | 638 | 6652 | done | 1.35 | - | - | 3260 | - | 2.10 | 0.031 | 2016 | -662.9 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6781 | 392.8 | 23.9 | 651 | 6787 | roll | 1.35 | - | - | 3271 | - | 2.17 | 0.041 | 601 | -652.1 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6838 | 379.0 | 24.1 | 656 | 6843 | done | 1.35 | - | - | 3271 | - | 2.12 | 0.031 | 2015 | 667.0 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6973 | 346.3 | 22.8 | 669 | 6980 | roll | 1.35 | - | - | 3270 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 639.2 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7030 | 331.6 | 26.5 | 674 | 7037 | done | 1.35 | 0.15 | 0.168 | 3241 | -193.3 | 2.08 | 0.030 | 2022 | -663.5 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.42 | - |
| 7167 | 301.3 | 22.7 | 687 | 7173 | roll | 1.35 | - | - | 3254 | - | 2.17 | 0.041 | 610 | -650.7 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7253 | 281.5 | 22.2 | 695 | 7259 | done | 1.35 | - | - | 3254 | - | 2.10 | 0.031 | 2015 | 669.0 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7387 | 251.9 | 22.0 | 708 | 7393 | roll | 1.35 | - | - | 3264 | - | 2.20 | 0.042 | 606 | -640.5 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7435 | 241.1 | 22.4 | 712 | 7441 | done | 1.35 | - | - | 3265 | - | 2.12 | 0.031 | 2020 | 667.0 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7569 | 213.0 | 21.6 | 725 | 7575 | roll | 1.35 | - | - | 3265 | - | 2.17 | 0.046 | 3403 | 637.3 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7700 | 182.4 | 23.6 | 737 | 7706 | done | 1.35 | 0.12 | 0.173 | 3244 | -175.0 | 2.08 | 0.029 | 2013 | -668.3 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.43 | - |
| 7835 | 155.7 | 19.1 | 750 | 7836 | done | 1.35 | - | - | 3244 | - | - | - | 2013 | - | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | 133.5 | 17.7 | 762 | 7962 | roll | 1.35 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.045 | 3401 | 639.6 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8202 | 92.6 | 14.6 | 785 | 8208 | done | 1.35 | - | - | 3255 | - | 2.03 | 0.028 | 2033 | -673.9 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8337 | 80.2 | 7.7 | 798 | 8448 | roll | 1.60 | 0.15 | 0.073 | 3347 | 613.3 | 2.22 | 0.044 | 3399 | 615.3 | 314.1 | 97.57 | 0.427 | 1085 | -2.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.77 | 25.15 |
| 8688 | 24.6 | 19.6 | 841 | 8697 | done | 1.60 | 0.15 | 0.162 | 3318 | -193.3 | 2.00 | 0.027 | 2061 | -669.0 | 314.1 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.13 | - |
| 8802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -8.25 | 8.30 | 0.036 | 122 | 14.7 | 0.68 | 0.036 | 2503 | -3857.4 | 400.08 | 43.40 | 0.060 | 748 | 17.2 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||