• Previous call tries 1 | • 74.87 of 150.00 AH used of 24V (50.09% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 | • 48.77 of 100.00 AH used of 10V (51.23% remains) | |
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s | |
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 72 | VBD | -1.01 | - | - | 170 | - | - | - | 1692 | - | -170.3 | -53.88 | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 3.1 | -4.0 | 8 | 128 | roll | -1.01 | 9.10 | 0.231 | 2434 | 248.8 | 2.12 | 0.054 | 267 | -672.2 | -170.3 | -35.90 | - | 3641 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
182 | 20.7 | -20.7 | 25 | 189 | done | -1.01 | - | - | 2437 | - | 2.00 | 0.027 | 1646 | 689.5 | -170.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
528 | 84.0 | -17.0 | 86 | 533 | done | -1.01 | - | - | 2433 | - | - | - | 1646 | - | -170.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
872 | 132.7 | -14.6 | 147 | 878 | roll | -1.01 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.043 | 264 | -674.1 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
914 | 139.5 | -16.8 | 154 | 920 | done | -1.01 | - | - | 2429 | - | 2.03 | 0.026 | 1670 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1257 | 188.1 | -12.2 | 215 | 1263 | roll | -1.01 | - | - | 2431 | - | 2.03 | 0.038 | 3066 | 687.7 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1361 | 202.6 | -14.4 | 233 | 1369 | done | -1.01 | - | - | 2427 | - | 2.03 | 0.029 | 1655 | -695.1 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1707 | 246.4 | -10.6 | 294 | 1713 | roll | -1.01 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.038 | 3066 | 678.4 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1770 | 253.6 | -11.4 | 305 | 1777 | done | -1.01 | - | - | 2425 | - | 2.00 | 0.029 | 1672 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2121 | 301.4 | -10.6 | 366 | 2124 | roll | -1.01 | - | - | 2425 | - | 2.08 | 0.044 | 277 | -670.7 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2238 | 314.8 | -10.1 | 376 | 2244 | done | -1.01 | - | - | 2426 | - | 2.03 | 0.027 | 1678 | 690.1 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2306 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2313 | 321.0 | 8.9 | 383 | 2451 | done | -0.29 | 0.75 | 0.113 | 2679 | 337.3 | - | - | 1343 | - | - | 132.07 | 0.847 | 2945 | -5.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2451 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2454 | 326.0 | - | 397 | 2592 | roll | 1.01 | 1.15 | 0.064 | 3104 | 369.6 | 2.20 | 0.035 | 2757 | 642.7 | 170.3 | 130.07 | 0.833 | 2250 | -5.3 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2762 | 314.5 | 5.6 | 424 | 2831 | done | 1.11 | - | - | 3114 | - | 2.08 | 0.035 | 1355 | -674.0 | 245.6 | 59.28 | 0.818 | 1941 | -5.2 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3159 | 284.3 | 6.3 | 478 | 3210 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.071 | 3171 | 475.0 | 2.17 | 0.035 | 2757 | 646.1 | 298.1 | 42.50 | 0.805 | 1727 | -5.0 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3216 | 279.1 | 9.9 | 487 | 3222 | done | 1.17 | - | - | 3182 | - | 2.12 | 0.035 | 1340 | -668.4 | 298.1 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3560 | 239.0 | 12.6 | 548 | 3566 | roll | 1.17 | - | - | 3182 | - | 2.10 | 0.035 | 2746 | 669.5 | 298.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3642 | 229.5 | 11.4 | 562 | 3649 | done | 1.17 | 0.15 | 0.181 | 3156 | -173.3 | 2.05 | 0.035 | 1347 | -682.4 | 298.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3988 | 195.7 | 9.4 | 623 | 3994 | roll | 1.17 | - | - | 3162 | - | 1.73 | 0.048 | 208 | -658.4 | 298.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4149 | 180.0 | 7.6 | 651 | 4164 | done | 1.19 | - | - | 3162 | - | 1.65 | 0.028 | 1372 | 705.5 | 310.6 | 10.68 | 0.690 | 1678 | -4.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4505 | 145.0 | 9.5 | 713 | 4512 | roll | 1.19 | - | - | 3170 | - | 1.77 | 0.046 | 202 | -661.0 | 310.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4559 | 139.8 | 9.0 | 722 | 4565 | done | 1.19 | - | - | 3170 | - | 1.62 | 0.028 | 1353 | 710.5 | 310.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4905 | 112.4 | 6.4 | 783 | 4951 | roll | 1.25 | - | - | 3179 | - | 1.80 | 0.045 | 205 | -637.8 | 360.0 | 41.25 | 0.719 | 1477 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5092 | 97.8 | 7.2 | 815 | 5119 | done | 1.28 | - | - | 3179 | - | 1.62 | 0.028 | 1350 | 706.8 | 384.2 | 21.25 | 0.683 | 1377 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5458 | 56.5 | 11.2 | 879 | 5464 | roll | 1.28 | - | - | 3188 | - | 1.73 | 0.045 | 212 | -657.8 | 384.2 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5642 | 41.1 | 8.1 | 911 | 5649 | done | 1.28 | - | - | 3188 | - | 1.60 | 0.027 | 1353 | 713.1 | 384.2 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5986 | 11.7 | 8.7 | 972 | 5993 | roll | 1.28 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.031 | 2728 | 687.5 | 384.2 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6040 | 7.6 | 8.1 | 981 | 6048 | done | 1.28 | - | - | 3201 | - | 2.03 | 0.032 | 1325 | -691.1 | 384.2 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.55 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 166 | - | - | - | 1684 | - | 450.13 | 53.60 | 0.628 | 1110 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |