OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.87 of 150.00 AH used of 24V (49.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.60 of 110.00 AH used of 10V (44.91% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 4.25 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.81, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 740.0 m, depth 740 m (3547 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 113 done -0.73 - - 119 - - - 1983 - -170.3 -91.35 - 3482 - - - - - - - - - - 26.53
116 11.0 -22.1 15 136 roll -0.73 10.77 0.242 2719 241.4 2.17 0.031 548 -661.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.99 26.08 -
144 27.7 -52.9 19 152 done -0.38 0.40 0.170 2821 255.0 2.12 0.035 1934 653.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.36 26.06 -
474 64.6 -9.3 80 482 roll -0.40 - - 2820 - 2.25 0.048 3361 634.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.06 -
583 73.4 -9.2 99 589 done -0.44 - - 2820 - 2.08 0.030 1957 -675.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.27 -
952 109.4 -6.6 160 961 roll -0.47 - - 2820 - 2.17 0.048 564 -641.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.13 -
987 111.5 -5.9 165 995 done -0.51 0.10 0.099 2756 -640.0 2.12 0.034 1974 665.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.20 26.25 -
1322 141.1 -9.0 226 1329 done -0.51 - - 2756 - - - 1974 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1655 171.8 -8.1 287 1662 roll -0.51 - - 2755 - 2.15 0.049 3354 641.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.13 -
1736 178.2 -8.5 301 1743 done -0.53 - - 2755 - 2.08 0.031 1952 -674.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.30 -
2063 206.5 -8.9 355 2071 roll -0.53 - - 2755 - 2.12 0.048 568 -652.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.15 -
2106 210.7 -9.4 359 2114 done -0.53 - - 2754 - 2.08 0.036 1949 663.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.25 -
2416 238.8 -8.1 390 2426 roll -0.53 - - 2755 - 2.15 0.047 566 -643.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.17 -
2480 243.8 -7.5 396 2492 done -0.54 - - 2755 - 2.12 0.036 1956 655.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.26 -
2791 268.7 -9.6 427 2800 roll -0.55 - - 2755 - 2.17 0.049 3358 646.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.14 -
2855 274.6 -9.2 433 2859 done -0.58 - - 2754 - 2.10 0.031 1952 -669.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.32 -
3167 300.3 -6.3 464 3176 roll -0.60 - - 2754 - 2.10 0.048 566 -660.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.16 -
3201 302.2 -6.2 467 3208 done -0.62 - - 2755 - 2.12 0.036 1960 657.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.26 -
3510 324.0 -8.1 498 3519 roll -0.64 - - 2755 - 2.15 0.050 3364 653.0 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.13 -
3542 326.5 -7.8 501 3551 done -0.66 - - 2755 - 2.10 0.031 1948 -674.3 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.31 -
3853 347.3 -5.8 532 3862 roll -0.69 - - 2755 - 2.22 0.048 3363 637.4 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.12 -
3898 349.6 -5.5 536 3906 done -0.72 0.12 0.085 2671 -700.0 2.12 0.031 1945 -668.9 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
4206 380.0 -10.2 567 4213 done -0.68 0.20 0.145 2728 285.0 - - 1945 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - 26.05 - -
4515 403.9 -8.2 598 4524 roll -0.68 - - 2726 - 2.25 0.050 3362 629.8 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.11 -
4548 406.6 -8.2 601 4557 done -0.69 - - 2726 - 2.10 0.032 1956 -669.5 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.31 -
4857 435.9 -8.8 632 4861 roll -0.70 - - 2727 - 2.17 0.050 560 -643.3 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.13 -
4901 439.8 -9.3 636 4908 done -0.70 - - 2726 - 2.12 0.037 1958 659.4 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.23 -
5209 464.3 -7.9 667 5213 roll -0.71 - - 2727 - 2.20 0.052 3356 635.5 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.09 -
5293 470.3 -7.4 675 5301 done -0.73 - - 2726 - 2.10 0.032 1954 -667.6 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.30 -
5603 493.0 -7.6 706 5609 done -0.74 - - 2726 - - - 1953 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
5914 516.9 -7.1 737 5923 roll -0.75 - - 2726 - 2.22 0.050 3357 632.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.08 -
5956 520.0 -7.1 741 5965 done -0.77 - - 2726 - 2.15 0.032 1946 -656.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.28 -
6266 542.6 -7.4 772 6267 done -0.78 - - 2726 - - - 1946 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6567 564.8 -7.3 802 6573 done -0.80 - - 2726 - - - 1946 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6879 589.3 -8.5 833 6885 done -0.81 0.12 0.090 2656 -583.3 - - 1946 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.48 - -
7186 628.6 -12.7 853 7192 roll -0.78 0.12 0.164 2687 258.3 2.28 0.049 3364 621.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.15 26.03 -
7229 633.0 -12.0 855 7234 done -0.75 - - 2686 - 2.12 0.033 1956 -664.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.25 -
7543 665.2 -10.0 871 7547 roll -0.74 - - 2686 - 2.20 0.052 560 -634.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.06 -
7588 669.7 -10.4 873 7593 done -0.73 - - 2686 - 2.12 0.040 1949 655.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.17 -
7908 701.0 -8.7 889 7914 roll -0.72 0.12 0.164 2726 333.3 2.20 0.050 3353 638.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.17 26.01 -
7977 705.0 -7.0 892 7986 done -0.74 - - 2725 - 2.15 0.033 1943 -655.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.25 -
8288 720.3 -4.7 908 8292 roll -0.76 - - 2726 - 2.17 0.051 560 -637.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.05 -
8310 721.5 -4.8 909 8316 done -0.78 - - 2726 - 2.17 0.037 1957 643.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.17 -
8633 743.3 -8.1 925 8638 roll -0.80 - - 2726 - 2.22 0.053 3363 633.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.99 -
8700 748.6 -8.5 928 8705 done -0.82 0.12 0.089 2658 -566.7 2.12 0.032 1950 -666.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.18 26.24 -
9008 790.0 -13.5 943 9014 roll -0.80 0.12 0.162 2688 250.0 2.25 0.049 3365 628.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.15 26.00 -
9047 794.8 -12.8 945 9051 done -0.78 - - 2688 - 2.15 0.034 1959 -654.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.22 -
9370 829.6 -10.6 961 9371 done -0.78 - - 2688 - - - 1959 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9669 858.6 -9.0 976 9675 roll -0.78 - - 2687 - 2.28 0.054 3368 618.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.95 -
9749 865.5 -8.6 980 9755 done -0.78 - - 2687 - 2.15 0.034 1956 -656.7 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.20 -
10071 891.0 -8.0 996 10072 done -0.78 - - 2687 - - - 1957 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10369 912.4 -6.7 1011 10371 done -0.78 - - 2687 - - - 1956 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10671 932.8 -7.0 1026 10676 roll -0.78 - - 2688 - 2.22 0.054 3350 627.9 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.91 -
10737 937.4 -7.7 1029 10741 done -0.78 - - 2687 - 2.15 0.034 1955 -648.8 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.17 -
11044 962.9 -8.4 1044 11045 done -0.78 - - 2687 - - - 1955 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11344 988.4 -8.2 1059 11345 done -0.78 - - 2687 - - - 1955 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11362 begin apogee
11369 990.1 -8.4 1060 11516 done -0.17 0.62 0.123 2890 327.4 - - 1954 - - 140.98 1.337 2786 -4.7 0.377 - - - - - - 25.48 - 23.01
11517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11517 begin climb
11521 993.8 - 1067 11681 done 0.73 0.80 0.051 3197 383.8 - - 1954 - 170.3 153.07 1.297 2090 -4.5 0.380 - - - - - - 24.94 - 22.55
12001 924.9 17.2 1091 12006 roll 0.65 0.12 0.170 3161 -300.0 2.30 0.049 3389 623.9 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.88 25.92 -
12109 906.8 16.3 1095 12115 done 0.58 0.10 0.153 3137 -240.0 2.12 0.036 2003 -653.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.78 26.13 -
12437 863.0 13.3 1111 12438 done 0.53 - - 3136 - - - 2003 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12739 825.7 11.7 1126 12744 roll 0.49 - - 3137 - 2.20 0.048 3390 630.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.06 -
12821 815.8 11.9 1129 12827 done 0.44 0.15 0.139 3096 -273.3 2.12 0.034 1990 -660.4 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.84 26.24 -
13150 789.4 7.6 1145 13192 roll 0.48 - - 3096 - 2.25 0.046 3401 627.1 213.2 37.55 1.199 1917 -4.3 0.312 - - - - - - - 25.53 23.80
13223 784.0 8.1 1148 13259 done 0.51 - - 3103 - 2.20 0.033 1991 -640.9 243.8 29.23 1.161 1790 -4.3 0.320 - - - - - - - 25.78 23.70
13562 751.3 9.8 1165 13563 done 0.51 - - 3103 - - - 1991 - 243.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13862 721.1 10.1 1180 13867 roll 0.51 - - 3103 - 2.20 0.046 3398 639.5 243.8 - - 1785 - - - - - - - - - 26.03 -
13872 721.1 10.1 1180 13887 done 0.51 - - 3112 - 2.20 0.032 1990 -640.0 243.8 - - 1788 - - - - - - - - - 26.22 -
14188 685.6 11.0 1196 14193 roll 0.50 - - 3112 - 2.22 0.046 3403 636.5 243.8 - - 1784 - - - - - - - - - 26.06 -
14217 682.6 10.9 1197 14221 done 0.49 - - 3122 - 2.20 0.034 1965 -653.6 243.8 - - 1784 - - - - - - - - - 26.20 -
14540 646.2 11.2 1213 14541 done 0.48 - - 3122 - - - 1965 - 243.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14840 611.9 11.6 1228 14845 roll 0.47 - - 3123 - 2.25 0.045 3393 634.7 243.8 - - 1784 - - - - - - - - - 26.05 -
14900 604.9 12.1 1230 14905 done 0.46 0.12 0.162 3099 -200.0 2.12 0.032 1993 -660.4 243.8 - - 1783 - - - - - - - - 25.92 26.22 -
15261 566.3 10.2 1259 15274 done 0.46 - - 3099 - - - 1993 - 243.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15625 532.7 9.2 1290 15639 done 0.47 - - 3099 - - - 1993 - 243.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15946 501.0 9.0 1321 15956 roll 0.49 - - 3098 - 2.30 0.045 3395 609.6 248.7 4.47 0.692 1771 -2.7 0.212 - - - - - - - 25.94 23.88
16002 496.0 9.7 1326 16011 done 0.50 - - 3106 - 2.12 0.032 1990 -662.7 248.7 - - 1771 - - - - - - - - - 26.19 -
16310 470.0 8.1 1357 16349 roll 0.54 - - 3106 - 2.30 0.045 3387 607.4 279.1 28.83 0.976 1647 -4.3 0.226 - - - - - - - 25.71 23.89
16365 465.4 8.8 1362 16382 done 0.56 - - 3115 - 2.20 0.032 1984 -637.7 287.9 9.55 0.855 1611 -3.8 0.224 - - - - - - - 25.86 23.88
16694 436.7 8.9 1394 16705 roll 0.58 - - 3126 - 2.20 0.050 586 -635.5 294.1 7.05 0.796 1585 -3.7 0.221 - - - - - - - 25.96 24.04
16728 434.0 8.9 1397 16743 done 0.60 - - 3127 - 2.17 0.031 1999 651.2 301.2 8.15 0.816 1556 -3.6 0.206 - - - - - - - 26.07 24.09
17043 402.1 9.6 1429 17054 roll 0.61 - - 3126 - 2.20 0.046 3393 633.6 301.2 - - 1556 - - - - - - - - - 25.95 -
17108 395.9 9.6 1435 17116 done 0.61 - - 3136 - 2.15 0.033 1970 -661.9 301.2 - - 1556 - - - - - - - - - 26.12 -
17417 366.8 9.7 1466 17420 roll 0.61 - - 3146 - 2.15 0.050 598 -638.1 301.2 - - 1556 - - - - - - - - - 26.01 -
17473 361.8 10.6 1471 17479 done 0.62 - - 3146 - 2.10 0.031 1996 665.7 301.2 - - 1555 - - - - - - - - - 26.21 -
17778 325.5 11.7 1502 17786 roll 0.62 - - 3145 - 2.17 0.046 3386 640.6 301.2 - - 1555 - - - - - - - - - 26.01 -
17872 316.1 9.7 1511 17881 done 0.62 - - 3155 - 2.10 0.033 2001 -659.5 301.2 - - 1555 - - - - - - - - - 26.19 -
18179 285.5 11.1 1542 18189 roll 0.62 - - 3166 - 2.22 0.049 585 -637.8 301.2 - - 1555 - - - - - - - - - 26.02 -
18202 282.7 12.1 1544 18214 done 0.62 - - 3166 - 2.15 0.031 1995 655.8 301.2 - - 1555 - - - - - - - - - 26.22 -
18514 247.3 11.2 1575 18522 roll 0.62 - - 3166 - 2.17 0.045 3395 645.2 301.2 - - 1554 - - - - - - - - - 26.00 -
18590 237.9 12.7 1582 18598 done 0.62 - - 3175 - 2.20 0.038 1985 -640.9 301.2 - - 1555 - - - - - - - - - 26.17 -
18898 203.6 11.0 1613 18906 roll 0.61 - - 3185 - 2.17 0.048 586 -644.7 301.2 - - 1555 - - - - - - - - - 26.01 -
18968 195.6 10.7 1623 18975 done 0.61 0.15 0.132 3142 -286.7 2.12 0.031 1996 665.1 301.2 - - 1555 - - - - - - - - 25.93 26.22 -
19301 166.0 10.2 1684 19309 roll 0.64 - - 3141 - 2.20 0.045 3390 633.6 301.2 - - 1555 - - - - - - - - - 26.00 -
19408 155.0 10.2 1703 19415 done 0.65 - - 3148 - 2.12 0.031 1988 -661.3 301.2 - - 1554 - - - - - - - - - 26.23 -
19741 132.0 8.8 1764 19763 roll 0.68 - - 3148 - 2.28 0.043 3395 617.1 310.9 10.12 0.633 1518 -3.6 0.081 - - - - - - - 25.96 24.17
19788 126.7 12.4 1771 19795 done 0.70 - - 3157 - 2.15 0.031 1981 -657.7 310.9 - - 1518 - - - - - - - - - 26.13 -
20120 96.6 4.5 1832 20235 roll 0.89 0.20 0.063 3272 575.0 2.30 0.049 592 -603.9 441.3 108.25 0.661 986 -4.9 0.078 - - - - - - 26.41 25.39 24.12
20298 81.0 7.8 1861 20337 done 0.93 - - 3272 - 2.15 0.029 2008 658.6 477.7 32.62 0.622 837 -4.6 0.065 - - - - - - - 25.80 24.26
20661 36.7 15.1 1927 20667 done 0.93 - - 3272 - - - 2016 - 477.7 - - 831 - - - - - - - - - - -
20859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20859 begin surface coast
20964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20964 begin surface
SM 3.98 - - - - -8.61 7.88 0.031 159 -395.1 0.05 0.138 1942 -1480.0 479.81 - - 830 - - - - - - - -