DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.69 of 150.00 AH used of 24V (56.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.36 of 100.00 AH used of 10V (65.64% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 18.7 m at 19.6 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 73.8 m at 701.6 m, depth 775 m (740 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 133 VBD -0.73 - - 126 - - - 2467 - -146.0 -115.20 - 3096 - - - - - - - - - - -
137 3.1 -4.5 23 164 roll -0.73 11.32 0.292 2447 205.0 3.42 0.100 3924 426.0 -146.0 -8.45 - 3398 -35.7 - - - 4 - - - - - -
271 20.9 -10.4 47 277 done -0.73 - - 2447 - 3.28 0.066 2463 -445.4 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
614 56.0 -9.8 108 619 roll -0.73 - - 2447 - 3.38 0.089 3913 429.0 -146.0 - - 3401 - - - - 4 - - - - - -
827 75.9 -8.8 146 833 done -0.73 - - 2447 - 3.20 0.067 2485 -446.2 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
1167 107.7 -10.0 200 1173 roll -0.80 - - 2447 - 3.38 0.090 3924 425.7 -146.0 - - 3401 - - - - 2 - - - - - -
1421 132.7 -9.1 222 1427 done -0.88 0.15 0.123 2400 -313.3 3.12 0.067 2523 -449.0 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
1745 167.1 -10.0 252 1750 roll -0.81 - - 2399 - 3.25 0.090 3922 430.5 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
2003 191.7 -9.4 274 2009 done -0.75 0.20 0.202 2446 235.0 3.05 0.065 2565 -444.9 -146.0 - - 3400 - - - - 2 - - - - - -
2329 212.5 -5.9 305 2334 roll -0.83 - - 2446 - 3.15 0.089 3914 428.3 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
2508 223.8 -6.4 320 2514 done -0.93 0.17 0.113 2388 -341.2 2.95 0.064 2585 -450.5 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
2833 252.4 -9.9 351 2838 roll -0.86 - - 2388 - 3.10 0.087 3919 430.3 -146.0 - - 3399 - - - - 4 - - - - - -
3034 273.1 -10.1 368 3041 done -0.78 0.20 0.202 2434 230.0 2.90 0.063 2613 -450.3 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
3359 299.2 -7.9 399 3364 roll -0.85 - - 2435 - 3.03 0.087 3916 430.0 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
3567 314.8 -7.8 417 3572 done -0.93 0.15 0.117 2386 -326.7 2.85 0.061 2630 -451.2 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
3891 346.0 -10.1 447 3896 roll -0.86 - - 2386 - 2.97 0.085 3917 433.3 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
4104 368.2 -10.7 465 4110 done -0.77 0.22 0.197 2439 240.9 2.83 0.061 2652 -447.0 -146.0 - - 3401 - - - - 2 - - - - - -
4429 394.0 -7.5 496 4434 roll -0.87 - - 2440 - 2.95 0.084 3924 431.2 -146.0 - - 3401 - - - - 4 - - - - - -
4592 406.5 -7.2 510 4597 done -0.97 0.20 0.103 2370 -350.0 2.80 0.061 2666 -449.3 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
4916 438.3 -9.6 540 4922 roll -0.84 0.17 0.210 2400 176.5 2.95 0.083 3926 427.1 -146.0 - - 3402 - - - - 4 - - - - - -
5029 448.3 -9.1 549 5035 done -0.84 - - 2400 - 2.80 0.060 2669 -448.9 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
5354 475.5 -8.3 580 5358 roll -0.84 - - 2400 - 2.92 0.086 3920 428.4 -146.0 - - 3403 - - - - 4 - - - - - -
5543 492.5 -8.8 596 5549 done -0.84 - - 2400 - 2.75 0.061 2699 -444.0 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
5868 520.9 -8.7 627 5873 roll -0.84 - - 2400 - 2.90 0.086 3920 421.0 -146.0 - - 3403 - - - - 3 - - - - - -
6014 534.0 -8.9 639 6019 done -0.84 - - 2400 - 2.72 0.061 2716 -442.6 -146.0 - - 3403 - - - - 3 - - - - - -
6338 562.1 -8.6 670 6343 roll -0.84 - - 2400 - 2.88 0.087 3917 417.0 -146.0 - - 3403 - - - - 3 - - - - - -
6439 571.2 -9.1 678 6444 done -0.84 - - 2400 - 2.70 0.061 2731 -439.3 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
6763 599.1 -8.5 709 6768 roll -0.84 - - 2399 - 2.88 0.087 3927 415.3 -146.0 - - 3402 - - - - 4 - - - - - -
6918 613.2 -9.5 714 6925 done -0.84 - - 2400 - 2.67 0.062 2754 -439.3 -146.0 - - 3403 - - - - 3 - - - - - -
7231 639.1 -8.3 725 7236 roll -0.84 - - 2400 - 2.80 0.087 3917 415.4 -146.0 - - 3402 - - - - 4 - - - - - -
7366 650.8 -8.8 729 7370 done -0.84 - - 2400 - 2.62 0.063 2771 -437.4 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
7694 679.0 -8.9 740 7699 roll -0.84 - - 2399 - 2.78 0.087 3916 411.9 -146.0 - - 3403 - - - - 3 - - - - - -
7844 693.0 -9.1 744 7849 done -0.84 - - 2399 - 2.60 0.063 2780 -436.9 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
8158 719.7 -8.4 754 8163 roll -0.84 - - 2400 - 2.78 0.088 3926 412.2 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
8293 731.8 -8.1 758 8297 done -0.84 - - 2399 - 2.58 0.062 2792 -439.5 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
8404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8405 begin apogee
8411 741.5 8.4 762 8541 done -0.16 0.88 0.191 2628 260.2 - - 1941 - - 126.47 1.228 2800 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
8542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8542 begin climb
8544 743.6 - 766 8685 roll 0.73 0.98 0.136 2920 298.0 2.22 0.091 350 -716.7 146.0 131.62 1.170 2202 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
8724 728.3 12.5 771 8730 done 0.63 - - 2920 - 2.05 0.061 1969 789.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9037 691.3 11.6 782 9045 roll 0.55 0.20 0.202 2858 -310.0 3.62 0.077 3538 433.4 146.0 - - 2193 - - - - 5 - - - - - -
9172 677.7 10.3 786 9178 done 0.61 - - 2872 - 3.58 0.072 1972 -437.4 146.0 - - 2193 - - - - 4 - - - - - -
9510 647.3 8.9 797 9521 roll 0.70 0.12 0.119 2918 383.3 3.60 0.081 3538 435.0 151.5 4.07 0.742 2182 -2.7 0.262 - - 3 - - - - - -
9666 627.9 12.6 801 9673 done 0.58 0.22 0.206 2882 -163.6 3.55 0.074 1978 -439.4 151.5 - - 2181 - - - - 3 - - - - - -
9979 597.7 9.6 812 9985 roll 0.64 - - 2882 - 3.55 0.081 3539 439.7 151.5 - - 2181 - - - - 4 - - - - - -
10115 582.6 11.7 823 10121 done 0.64 - - 2896 - 3.50 0.074 2000 -439.7 151.5 - - 2181 - - - - 4 - - - - - -
10439 547.9 10.7 854 10444 roll 0.64 - - 2896 - 3.53 0.082 3533 434.3 151.5 - - 2181 - - - - 4 - - - - - -
10575 532.5 11.8 865 10580 done 0.59 - - 2911 - 3.47 0.074 2027 -434.0 151.5 - - 2181 - - - - 3 - - - - - -
10899 496.4 11.3 896 10904 roll 0.59 - - 2911 - 3.50 0.081 3539 432.0 151.5 - - 2181 - - - - 4 - - - - - -
11006 483.3 12.3 905 11016 done 0.50 0.30 0.199 2853 -193.3 3.47 0.074 2032 -434.3 151.5 - - 2181 - - - - 3 - - - - - -
11336 455.5 8.2 936 11367 roll 0.69 0.17 0.110 2912 347.1 3.58 0.082 3535 419.8 175.4 21.80 1.037 2082 -4.5 0.221 - - 3 - - - - - -
11492 436.7 12.5 950 11498 done 0.62 0.15 0.206 2895 -113.3 3.45 0.074 2062 -427.0 175.4 - - 2080 - - - - 4 - - - - - -
11816 402.5 10.3 980 11821 roll 0.68 - - 2895 - 3.47 0.082 3536 424.8 175.4 - - 2079 - - - - 4 - - - - - -
11916 391.0 11.0 988 11922 done 0.68 - - 2908 - 3.42 0.074 2067 -429.5 175.4 - - 2078 - - - - 4 - - - - - -
12241 356.9 10.8 1019 12246 roll 0.68 - - 2908 - 3.45 0.083 3531 424.3 175.4 - - 2078 - - - - 4 - - - - - -
12371 341.7 12.1 1030 12376 done 0.68 - - 2923 - 3.38 0.074 2096 -424.6 175.4 - - 2078 - - - - 4 - - - - - -
12695 304.6 11.2 1060 12700 roll 0.68 - - 2923 - 3.42 0.083 3539 421.9 175.4 - - 2078 - - - - 4 - - - - - -
12784 293.1 12.4 1067 12791 done 0.60 0.22 0.202 2885 -172.7 3.40 0.074 2112 -419.7 175.4 - - 2076 - - - - 2 - - - - - -
13109 261.4 9.7 1098 13114 roll 0.68 - - 2885 - 3.40 0.081 3540 420.0 175.4 - - 2076 - - - - 4 - - - - - -
13228 248.0 11.6 1108 13234 done 0.73 - - 2898 - 3.35 0.074 2128 -421.5 175.4 - - 2076 - - - - 4 - - - - - -
13554 210.7 11.5 1138 13560 roll 0.79 0.15 0.103 2954 373.3 3.38 0.081 3534 416.0 175.4 - - 2076 - - - - 4 - - - - - -
13621 201.0 14.3 1143 13628 done 0.63 0.30 0.199 2894 -200.0 3.35 0.073 2129 -419.4 175.4 - - 2076 - - - - 3 - - - - - -
13946 167.3 10.2 1174 13951 roll 0.71 - - 2894 - 3.38 0.081 3538 416.9 175.4 - - 2076 - - - - 4 - - - - - -
14041 157.2 10.7 1182 14046 done 0.71 - - 2906 - 3.33 0.072 2155 -415.3 175.4 - - 2076 - - - - 2 - - - - - -
14366 130.2 7.9 1212 14398 roll 0.82 0.15 0.103 2963 380.0 3.35 0.080 3531 410.7 205.7 25.30 0.830 1960 -4.6 0.080 - - 3 - - - - - -
14470 118.3 11.8 1221 14477 done 0.69 0.25 0.199 2919 -176.0 3.33 0.072 2162 -411.1 205.7 - - 1956 - - - - 3 - - - - - -
14803 86.7 9.2 1264 14809 roll 0.80 - - 2919 - 3.35 0.079 3538 410.7 205.7 - - 1955 - - - - 3 - - - - - -
14905 76.2 10.3 1282 14911 done 0.80 - - 2931 - 3.30 0.071 2184 -410.3 205.7 - - 1955 - - - - 2 - - - - - -
15250 41.0 9.7 1343 15257 roll 0.87 0.12 0.109 2978 391.7 3.33 0.079 3532 404.8 205.7 - - 1955 - - - - 3 - - - - - -
15359 27.1 12.3 1362 15366 done 0.75 0.22 0.196 2936 -190.9 3.28 0.072 2191 -408.8 205.7 - - 1955 - - - - 2 - - - - - -
15667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15667 begin surface coast
15691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15691 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.02 - - 124 - - - 2452 - 425.10 128.95 0.739 1066 -6.9 0.001 - - - - - -