SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.18 of 350.00 AH used of 24V (72.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 81 VBD -1.05 - - 135 - - - 1102 - -126.5 -52.00 - 2916 - - - - - - - - - - -
85 4.3 -4.8 3 109 done -1.05 12.25 0.363 2802 217.7 - - 1097 - -126.5 -9.77 - 3368 -46.3 - - - - - - - 14.31 - 14.84
404 54.1 -15.1 25 405 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 98.9 -14.1 45 706 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1004 140.7 -13.6 65 1005 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 179.4 -12.3 85 1305 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1605 215.5 -11.3 105 1606 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1904 247.4 -10.6 125 1905 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2205 281.8 -11.8 136 2206 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2504 322.1 -14.0 146 2505 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2805 364.2 -14.0 156 2806 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3105 405.0 -13.2 166 3106 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3406 442.5 -12.2 176 3407 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3705 478.4 -11.9 186 3707 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4006 515.2 -12.4 196 4007 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4305 552.2 -12.3 206 4307 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4607 589.8 -12.7 216 4608 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4906 628.0 -12.7 226 4907 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5206 664.9 -12.0 236 5207 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5505 700.5 -11.8 246 5507 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5806 733.7 -11.3 256 5807 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6106 767.1 -11.2 266 6107 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6407 804.7 -13.1 276 6408 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6706 845.9 -14.3 286 6707 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7006 887.2 -13.4 296 7007 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7305 924.6 -12.2 306 7307 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7606 958.6 -11.1 316 7607 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7903 begin apogee
7910 991.4 -10.8 326 8030 done -0.28 0.88 0.190 3055 287.5 - - 1098 - - 114.72 2.017 2848 -4.4 0.405 - - - - - - 14.43 - 13.28
8032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8032 begin climb
8035 995.6 - 329 8162 done 1.05 1.33 0.110 3483 321.8 - - 1099 - 126.5 122.82 1.985 2333 -4.2 0.391 - - - - - - 14.24 - 13.19
8445 970.2 8.3 344 8446 done 1.05 - - 3483 - - - 1099 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8744 946.8 7.6 354 8750 done 1.06 - - 3483 - - - 1099 - 132.5 3.85 1.257 2309 -3.9 0.545 - - - - - - - - 13.55
9044 926.4 6.5 364 9080 done 1.12 - - 3483 - - - 1099 - 165.0 33.95 1.916 2176 -3.9 0.352 - - - - - - - - 13.66
9375 901.5 7.3 375 9391 done 1.14 - - 3483 - - - 1099 - 178.6 14.15 1.805 2121 -3.9 0.361 - - - - - - - - 13.71
9674 876.9 8.6 385 9675 done 1.14 - - 3483 - - - 1099 - 178.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9974 850.1 9.1 395 9976 done 1.14 - - 3484 - - - 1099 - 178.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10275 821.4 9.7 405 10276 done 1.14 - - 3483 - - - 1099 - 178.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10575 791.9 9.7 415 10576 done 1.14 - - 3483 - - - 1099 - 178.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10874 764.0 9.1 425 10875 done 1.14 - - 3483 - - - 1099 - 178.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11174 737.5 8.6 435 11176 done 1.14 - - 3483 - - - 1099 - 178.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11474 713.3 7.8 445 11476 done 1.14 0.10 0.146 3536 530.0 - - 1099 - 179.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.79 - -
11775 687.2 8.5 455 11776 done 1.14 - - 3536 - - - 1099 - 179.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12076 662.8 8.1 465 12077 done 1.14 - - 3535 - - - 1099 - 179.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12376 636.2 9.6 475 12378 done 1.14 - - 3536 - - - 1099 - 179.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12675 604.1 11.1 485 12677 done 1.14 - - 3535 - - - 1099 - 179.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12975 570.3 11.1 495 12976 done 1.14 - - 3536 - - - 1099 - 179.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13274 539.7 9.9 505 13276 done 1.14 - - 3536 - - - 1099 - 179.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13575 513.8 8.1 515 13576 done 1.14 - - 3536 - - - 1099 - 179.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13876 489.4 8.6 525 13877 done 1.14 - - 3536 - - - 1099 - 179.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14176 461.0 10.1 535 14178 done 1.14 - - 3536 - - - 1099 - 179.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14475 427.9 11.3 545 14477 done 1.14 - - 3536 - - - 1098 - 179.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14775 393.6 11.1 555 14776 done 1.14 - - 3536 - - - 1099 - 179.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15074 364.5 8.8 565 15076 done 1.14 - - 3536 - - - 1099 - 179.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15375 341.7 7.2 575 15391 done 1.17 - - 3536 - - - 1099 - 194.2 14.27 1.202 2057 -3.8 0.200 - - - - - - - - 14.00
15675 316.1 9.1 585 15676 done 1.17 - - 3536 - - - 1099 - 194.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15975 283.1 12.0 595 15976 done 1.17 - - 3536 - - - 1099 - 194.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16275 245.0 12.7 606 16276 done 1.17 - - 3536 - - - 1099 - 194.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16574 209.8 11.1 626 16575 done 1.17 - - 3536 - - - 1099 - 194.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16875 179.7 9.3 646 16876 done 1.17 - - 3536 - - - 1098 - 194.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17174 151.0 9.3 666 17175 done 1.17 - - 3536 - - - 1099 - 194.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17475 122.2 10.0 686 17476 done 1.17 - - 3535 - - - 1098 - 194.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17774 92.4 9.4 706 17775 done 1.17 - - 3536 - - - 1098 - 194.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18075 63.3 9.6 726 18076 done 1.17 - - 3536 - - - 1099 - 194.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18374 37.0 8.4 746 18375 done 1.17 - - 3536 - - - 1099 - 194.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18675 8.8 10.5 766 18676 done 1.17 - - 3536 - - - 1099 - 194.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18747 begin surface coast
18762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18763 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.30 9.60 0.049 144 15.0 - - 1099 - 300.00 52.08 0.083 1626 31.2 -0.095 - - - - - -