OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.65 of 147.00 AH used of 24V (53.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.40 of 122.20 AH used of 10V (62.03% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 993
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 139 - - - 2412 - -117.3 -11.35 - 1917 - - - - - - - - - - -
39 3.8 - 1 125 roll -0.67 14.20 0.288 3096 208.2 2.47 0.081 992 -574.9 -117.3 -62.03 - 3356 -23.2 - - - - - - - - - -
310 26.9 -11.4 25 317 done -0.50 0.20 0.159 3152 280.0 2.30 0.064 2397 610.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
637 52.6 -7.5 56 638 done -0.50 - - 3152 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
954 77.0 -7.3 86 955 done -0.50 - - 3152 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1264 101.2 -7.7 103 1265 done -0.50 - - 3152 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1573 123.7 -7.0 118 1577 roll -0.54 - - 3152 - 2.42 0.083 3818 587.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1628 127.6 -7.1 120 1635 done -0.65 0.15 0.082 3097 -366.7 2.33 0.053 2386 -614.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1944 149.7 -6.6 136 1948 roll -0.65 - - 3097 - 2.35 0.069 993 -592.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2000 153.7 -7.1 138 2006 done -0.65 - - 3097 - 2.30 0.061 2413 617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2313 178.1 -8.1 149 2317 roll -0.60 - - 3097 - 2.35 0.070 994 -603.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2351 181.3 -8.3 150 2355 done -0.60 - - 3097 - 2.28 0.061 2403 618.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2675 205.3 -6.9 161 2679 roll -0.60 - - 3097 - 2.35 0.081 3806 597.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2730 209.2 -7.0 162 2737 done -0.60 - - 3097 - 2.30 0.055 2397 -612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3042 232.0 -7.8 173 3046 roll -0.60 - - 3097 - 2.33 0.071 991 -603.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3076 234.8 -8.1 174 3080 done -0.60 - - 3097 - 2.28 0.061 2398 617.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3405 259.8 -7.4 185 3406 done -0.60 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3711 282.2 -7.2 195 3712 done -0.60 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4047 305.4 -6.6 205 4049 done -0.60 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4350 324.9 -6.4 210 4354 roll -0.60 - - 3097 - 2.35 0.081 3811 600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4382 327.1 -7.0 210 4386 done -0.60 - - 3097 - 2.30 0.055 2390 -617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4714 348.6 -6.5 216 4718 roll -0.60 - - 3097 - 2.33 0.071 987 -602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4742 350.4 -6.1 216 4746 done -0.60 - - 3097 - 2.33 0.062 2409 610.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5073 371.9 -6.5 222 5075 done -0.60 - - 3097 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5376 391.9 -6.6 227 5378 done -0.60 - - 3097 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5680 411.8 -6.5 232 5684 roll -0.60 - - 3097 - 2.40 0.072 987 -592.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5706 413.6 -6.7 232 5711 done -0.60 - - 3097 - 2.30 0.063 2404 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6045 435.4 -6.5 238 6049 roll -0.60 - - 3097 - 2.35 0.071 988 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6077 437.7 -6.8 238 6081 done -0.60 - - 3096 - 2.30 0.062 2404 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6410 459.2 -6.4 244 6414 roll -0.60 - - 3097 - 2.35 0.082 3818 601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6448 461.8 -6.7 244 6452 done -0.60 - - 3097 - 2.28 0.056 2398 -622.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6769 481.7 -6.2 250 6773 roll -0.60 - - 3097 - 2.35 0.071 987 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6797 483.4 -6.4 250 6801 done -0.60 - - 3097 - 2.30 0.062 2412 619.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7135 504.9 -6.5 256 7136 done -0.60 - - 3097 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7438 525.4 -6.8 261 7442 roll -0.60 - - 3097 - 2.38 0.072 987 -598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7465 527.4 -7.1 261 7468 done -0.60 - - 3097 - 2.30 0.063 2404 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7802 549.8 -6.7 267 7804 done -0.60 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8106 568.7 -6.2 272 8110 roll -0.60 - - 3097 - 2.35 0.083 3813 599.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8133 570.4 -6.6 272 8137 done -0.60 - - 3097 - 2.25 0.056 2396 -629.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8464 587.9 -5.2 278 8466 done -0.60 - - 3097 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8768 602.2 -4.7 283 8769 done -0.60 - - 3097 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9071 617.6 -5.1 288 9075 roll -0.60 - - 3097 - 2.40 0.071 986 -587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9121 620.5 -6.0 288 9125 done -0.67 - - 3097 - 2.30 0.062 2401 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9430 637.1 -5.4 293 9431 done -0.67 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9734 654.1 -5.6 298 9735 done -0.71 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10036 671.9 -5.8 303 10041 roll -0.71 - - 3097 - 2.38 0.083 3814 593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10070 674.0 -6.1 303 10074 done -0.76 - - 3097 - 2.30 0.055 2402 -613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10396 695.4 -6.7 309 10401 roll -0.97 0.25 0.096 3002 -380.0 2.40 0.081 3810 586.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10598 714.2 -9.7 312 10603 done -0.72 0.30 0.170 3083 270.0 2.33 0.058 2392 -608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10958 736.6 -6.1 318 10962 roll -0.72 - - 3083 - 2.40 0.072 986 -585.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11007 740.0 -6.9 318 11011 done -0.72 - - 3083 - 2.33 0.064 2400 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11323 759.7 -6.3 324 11324 done -0.72 - - 3083 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11626 779.0 -6.4 329 11630 roll -0.72 - - 3083 - 2.38 0.084 3817 595.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11664 781.7 -6.6 329 11668 done -0.72 - - 3083 - 2.28 0.058 2394 -624.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11990 802.3 -6.3 335 11992 done -0.72 - - 3084 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12294 820.9 -6.0 340 12295 done -0.72 - - 3083 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12597 838.6 -5.8 345 12599 done -0.72 - - 3083 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12900 856.4 -5.9 350 12901 done -0.72 - - 3083 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13203 874.1 -5.8 355 13204 done -0.72 - - 3083 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13506 891.4 -5.7 360 13507 done -0.72 - - 3083 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13809 908.3 -5.5 365 13810 done -0.72 - - 3083 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14113 924.5 -5.4 370 14114 done -0.72 - - 3083 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14416 941.3 -5.6 375 14420 roll -0.72 - - 3083 - 2.40 0.074 990 -585.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14443 943.0 -6.1 375 14447 done -0.72 - - 3083 - 2.30 0.066 2404 614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14781 961.7 -5.5 381 14782 done -0.72 - - 3083 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15084 977.4 -5.2 386 15085 done -0.72 - - 3083 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15324 begin apogee
15330 990.6 5.4 390 15441 done -0.22 0.52 0.145 3242 305.8 - - 2198 - - 108.03 1.490 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15442 begin climb
15444 992.4 - 391 15568 roll 0.67 0.88 0.094 3533 330.7 2.75 0.077 790 -512.0 117.3 112.72 1.434 2397 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
15607 992.8 6.5 393 15613 done 0.32 0.43 0.177 3426 -248.8 2.50 0.061 2205 566.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15934 976.7 4.9 399 15935 done 0.32 - - 3426 - - - 2206 - 120.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16237 962.4 4.7 404 16257 roll 0.34 - - 3426 - 2.42 0.081 3613 581.4 130.2 12.48 1.338 2345 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
16311 958.3 6.0 405 16315 done 0.25 0.15 0.176 3398 -186.7 2.33 0.062 2189 -611.2 130.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16671 942.8 4.2 411 16698 done 0.35 - - 3399 - - - 2189 - 157.5 25.75 1.417 2233 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
16975 928.4 4.8 416 16986 done 0.46 0.20 0.079 3476 385.0 - - 2189 - 165.6 8.40 1.251 2201 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
17277 906.5 7.4 421 17279 done 0.34 0.17 0.146 3427 -288.2 - - 2189 - 165.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17579 888.6 5.9 426 17581 done 0.34 - - 3427 - - - 2189 - 165.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17882 869.7 6.3 431 17887 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.078 788 -578.9 165.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17916 867.3 6.1 431 17920 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.064 2203 615.2 165.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18241 846.0 6.6 437 18243 done 0.34 - - 3435 - - - 2203 - 165.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18545 826.8 6.3 442 18546 done 0.34 - - 3436 - - - 2203 - 165.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18848 808.7 5.9 447 18852 roll 0.34 - - 3436 - 2.38 0.083 3621 595.8 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18886 806.2 6.4 447 18891 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.064 2202 -617.0 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19207 787.7 5.8 453 19208 done 0.34 - - 3435 - - - 2202 - 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19510 771.2 5.4 458 19511 done 0.34 - - 3436 - - - 2202 - 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19814 754.9 5.3 463 19818 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.079 787 -584.7 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19847 753.2 5.4 463 19851 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.062 2205 616.5 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20179 735.7 5.3 469 20180 done 0.34 - - 3436 - - - 2206 - 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20482 719.4 5.4 474 20483 done 0.34 - - 3436 - - - 2205 - 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20785 703.1 5.3 479 20786 done 0.34 - - 3436 - - - 2205 - 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21088 688.1 5.0 484 21089 done 0.34 - - 3435 - - - 2206 - 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21392 673.2 5.0 489 21393 done 0.35 - - 3436 - - - 2206 - 166.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21694 657.2 5.3 494 21695 done 0.35 - - 3436 - - - 2206 - 166.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21998 640.3 5.6 499 21999 done 0.35 - - 3436 - - - 2206 - 166.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22300 624.1 5.4 504 22302 done 0.35 - - 3436 - - - 2206 - 166.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22603 608.0 5.3 509 22605 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 166.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22907 592.6 5.2 514 22909 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 166.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23210 577.1 5.1 519 23211 done 0.35 - - 3436 - - - 2206 - 166.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23513 562.7 4.7 524 23525 done 0.36 - - 3436 - - - 2205 - 175.7 10.38 1.127 2159 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
23817 546.9 5.2 529 23821 roll 0.40 - - 3436 - 2.45 0.078 790 -577.6 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23862 544.3 5.5 529 23866 done 0.47 - - 3436 - 2.33 0.062 2213 610.7 175.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24177 525.0 6.3 535 24182 roll 0.52 0.15 0.089 3505 460.0 2.45 0.078 780 -584.9 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24227 520.7 7.6 535 24232 done 0.39 0.22 0.153 3443 -281.8 2.33 0.062 2210 613.7 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24536 498.5 7.1 540 24538 done 0.39 - - 3443 - - - 2210 - 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24840 479.5 6.2 545 24841 done 0.39 - - 3443 - - - 2210 - 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25143 464.8 4.8 550 25157 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.077 786 -581.2 183.0 7.95 1.029 2130 -3.5 0.181 - - - - - - - - -
25197 462.4 4.9 550 25209 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.062 2200 614.8 186.6 5.00 0.872 2114 -3.2 0.193 - - - - - - - - -
25513 447.3 4.8 556 25526 roll 0.46 - - 3449 - 2.42 0.080 3620 586.8 192.4 6.70 0.979 2091 -3.4 0.178 - - - - - - - - -
25560 444.7 5.3 556 25564 done 0.46 - - 3449 - 2.35 0.063 2192 -607.7 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25881 428.5 5.0 562 25882 done 0.50 - - 3449 - - - 2192 - 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26185 410.4 6.1 567 26187 done 0.55 0.12 0.092 3504 458.3 - - 2192 - 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26488 387.3 7.6 572 26490 done 0.44 0.15 0.146 3463 -273.3 - - 2192 - 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26790 369.1 5.9 577 26794 roll 0.44 - - 3463 - 2.45 0.079 3618 582.0 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26840 365.8 5.9 577 26844 done 0.39 - - 3463 - 2.35 0.063 2199 -603.8 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27150 349.5 5.2 582 27151 done 0.39 - - 3463 - - - 2199 - 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27452 333.3 5.5 587 27456 roll 0.39 - - 3463 - 2.38 0.079 788 -592.9 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27496 330.6 5.8 587 27500 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2212 619.1 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27811 311.5 6.2 593 27812 done 0.43 - - 3463 - - - 2212 - 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28114 293.9 5.6 599 28116 done 0.43 - - 3463 - - - 2213 - 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28421 277.8 5.1 609 28425 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.080 3616 597.0 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28450 276.1 6.8 610 28454 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.063 2191 -611.6 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28785 257.5 5.8 621 28789 roll 0.43 - - 3463 - 2.33 0.079 790 -601.3 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28830 254.6 5.8 622 28834 done 0.49 - - 3463 - 2.28 0.061 2201 618.9 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29148 234.5 6.6 633 29152 roll 0.49 - - 3463 - 2.33 0.079 3610 604.7 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29181 231.9 6.2 634 29185 done 0.49 - - 3463 - 2.28 0.062 2199 -618.9 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29511 212.3 5.7 645 29515 roll 0.53 - - 3463 - 2.35 0.078 779 -604.3 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29540 210.7 5.3 646 29545 done 0.59 0.12 0.092 3515 433.3 2.30 0.061 2202 618.7 192.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29876 187.3 6.9 657 29881 roll 0.48 0.15 0.146 3476 -260.0 2.35 0.075 790 -600.9 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29942 183.3 5.5 659 29946 done 0.48 - - 3476 - 2.28 0.061 2200 618.4 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
30278 167.3 4.0 670 30313 roll 0.53 - - 3476 - 2.38 0.078 790 -592.4 227.2 30.75 0.962 1948 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
30338 165.0 4.0 672 30374 done 0.63 0.12 0.090 3527 425.0 2.33 0.061 2209 609.0 261.9 30.33 0.939 1808 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
30686 140.8 8.2 685 30690 roll 0.63 - - 3527 - 2.35 0.081 3612 597.0 261.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
30742 135.1 9.9 687 30749 done 0.52 0.17 0.169 3486 -241.2 2.30 0.062 2194 -616.5 261.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
31058 114.2 5.8 703 31063 roll 0.64 0.12 0.087 3532 383.3 2.38 0.076 780 -594.1 261.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
31143 108.7 6.6 707 31147 done 0.68 - - 3533 - 2.33 0.062 2206 612.0 261.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
31470 91.1 5.0 723 31474 roll 0.68 - - 3532 - 2.38 0.077 783 -597.9 261.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
31542 87.1 6.4 726 31546 done 0.68 - - 3533 - 2.30 0.061 2203 617.4 261.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
31870 69.2 5.5 751 31871 done 0.68 - - 3532 - - - 2203 - 261.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
32188 51.8 5.5 781 32189 done 0.68 - - 3532 - - - 2202 - 261.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
32507 32.9 5.4 811 32511 roll 0.68 - - 3533 - 2.38 0.079 3607 590.3 261.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
32592 26.9 7.0 818 32596 done 0.62 - - 3533 - 2.28 0.062 2198 -618.0 261.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
32902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32902 begin surface coast
33016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33016 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2407 - 300.00 29.77 0.844 1652 -4.9 0.002 - - - - - -