OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  347 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25031.992 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042207,5006.398,-14511.910,32,1.6,32,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.005,-0.178
_SM_DEPTHo  3.80 KALMAN_X  26121.1,409.7,-291.1,-52622.8,656.3
_SM_ANGLEo  -73.1 KALMAN_Y  253769.8,47.4,-163.5,-252027.7,2202.0
GPS2  042804,5006.426,-14511.922,11,2.4,30,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.1,22993,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.017825 XPDR_PINGS  993
SM_CCo  33036,29.77,0.844,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.6,68.648
SM_GC  3.30,0.00,0.00,29.77,0.000,0.000,0.844,144,2407,1652,-9.91,0.23,300.00 _10V_AH  10.6,46.395
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14511.49,010498,191941 DATA_FILE_SIZE  50658,858
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  178965,0
HUMID  2102 CFSIZE  260165632,231669760
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  060109,134137,5004.291,-14512.184,53,1.2,53,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28287176.29 SBE_CT65824341.27
Roll_motor19384352.41 SBE_O264119263.11
VBD_pump_during_apogee358149011539.34 WL_BB2F14571053306.08
VBD_pump_during_surface29843542.62 Optode88233628.77
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110370.40 nil000.00
Iridium_during_connect2516089.05 nil000.00
Iridium_during_xfer153223737.24
Transponder_ping2484202252.12
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.54
TT8179819377.50
LPSleep280872652.02
TT8_Active55319116.12
TT8_Sampling235339993.04
TT8_CF862345302.77
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits170712217.13
GPS_charging000.00
Compass23138196.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.35 0.000 2 0.000 0.000 139 2412 1917
39 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 125 14.20 2.47 -62.03 0.000 4 0.288 0.081 3096 992 3356
310 -0.50 -117.3 26.9 -11.4 25 317 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.159 0.064 3152 2397 3357
637 -0.50 -117.3 52.6 -7.5 56 638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2396 3358
954 -0.50 -117.3 77.0 -7.3 86 955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2397 3358
1264 -0.50 -117.3 101.2 -7.7 103 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2397 3358
1573 -0.54 -117.3 123.7 -7.0 118 1577 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3152 3818 3358
1628 -0.65 -117.3 127.6 -7.1 120 1635 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.082 0.053 3097 2386 3359
1944 -0.65 -117.3 149.7 -6.6 136 1948 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3097 993 3359
2000 -0.65 -117.3 153.7 -7.1 138 2006 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2413 3359
2313 -0.60 -117.3 178.1 -8.1 149 2317 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3097 994 3359
2351 -0.60 -117.3 181.3 -8.3 150 2355 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2403 3359
2675 -0.60 -117.3 205.3 -6.9 161 2679 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3097 3806 3359
2730 -0.60 -117.3 209.2 -7.0 162 2737 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3097 2397 3359
3042 -0.60 -117.3 232.0 -7.8 173 3046 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 991 3359
3076 -0.60 -117.3 234.8 -8.1 174 3080 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2398 3359
3405 -0.60 -117.3 259.8 -7.4 185 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2398 3359
3711 -0.60 -117.3 282.2 -7.2 195 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3358
4047 -0.60 -117.3 305.4 -6.6 205 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3359
4350 -0.60 -117.3 324.9 -6.4 210 4354 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3097 3811 3358
4382 -0.60 -117.3 327.1 -7.0 210 4386 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3097 2390 3358
4714 -0.60 -117.3 348.6 -6.5 216 4718 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 987 3358
4742 -0.60 -117.3 350.4 -6.1 216 4746 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2409 3358
5073 -0.60 -117.3 371.9 -6.5 222 5075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2408 3358
5376 -0.60 -117.3 391.9 -6.6 227 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2409 3358
5680 -0.60 -117.3 411.8 -6.5 232 5684 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3097 987 3357
5706 -0.60 -117.3 413.6 -6.7 232 5711 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2404 3357
6045 -0.60 -117.3 435.4 -6.5 238 6049 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 988 3357
6077 -0.60 -117.3 437.7 -6.8 238 6081 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3096 2404 3357
6410 -0.60 -117.3 459.2 -6.4 244 6414 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3097 3818 3357
6448 -0.60 -117.3 461.8 -6.7 244 6452 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3097 2398 3357
6769 -0.60 -117.3 481.7 -6.2 250 6773 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 987 3357
6797 -0.60 -117.3 483.4 -6.4 250 6801 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2412 3357
7135 -0.60 -117.3 504.9 -6.5 256 7136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2412 3357
7438 -0.60 -117.3 525.4 -6.8 261 7442 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3097 987 3357
7465 -0.60 -117.3 527.4 -7.1 261 7468 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2404 3357
7802 -0.60 -117.3 549.8 -6.7 267 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2404 3357
8106 -0.60 -117.3 568.7 -6.2 272 8110 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3097 3813 3356
8133 -0.60 -117.3 570.4 -6.6 272 8137 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3097 2396 3356
8464 -0.60 -117.3 587.9 -5.2 278 8466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2396 3356
8768 -0.60 -117.3 602.2 -4.7 283 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2396 3356
9071 -0.60 -117.3 617.6 -5.1 288 9075 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 986 3356
9121 -0.67 -117.3 620.5 -6.0 288 9125 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2401 3356
9430 -0.67 -117.3 637.1 -5.4 293 9431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2401 3356
9734 -0.71 -117.3 654.1 -5.6 298 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2401 3356
10036 -0.71 -117.3 671.9 -5.8 303 10041 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3097 3814 3356
10070 -0.76 -117.3 674.0 -6.1 303 10074 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3097 2402 3355
10396 -0.97 -117.3 695.4 -6.7 309 10401 0.25 2.40 0.00 0.000 4 0.096 0.081 3002 3810 3355
10598 -0.72 -117.3 714.2 -9.7 312 10603 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.170 0.058 3083 2392 3355
10958 -0.72 -117.3 736.6 -6.1 318 10962 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3083 986 3355
11007 -0.72 -117.3 740.0 -6.9 318 11011 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3083 2400 3355
11323 -0.72 -117.3 759.7 -6.3 324 11324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2400 3355
11626 -0.72 -117.3 779.0 -6.4 329 11630 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3083 3817 3354
11664 -0.72 -117.3 781.7 -6.6 329 11668 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3083 2394 3355
11990 -0.72 -117.3 802.3 -6.3 335 11992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2394 3355
12294 -0.72 -117.3 820.9 -6.0 340 12295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2394 3355
12597 -0.72 -117.3 838.6 -5.8 345 12599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2394 3355
12900 -0.72 -117.3 856.4 -5.9 350 12901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2394 3355
13203 -0.72 -117.3 874.1 -5.8 355 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2394 3355
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state 32902 begin surface coast
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state 33016 begin surface