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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 59.65 of 91.80 AH used of 24V (35.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.07 of 61.20 AH used of 10V (55.76% remains) | |
| • Surface angle -50.5 deg, depth -0.46 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 98.4 m at 226.0 m, depth 324 m (345 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 99 | done | -1.10 | - | - | 48 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | -68.45 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.2 | -6.2 | 3 | 118 | roll | -1.10 | 11.98 | 0.159 | 2166 | 176.8 | 1.75 | 0.095 | 3781 | 502.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 33.6 | -5.9 | 14 | 374 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.60 | 0.062 | 2904 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 53.8 | -6.6 | 30 | 701 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.73 | 0.097 | 3780 | 506.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 68.3 | -10.2 | 38 | 892 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.60 | 0.058 | 2905 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 97.4 | -7.2 | 54 | 1215 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.074 | 1482 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 103.0 | -6.0 | 58 | 1304 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.077 | 2901 | 525.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 124.0 | -7.3 | 74 | 1622 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 146.9 | -9.3 | 89 | 1934 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 1481 | -536.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 148.8 | -7.8 | 90 | 1956 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.075 | 2900 | 531.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 179.6 | -10.2 | 106 | 2274 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 205.8 | -7.8 | 121 | 2583 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 229.3 | -7.7 | 136 | 2895 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.070 | 1481 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 232.7 | -8.9 | 138 | 2935 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.074 | 2901 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 258.7 | -8.0 | 154 | 3257 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 283.0 | -8.1 | 169 | 3566 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 307.8 | -6.8 | 184 | 3876 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3975 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3983 | 315.0 | 6.9 | 189 | 4108 | done | -0.42 | 0.75 | 0.090 | 2318 | 202.7 | - | - | 2094 | - | - | 121.97 | 1.033 | 2901 | -4.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4112 | 319.8 | - | 195 | 4238 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.061 | 2647 | 212.3 | 2.65 | 0.060 | 688 | -530.6 | 146.6 | 117.35 | 1.009 | 2302 | -5.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4493 | 303.6 | 8.5 | 212 | 4497 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.53 | 0.038 | 2118 | 565.2 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 282.2 | 5.6 | 227 | 4828 | done | 1.12 | - | - | 2647 | - | - | - | 2118 | - | 161.7 | 13.90 | 0.946 | 2241 | -4.4 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 265.3 | 5.6 | 243 | 5159 | roll | 1.14 | - | - | 2647 | - | 2.70 | 0.068 | 3510 | 515.6 | 174.7 | 12.12 | 0.936 | 2189 | -4.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 257.7 | 6.5 | 248 | 5254 | done | 1.14 | - | - | 2647 | - | 2.53 | 0.042 | 2086 | -562.8 | 174.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 243.6 | 3.6 | 264 | 5652 | roll | 1.24 | 0.15 | 0.045 | 2692 | 300.0 | 2.78 | 0.077 | 3510 | 512.2 | 261.3 | 69.97 | 1.003 | 1835 | -5.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 235.3 | 7.4 | 269 | 5716 | done | 1.24 | - | - | 2693 | - | 2.55 | 0.047 | 2097 | -554.1 | 261.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 212.0 | 7.3 | 284 | 6028 | done | 1.24 | - | - | 2692 | - | - | - | 2097 | - | 261.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 193.2 | 5.9 | 299 | 6346 | roll | 1.25 | - | - | 2692 | - | 2.67 | 0.071 | 3508 | 528.5 | 264.0 | 3.72 | 0.647 | 1824 | -2.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 190.4 | 7.2 | 300 | 6381 | done | 1.25 | - | - | 2693 | - | 2.50 | 0.049 | 2103 | -562.0 | 264.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 171.0 | 6.9 | 316 | 6694 | roll | 1.25 | - | - | 2692 | - | 2.58 | 0.062 | 685 | -549.6 | 264.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 168.5 | 9.7 | 317 | 6722 | done | 1.25 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.044 | 2094 | 563.6 | 264.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7038 | 142.5 | 8.2 | 333 | 7043 | roll | 1.25 | - | - | 2692 | - | 2.67 | 0.077 | 3515 | 532.2 | 264.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 139.6 | 7.6 | 334 | 7078 | done | 1.25 | - | - | 2692 | - | 2.53 | 0.050 | 2096 | -560.9 | 264.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 114.3 | 9.0 | 350 | 7394 | roll | 1.25 | - | - | 2693 | - | 2.58 | 0.064 | 688 | -545.7 | 264.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 111.3 | 8.4 | 351 | 7429 | done | 1.25 | - | - | 2693 | - | 2.50 | 0.046 | 2105 | 566.8 | 264.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 82.2 | 9.1 | 367 | 7742 | roll | 1.25 | - | - | 2692 | - | 2.65 | 0.077 | 3514 | 531.7 | 264.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 76.6 | 10.2 | 369 | 7799 | done | 1.25 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.048 | 2097 | -566.8 | 264.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 44.6 | 10.7 | 385 | 8110 | done | 1.25 | - | - | 2693 | - | - | - | 2098 | - | 264.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 13.0 | 9.4 | 400 | 8424 | roll | 1.25 | - | - | 2692 | - | 2.67 | 0.075 | 3510 | 528.8 | 264.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 8.8 | 9.9 | 402 | 8464 | done | 1.25 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.046 | 2097 | -565.2 | 264.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8557 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8557 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8579 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.08 | - | - | - | - | -10.85 | - | - | 50 | - | - | - | 2893 | - | 300.00 | 31.00 | 0.785 | 1678 | -4.7 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||