NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.18 of 350.00 AH used of 24V (73.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 386
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.99 - - 180 - - - 2308 - -155.7 -79.18 - 3162 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
101 3.7 -6.7 14 127 roll -0.99 11.48 0.361 2962 242.3 2.80 2.125 3698 496.4 -155.7 -8.18 - 3602 -53.8 - - - - - - - 14.12 13.40 14.47
184 23.6 -17.5 29 191 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.083 2301 -570.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
494 73.9 -16.1 76 504 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.125 888 -547.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.88
556 82.3 -12.6 88 566 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.084 2292 573.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.59
866 120.9 -13.2 120 875 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.124 3709 555.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.94
980 135.1 -11.0 143 988 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.084 2293 -573.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
1288 163.3 -9.9 174 1298 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.121 881 -553.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
1330 167.9 -10.7 182 1340 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.083 2307 577.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
1640 201.1 -9.2 214 1650 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.121 3716 556.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.03
1695 206.3 -8.9 225 1702 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.082 2286 -578.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.68
2003 229.3 -8.0 256 2012 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.120 884 -554.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
2125 240.0 -9.5 280 2134 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.078 2309 581.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
2455 270.6 -9.7 300 2461 roll -0.99 - - 2963 - 2.47 0.112 3707 566.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.06
2497 275.3 -10.4 309 2502 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.083 2299 -574.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
2809 305.4 -9.2 321 2816 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.110 881 -560.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
2892 313.0 -8.3 338 2899 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.081 2303 575.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3199 335.7 -7.5 349 3205 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.111 3705 560.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
3262 341.3 -8.2 362 3267 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.080 2290 -577.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
3585 368.3 -8.5 376 3591 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.109 892 -566.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
3692 378.4 -8.9 398 3697 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.080 2306 572.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
3999 404.5 -8.7 409 4005 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.112 3709 561.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
4073 411.3 -9.1 424 4077 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.070 2298 -587.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
4385 438.5 -8.9 436 4391 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.109 895 -561.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
4474 446.6 -8.8 454 4481 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.077 2303 574.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
4804 474.7 -8.3 470 4811 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.110 3707 561.6 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4873 480.7 -8.2 484 4877 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.066 2293 -589.2 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
5189 507.0 -8.5 497 5196 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.106 888 -562.0 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
5288 516.6 -9.7 517 5292 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.069 2301 576.7 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.68
5604 548.1 -10.3 530 5612 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.110 3713 558.1 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
5687 557.0 -10.5 547 5695 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.066 2302 -587.9 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
5994 585.0 -8.8 558 6001 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.106 886 -559.7 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
6087 593.1 -8.1 577 6091 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.071 2310 576.5 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
6415 617.3 -7.2 592 6421 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.112 3712 554.2 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
6477 622.1 -7.6 605 6481 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.066 2292 -586.8 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
6805 647.7 -8.3 620 6811 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.104 890 -560.8 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
6888 655.5 -9.5 637 6894 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.070 2301 575.9 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
7195 681.9 -8.8 648 7201 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.111 3707 555.7 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.07
7208 683.5 -9.2 651 7212 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.067 2296 -587.9 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7525 712.0 -9.0 664 7531 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.105 3708 553.7 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
7593 718.5 -9.4 678 7597 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.066 2299 -582.2 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7910 745.0 -8.1 691 7914 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.106 892 -556.1 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
7995 752.0 -8.2 708 8002 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.071 2306 577.1 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
8302 772.6 -6.6 719 8307 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.112 3708 554.2 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.03
8388 778.4 -6.0 736 8395 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2291 -585.5 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
8694 798.2 -6.4 747 8699 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.107 887 -554.9 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
8769 803.8 -7.5 762 8774 done -0.99 - - 2964 - 2.47 0.071 2305 574.1 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
9081 826.5 -7.6 774 9089 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.112 3708 554.5 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
9179 835.0 -8.4 794 9183 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.067 2293 -577.6 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9502 861.9 -8.6 808 9508 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.118 887 -545.0 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
9540 865.6 -9.2 816 9545 done -0.99 - - 2964 - 2.47 0.074 2308 575.3 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
9857 891.8 -8.2 829 9863 roll -0.99 - - 2963 - 2.62 0.112 887 -542.4 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
9935 898.5 -9.1 845 9939 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.073 2302 572.9 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
10242 921.8 -7.5 856 10248 roll -0.99 - - 2964 - 2.58 0.122 3709 545.3 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.07
10315 927.5 -7.9 871 10320 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.073 2296 -576.7 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
10633 949.7 -7.2 884 10639 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.120 887 -546.1 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
10693 954.3 -7.8 896 10699 done -0.99 - - 2964 - 2.50 0.075 2308 568.4 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
11023 979.2 -7.7 912 11029 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.122 3709 543.0 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.06
11112 986.6 -8.2 930 11119 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.074 2301 -574.7 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
11170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11170 begin apogee
11176 991.5 -7.9 937 11315 done -0.19 0.82 0.203 3211 302.4 - - 2509 - - 135.77 2.088 2966 -4.5 0.401 - - - - - - 14.26 13.95 13.14
11316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11316 begin climb
11318 997.1 - 941 11474 roll 0.99 1.12 0.134 3589 337.5 2.58 0.123 3824 509.7 155.7 142.10 2.101 2325 -4.5 0.404 - - - - - - 13.93 13.74 13.00
11520 986.0 9.4 986 11524 done 0.99 - - 3589 - 2.42 0.082 2499 -547.5 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.14
11832 960.0 8.2 998 11840 roll 1.10 0.12 0.141 3642 441.7 2.62 0.123 1086 -539.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.43
11961 947.3 9.8 1024 11966 done 1.10 - - 3641 - 2.53 0.079 2505 560.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
12278 915.6 10.0 1037 12279 done 1.10 - - 3640 - - - 2505 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
12578 885.5 9.9 1047 12583 roll 1.10 - - 3642 - 2.62 0.106 1086 -541.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
12623 880.7 10.2 1056 12628 done 1.10 - - 3641 - 2.50 0.079 2498 564.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
12936 848.8 10.4 1068 12942 roll 1.10 - - 3641 - 2.60 0.099 1077 -546.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
12968 845.0 11.1 1075 12973 done 1.10 - - 3641 - 2.55 0.081 2506 560.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
13295 809.6 10.8 1090 13302 roll 1.10 - - 3641 - 2.62 0.099 1076 -545.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.96
13318 806.9 11.0 1095 13326 done 1.10 - - 3641 - 2.55 0.082 2503 559.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
13625 773.4 10.8 1106 13626 done 1.10 - - 3641 - - - 2503 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13926 741.3 10.6 1116 13927 done 1.10 - - 3641 - - - 2503 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14225 711.3 9.9 1126 14232 roll 1.10 - - 3641 - 2.62 0.098 1078 -543.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
14256 708.2 10.0 1132 14262 done 1.10 - - 3641 - 2.53 0.080 2499 561.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
14586 673.9 10.7 1148 14592 roll 1.10 - - 3641 - 2.58 0.096 1084 -548.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
14633 668.5 11.2 1158 14638 done 1.10 - - 3641 - 2.53 0.078 2503 560.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.63
14940 633.9 11.3 1169 14941 done 1.10 - - 3641 - - - 2503 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15240 601.6 10.5 1179 15241 done 1.10 - - 3641 - - - 2503 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15540 572.4 9.5 1189 15547 roll 1.10 - - 3641 - 2.62 0.097 1079 -543.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
15589 567.8 9.0 1199 15593 done 1.15 - - 3641 - 2.55 0.079 2509 560.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
15901 539.8 8.8 1211 15906 roll 1.21 - - 3641 - 2.62 0.098 1077 -546.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
15917 538.3 8.8 1214 15922 done 1.28 0.17 0.123 3702 358.8 2.55 0.079 2503 559.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.62
16229 503.8 11.6 1226 16236 roll 1.28 - - 3709 - 2.60 0.096 1082 -546.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
16247 501.5 12.0 1230 16252 done 1.28 - - 3709 - 2.53 0.079 2500 560.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.64
16554 463.0 12.6 1241 16560 roll 1.28 - - 3709 - 2.42 0.124 3825 547.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
16608 455.7 13.3 1252 16614 done 1.28 - - 3711 - 2.33 0.073 2489 -573.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.64
16914 418.6 12.1 1263 16919 roll 1.28 - - 3711 - 2.55 0.104 1082 -551.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
17030 404.7 11.7 1286 17037 done 1.28 - - 3710 - 2.53 0.078 2501 560.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
17336 371.4 10.5 1297 17337 done 1.28 - - 3710 - - - 2501 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17636 338.5 11.9 1307 17641 roll 1.28 - - 3711 - 2.45 0.122 3833 543.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
17671 333.6 13.5 1314 17675 done 1.28 - - 3718 - 2.33 0.073 2492 -575.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.64
17994 290.1 13.5 1328 18000 roll 1.28 - - 3725 - 2.53 0.102 1091 -553.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
18076 278.7 13.6 1345 18084 done 1.28 0.15 0.304 3695 -200.0 2.53 0.078 2505 558.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.03 14.38 14.42
18383 245.9 8.7 1358 18385 done 1.35 - - 3695 - - - 2505 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18685 219.1 9.8 1388 18693 roll 1.35 - - 3695 - 2.40 0.121 3826 550.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.99
18736 213.1 11.7 1398 18745 done 1.35 - - 3699 - 2.30 0.072 2498 -577.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
19046 183.1 8.3 1430 19056 roll 1.44 0.12 0.135 3763 533.3 2.53 0.097 1088 -557.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.32 14.55
19191 167.8 10.6 1459 19199 done 1.44 - - 3764 - 2.53 0.076 2510 562.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.59
19499 138.7 6.7 1490 19563 roll 1.60 - - 3763 - 2.33 0.106 3825 564.4 227.3 58.35 1.011 2035 -4.7 0.122 - - - - - - 14.99 14.31 13.88
19569 133.1 9.6 1504 19575 done 1.60 - - 3771 - 2.28 0.065 2494 -583.8 227.3 - - 2033 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
19875 96.0 10.0 1535 19880 roll 1.60 - - 3771 - 2.42 0.098 3827 550.8 227.3 - - 2028 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.85
20077 81.2 5.3 1575 20169 done 1.82 0.25 0.096 3872 404.0 2.28 0.064 2498 -582.9 333.4 83.97 0.918 1604 -5.0 0.084 - - - - - - 14.43 14.40 13.81
20468 31.4 14.0 1635 20476 roll 1.82 - - 3882 - 2.53 0.097 1088 -557.3 333.4 - - 1596 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.78
20499 27.1 14.1 1640 20505 done 1.82 - - 3882 - 2.50 0.073 2506 567.2 333.4 - - 1596 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.51
20691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20691 begin surface coast
20712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20712 begin surface
SM 0.50 - - - - -9.61 9.65 0.060 173 17.9 0.40 0.073 2297 3167.5 450.12 52.38 0.080 1131 21.6 -0.014 - - - - - -