Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.50 of 91.80 AH used of 24V (38.45% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 25.47 of 61.20 AH used of 10V (58.39% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 41.3 m at 570.1 m, depth 611 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 421 - - - 2129 - -146.6 -41.15 - 2418 - - - - - - - - - - -
63 2.2 -4.2 2 130 roll -1.22 11.25 0.156 2469 182.0 2.62 0.077 3533 535.9 -146.6 -48.47 - 3429 -20.9 - - - - - - - - - -
254 20.8 -13.1 10 261 done -1.11 0.17 0.095 2506 217.6 2.50 0.047 2125 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
571 57.8 -12.9 26 575 roll -1.07 - - 2506 - 2.50 0.058 718 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
605 62.5 -12.3 27 611 done -1.07 - - 2506 - 2.50 0.047 2138 568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
921 103.4 -12.4 43 922 done -1.03 - - 2506 - - - 2138 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1230 139.7 -11.2 58 1232 done -1.00 - - 2506 - - - 2138 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1552 173.3 -10.0 77 1556 roll -1.00 - - 2506 - 2.58 0.060 715 -551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1597 178.0 -9.9 80 1602 done -1.00 - - 2507 - 2.53 0.048 2142 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1924 209.1 -9.3 101 1925 done -1.00 - - 2506 - - - 2143 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2235 239.8 -10.1 121 2239 roll -1.00 - - 2506 - 2.58 0.062 721 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2297 246.4 -10.7 125 2301 done -1.00 - - 2506 - 2.47 0.049 2120 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2622 282.7 -11.8 146 2626 roll -1.00 - - 2506 - 2.53 0.061 721 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2673 289.1 -12.1 149 2678 done -1.00 - - 2506 - 2.47 0.049 2117 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2998 326.6 -11.2 170 3002 roll -1.00 - - 2506 - 2.55 0.063 712 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3044 331.7 -11.5 173 3048 done -1.00 - - 2506 - 2.45 0.050 2092 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3373 366.8 -10.3 194 3374 done -1.00 - - 2506 - - - 2091 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3687 397.3 -9.6 214 3691 roll -1.00 - - 2506 - 2.50 0.064 715 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3738 402.4 -10.0 217 3742 done -1.00 - - 2506 - 2.42 0.050 2084 565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4057 434.4 -10.1 237 4061 roll -1.00 - - 2506 - 2.50 0.064 710 -549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4090 438.0 -10.5 239 4095 done -1.00 - - 2506 - 2.42 0.051 2076 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4412 471.1 -10.1 259 4413 done -1.00 - - 2506 - - - 2077 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4723 504.6 -10.7 279 4724 done -1.00 - - 2506 - - - 2076 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5035 536.3 -9.7 299 5039 roll -1.00 - - 2506 - 2.50 0.067 713 -545.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5124 544.5 -10.7 304 5131 done -1.00 - - 2506 - 2.42 0.052 2072 561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5445 577.5 -9.4 325 5449 roll -1.00 - - 2506 - 2.47 0.067 719 -547.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5478 581.5 -10.8 327 5482 done -1.00 - - 2506 - 2.42 0.055 2075 560.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5701 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5701 begin apogee
5708 601.5 8.1 341 5841 done -0.33 0.77 0.081 2670 213.0 - - 1845 - - 128.70 1.229 2832 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
5841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5841 begin climb
5845 606.2 - 350 5981 roll 1.22 1.58 0.061 3009 214.6 2.65 0.076 443 -529.1 146.6 128.12 1.187 2233 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
6065 593.2 10.9 364 6070 done 1.10 0.12 0.093 2986 -191.7 2.55 0.056 1847 550.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6392 567.4 7.1 385 6424 roll 1.14 - - 2986 - 2.67 0.071 3253 526.6 170.9 22.27 1.123 2134 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
6493 560.3 6.6 391 6533 done 1.20 - - 2986 - 2.60 0.068 1863 -534.6 209.0 34.42 1.147 1978 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
6858 532.8 7.8 414 6875 roll 1.21 0.10 0.065 3012 260.0 2.70 0.074 439 -527.4 215.6 7.00 0.956 1952 -3.7 0.214 - - - - - - - - -
6927 526.9 9.0 418 6932 done 1.12 0.12 0.097 2989 -191.7 2.60 0.057 1868 549.6 215.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7255 511.3 3.9 439 7360 roll 1.31 0.17 0.058 3031 247.1 2.67 0.070 3262 522.1 329.2 98.07 1.170 1488 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
7371 502.9 8.8 446 7378 done 1.27 - - 3032 - 2.60 0.065 1874 -533.8 329.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
7692 472.2 10.5 467 7696 roll 1.23 - - 3032 - 2.58 0.067 3256 535.7 329.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
7725 468.5 9.9 469 7729 done 1.23 - - 3032 - 2.53 0.063 1884 -542.3 329.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
8045 435.5 10.5 489 8050 roll 1.20 0.15 0.093 3003 -193.3 2.55 0.064 3259 539.2 329.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
8067 433.2 9.4 490 8073 done 1.20 - - 3003 - 2.50 0.061 1895 -545.6 329.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
8386 405.9 8.4 511 8388 done 1.24 - - 3003 - - - 1895 - 329.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
8699 379.7 8.5 531 8704 roll 1.27 - - 3003 - 2.53 0.064 3266 541.9 329.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
8746 375.7 8.7 534 8751 done 1.35 0.17 0.054 3047 258.8 2.47 0.058 1902 -552.2 329.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
9073 341.3 10.7 555 9078 roll 1.29 0.12 0.092 3023 -200.0 2.50 0.062 3265 545.2 329.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9095 338.5 10.7 556 9101 done 1.29 - - 3023 - 2.45 0.056 1911 -552.7 329.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9414 307.6 9.7 577 9418 roll 1.29 - - 3023 - 2.47 0.062 3262 547.0 329.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9442 304.9 10.0 579 9447 done 1.29 - - 3023 - 2.42 0.054 1915 -556.6 329.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9767 273.1 9.8 600 9771 roll 1.29 - - 3023 - 2.47 0.062 3265 546.6 329.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9789 270.9 10.0 601 9795 done 1.29 - - 3023 - 2.42 0.054 1918 -556.6 329.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
10108 241.8 9.0 622 10112 roll 1.29 - - 3023 - 2.45 0.062 3258 546.9 329.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
10142 238.5 9.2 624 10146 done 1.33 - - 3023 - 2.38 0.053 1936 -555.5 329.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
10461 208.8 9.4 644 10462 done 1.33 - - 3023 - - - 1936 - 329.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
10774 176.5 10.8 664 10778 roll 1.33 - - 3023 - 2.42 0.060 3265 549.2 329.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
10803 173.3 11.5 666 10807 done 1.36 - - 3023 - 2.38 0.052 1938 -557.6 329.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11137 137.4 10.6 686 11138 done 1.36 - - 3023 - - - 1938 - 329.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11447 108.3 9.0 701 11448 done 1.36 - - 3023 - - - 1938 - 329.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11755 79.2 9.9 716 11759 roll 1.36 - - 3023 - 2.40 0.059 3260 550.8 329.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11778 76.7 10.2 717 11783 done 1.40 0.12 0.058 3058 291.7 2.35 0.050 1941 -561.3 329.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12101 36.7 13.3 733 12106 roll 1.33 0.12 0.094 3033 -208.3 2.40 0.058 3261 550.0 329.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12123 33.6 12.5 734 12127 done 1.33 - - 3033 - 2.33 0.047 1946 -564.4 329.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12420 begin surface coast
12443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12443 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.59 11.35 0.038 422 -230.0 - - 2149 - 328.46 - - 1492 - - - - - - - -