ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 129.70 of 350.00 AH used of 24V (62.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.5 deg, depth 12.37 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 10.2 m at 10.2 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3160.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3160.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2792 - 0.08 0.969 2304 - -107.1 -9.95 0.011 3220 - - - - - - - - 15.03 13.12 14.99
24 - - - 30 roll -0.93 0.85 0.073 2484 -362.4 2.45 0.074 913 -567.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.64
119 26.5 -15.7 14 126 done -0.93 - - 2474 - 2.55 0.073 2302 544.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.59
470 83.7 -17.0 28 476 roll -0.93 - - 2462 - 2.67 0.105 3737 537.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.10
644 116.5 -19.0 53 652 done -0.93 0.17 0.265 2500 223.5 2.50 0.043 2309 -571.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.09 14.61 14.44
1001 174.4 -15.9 68 1008 roll -0.93 - - 2500 - 2.60 0.076 890 -545.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.10
1197 205.4 -15.5 96 1204 done -0.93 - - 2490 - 2.60 0.067 2308 545.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
1562 261.6 -15.4 106 1568 roll -0.93 - - 2491 - 2.60 0.076 876 -550.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
1703 282.9 -15.1 126 1708 done -0.93 - - 2481 - 2.58 0.069 2305 553.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.66
2065 337.9 -15.1 136 2072 roll -0.93 - - 2480 - 2.60 0.075 896 -541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.30 15.13
2213 360.9 -15.5 157 2221 done -0.93 0.10 0.265 2495 150.0 2.58 0.069 2305 546.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.02 14.35 14.21
2569 412.9 -14.5 166 2576 roll -0.93 - - 2495 - 2.58 0.076 902 -543.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 14.27 15.14
2695 431.3 -14.4 184 2702 done -0.93 - - 2489 - 2.58 0.070 2304 543.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.50
3073 485.4 -14.3 196 3080 roll -0.93 - - 2489 - 2.60 0.076 894 -542.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 14.27 15.17
3276 515.2 -14.5 225 3284 done -0.93 - - 2478 - 2.60 0.067 2308 543.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
3633 566.9 -14.4 234 3640 roll -0.93 - - 2479 - 2.60 0.075 902 -540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.25 15.14
3843 597.3 -14.3 264 3850 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.070 2309 541.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
4193 646.6 -14.0 272 4200 roll -0.93 - - 2475 - 2.60 0.074 895 -543.8 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 14.26 15.14
4410 678.4 -14.4 303 4419 done -0.93 0.15 0.287 2496 140.0 2.60 0.067 2312 545.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.04 14.42 14.27
4753 723.1 -12.8 310 4760 roll -0.93 - - 2496 - 2.60 0.075 903 -541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 14.23 15.16
4961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4961 begin apogee
4968 750.0 -12.6 340 5092 done -0.23 0.88 0.216 2723 258.0 - - 2112 - - 121.78 3.072 2782 -3.6 0.175 - - - - - - 14.16 13.61 12.30
5093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5093 begin loiter
5410 758.9 -1.0 348 5411 done -0.22 - - 2723 - - - 2112 - 2.0 - - 2778 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6082 767.7 -1.7 360 6090 done -0.22 - - 2723 - - - 2112 - 5.2 6.62 2.385 2759 -2.9 0.184 - - - - - - 15.15 14.66 13.16
6754 781.8 -2.4 372 6763 done -0.22 - - 2723 - - - 2112 - 9.9 7.32 2.459 2740 -2.6 0.165 - - - - - - 15.21 14.73 13.24
7426 790.4 -1.0 384 7427 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - 11.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8098 797.5 -1.4 396 8106 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - 14.7 7.07 2.433 2721 -2.7 0.176 - - - - - - 15.28 14.80 13.30
8770 804.6 -1.0 408 8771 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
9442 809.5 -0.6 420 9443 done -0.19 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
10114 812.2 -0.4 432 10115 done -0.19 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
10786 813.7 -0.1 444 10787 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11458 813.1 0.2 456 11459 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12130 811.8 0.2 468 12131 done -0.19 - - 2723 - - - 2111 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12802 811.3 - 480 12803 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13474 811.1 - 492 13475 done -0.19 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14147 811.8 -0.2 504 14147 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
14818 813.3 -0.2 516 14819 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15490 814.0 - 528 15491 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16162 813.0 0.2 540 16163 done -0.19 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16834 812.0 0.1 552 16835 done -0.19 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17506 812.8 -0.2 564 17507 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
18178 814.5 -0.2 576 18179 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18850 814.4 0.1 588 18851 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19522 812.5 0.3 600 19523 done -0.19 - - 2723 - - - 2111 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
20194 809.7 0.5 612 20195 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
20866 806.8 0.4 624 20867 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
21538 805.3 0.1 636 21539 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
22210 806.1 -0.2 648 22211 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2720 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
22882 807.9 -0.2 660 22883 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23554 809.4 -0.2 672 23555 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
24226 811.4 -0.3 684 24227 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24898 814.2 -0.5 696 24899 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25570 817.7 -0.5 708 25571 done -0.18 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
26242 820.1 -0.3 720 26243 done -0.18 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
26914 820.4 0.1 732 26915 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
27586 818.6 0.4 744 27587 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
28258 817.1 0.1 756 28259 done -0.18 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
28930 818.4 -0.3 768 28931 done -0.18 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
29602 821.3 -0.5 780 29603 done -0.18 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
30274 823.6 -0.2 792 30275 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
30946 823.6 - 804 30947 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
31618 823.1 - 816 31619 done -0.18 - - 2723 - - - 2111 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
32290 824.2 -0.2 828 32291 done -0.18 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32962 825.6 -0.2 840 32963 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
33634 825.6 0.1 852 33635 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34306 824.5 0.2 864 34307 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34978 822.9 0.2 876 34979 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35650 821.6 0.2 888 35651 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36322 820.8 0.1 900 36323 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36994 820.6 0.1 912 36995 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
37666 819.8 0.1 924 37667 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
38338 818.7 0.2 936 38339 done -0.18 - - 2723 - - - 2111 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
39010 817.5 0.2 948 39011 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39682 817.1 -0.1 960 39683 done -0.18 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40354 819.6 -0.5 972 40355 done -0.17 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41026 823.9 -0.7 984 41027 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
41698 827.1 -0.2 996 41699 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42370 826.9 - 1008 42371 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43042 827.9 -0.2 1020 43043 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
43714 828.6 -0.1 1032 43715 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
44386 828.3 0.1 1044 44387 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45058 827.8 0.1 1056 45059 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45730 827.6 - 1068 45731 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46402 827.4 0.1 1080 46403 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47074 827.1 - 1092 47075 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47746 827.9 -0.2 1104 47747 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48418 828.7 -0.1 1116 48419 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
49090 828.3 0.1 1128 49091 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49762 827.4 0.1 1140 49763 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50435 826.4 0.1 1152 50435 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51106 826.1 - 1164 51107 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51778 826.1 - 1176 51779 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52450 825.5 0.1 1188 52451 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53122 824.2 0.2 1200 53123 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
53794 823.2 0.1 1212 53795 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54466 823.3 -0.1 1224 54467 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
55138 824.3 -0.2 1236 55139 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55810 825.0 - 1248 55811 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56482 823.7 0.3 1260 56483 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57154 822.0 0.2 1272 57155 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57827 821.4 - 1284 57827 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58498 821.8 -0.1 1296 58499 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59170 822.5 -0.1 1308 59171 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59842 823.6 -0.2 1320 59843 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60514 825.2 -0.2 1332 60515 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61186 826.0 -0.1 1344 61187 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61858 825.4 0.1 1356 61859 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62530 824.3 0.1 1368 62531 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63202 823.5 0.2 1380 63203 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63874 821.8 0.3 1392 63875 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64546 819.4 0.4 1404 64547 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65220 817.3 0.2 1416 65220 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
65891 816.5 0.1 1428 65891 done -0.16 - - 2723 - - - 2111 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
66562 816.2 - 1440 66563 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67234 817.3 -0.3 1452 67235 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - 16.7 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67906 823.9 -1.3 1464 67915 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 7.68 2.484 2702 -2.5 0.164 - - - - - - 15.35 14.57 12.93
68578 825.8 -0.3 1476 68579 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
69250 825.5 0.2 1488 69251 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69922 820.6 1.0 1500 69923 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70594 811.2 1.6 1512 70595 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71266 799.4 1.7 1524 71267 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71938 791.5 0.8 1536 71939 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72610 785.7 0.6 1548 72611 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73282 783.6 0.4 1560 73283 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73954 779.9 0.6 1572 73955 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74626 777.3 0.3 1584 74627 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75298 772.1 1.1 1596 75299 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75971 765.0 0.9 1608 75971 done -0.16 - - 2723 - - - 2111 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
76643 761.2 0.3 1620 76643 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
77314 759.1 0.4 1632 77315 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77986 758.1 - 1644 77987 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78658 756.9 0.3 1656 78659 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79330 755.4 0.1 1668 79331 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80002 756.5 -0.3 1680 80003 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80674 758.9 -0.3 1692 80675 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81346 759.2 - 1704 81347 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82018 758.2 0.2 1716 82019 done -0.16 - - 2723 - - - 2111 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82690 755.9 0.4 1728 82691 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83362 752.6 0.5 1740 83363 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84034 751.9 - 1752 84035 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84706 754.8 -0.5 1764 84707 done -0.15 - - 2722 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85378 754.7 0.2 1776 85379 done -0.15 - - 2722 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86050 753.8 - 1788 86051 done -0.15 - - 2723 - - - 2111 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86723 753.1 0.2 1800 86723 done -0.15 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
87394 754.6 -0.5 1812 87395 done -0.15 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
88066 757.9 -0.4 1824 88067 done -0.15 - - 2722 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88738 760.4 -0.2 1836 88739 done -0.15 - - 2722 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89410 758.3 0.5 1848 89411 done -0.15 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90082 756.1 0.2 1860 90083 done -0.15 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90754 756.2 -0.1 1872 90755 done -0.15 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91426 757.5 -0.1 1884 91427 done -0.15 - - 2723 - - - 2112 - 19.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91480 end loiter: LOITER_COMPLETE
91480 begin climb
91482 757.5 - 1885 91604 roll 0.93 1.25 0.144 3099 300.8 2.72 0.091 703 -518.0 107.1 112.22 3.042 2345 -3.2 0.158 - - - - - - 14.14 13.78 12.39
91742 744.2 7.4 1922 91750 done 0.94 - - 3100 - 2.60 0.059 2120 545.0 107.1 - - 2338 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
92100 718.3 7.2 1931 92106 roll 0.97 - - 3097 - 2.60 0.099 3516 536.9 107.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.90
92134 715.4 8.0 1936 92141 done 0.97 - - 3109 - 2.50 0.047 2096 -568.0 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
92491 688.4 7.5 1945 92498 roll 0.98 - - 3118 - 2.60 0.092 693 -539.6 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
92575 682.5 7.2 1957 92584 done 1.01 - - 3118 - 2.53 0.058 2112 560.9 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.82
92940 657.0 7.2 1967 92946 roll 1.03 - - 3118 - 2.60 0.099 3511 538.1 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.05
93177 637.8 8.1 2001 93184 done 1.03 - - 3125 - 2.47 0.045 2093 -574.1 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.84
93556 610.9 7.1 2013 93562 roll 1.05 - - 3125 - 2.62 0.096 3499 536.6 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
93730 597.0 8.0 2038 93738 done 1.05 - - 3126 - 2.45 0.045 2092 -574.3 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.84
94115 571.1 6.6 2051 94122 roll 1.09 - - 3126 - 2.62 0.095 3501 537.8 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.14 14.46 15.17
94318 554.9 7.9 2080 94325 done 1.09 - - 3125 - 2.45 0.044 2094 -574.3 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.83
94675 528.4 7.6 2089 94682 roll 1.10 - - 3126 - 2.65 0.095 3512 535.1 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.15 14.44 15.18
94872 512.0 8.3 2117 94878 done 1.10 - - 3126 - 2.45 0.044 2098 -577.1 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.69
95235 485.7 7.2 2127 95242 roll 1.13 0.12 0.133 3172 383.3 2.62 0.094 3505 537.0 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.85
95473 463.4 9.1 2161 95480 done 1.13 - - 3182 - 2.47 0.044 2085 -574.9 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.82
95851 432.8 8.0 2173 95858 roll 1.13 - - 3182 - 2.65 0.093 3501 534.3 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.16 14.42 15.19
96082 411.5 9.4 2206 96091 done 1.13 - - 3193 - 2.45 0.041 2091 -575.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
96467 379.8 8.0 2219 96474 roll 1.13 0.15 0.272 3160 -220.0 2.65 0.093 3505 533.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.61
96684 363.1 7.5 2250 96693 done 1.14 - - 3168 - 2.47 0.043 2089 -573.3 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.79
97028 338.8 7.2 2257 97034 roll 1.17 - - 3168 - 2.65 0.093 3501 532.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
97237 321.2 8.3 2287 97245 done 1.17 - - 3178 - 2.47 0.042 2084 -573.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.77
97587 293.5 8.0 2295 97594 roll 1.17 - - 3177 - 2.67 0.093 3514 535.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.17 14.38 15.20
97797 275.5 8.6 2325 97804 done 1.17 - - 3186 - 2.47 0.041 2098 -573.3 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
98147 248.0 7.8 2333 98154 roll 1.18 - - 3185 - 2.65 0.095 3504 530.6 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.11 14.27 15.14
98350 230.7 8.4 2362 98358 done 1.18 - - 3191 - 2.47 0.042 2088 -573.3 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
98707 203.8 7.5 2371 98714 roll 1.19 - - 3191 - 2.65 0.092 3506 535.1 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
98856 191.7 8.2 2392 98861 done 1.19 - - 3200 - 2.42 0.044 2087 -586.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
99213 165.8 7.2 2407 99218 roll 1.22 - - 3200 - 2.62 0.092 3506 541.6 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 14.42 15.15
99302 158.7 7.8 2420 99309 done 1.23 - - 3210 - 2.47 0.044 2095 -571.3 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.76
99659 133.7 6.7 2435 99666 roll 1.26 - - 3210 - 2.65 0.093 3503 531.3 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.15 14.33 15.20
99877 116.8 8.1 2466 99885 done 1.26 - - 3221 - 2.45 0.044 2100 -572.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.60
100219 91.8 7.2 2479 100226 roll 1.28 - - 3224 - 2.65 0.093 3506 530.6 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.12 14.31 15.15
100408 76.5 8.3 2506 100417 done 1.28 - - 3231 - 2.47 0.044 2095 -571.3 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
100752 50.2 7.8 2519 100758 roll 1.29 - - 3231 - 2.62 0.093 3509 539.7 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
100954 32.4 8.6 2548 100963 done 1.29 - - 3248 - 2.50 0.044 2084 -570.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.73
101255 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101255 begin subsurface finish
101259 8.3 7.7 2561 101279 roll 0.01 1.65 0.239 2803 -269.7 2.70 0.122 3503 525.6 6.3 -13.20 0.010 2759 -33.0 5.467 - - - - - - 14.10 13.14 14.31
101279 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101279 begin surface