WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.78 of 150.00 AH used of 24V (77.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.26 of 100.00 AH used of 10V (74.74% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 124 - - - 2196 - -117.3 -71.57 - 2953 - - - - - - - - - - -
93 3.8 -3.9 11 115 roll -0.50 10.38 0.234 2727 250.8 2.35 0.061 3682 632.3 -117.3 -4.93 - 3215 -53.1 - - - - - - - - - -
307 44.7 -13.0 50 315 done -0.47 - - 2725 - 2.38 0.041 2166 -637.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
383 55.2 -14.1 63 390 done -0.42 0.15 0.151 2768 286.7 - - 2161 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
456 63.3 -9.4 76 463 done -0.40 - - 2768 - - - 2161 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
528 69.1 -8.0 89 535 done -0.38 - - 2768 - - - 2161 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
602 75.1 -8.6 102 610 roll -0.36 - - 2768 - 2.35 0.050 663 -637.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
649 79.6 -9.0 110 658 done -0.36 - - 2761 - 2.38 0.047 2181 637.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
723 86.3 -8.9 123 731 roll -0.35 0.12 0.141 2788 225.0 2.40 0.059 3691 629.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
756 88.8 -7.9 128 763 done -0.35 - - 2788 - 2.35 0.042 2180 -643.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
829 93.6 -6.7 141 836 roll -0.35 - - 2788 - 2.35 0.049 673 -641.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
860 96.0 -7.3 146 868 done -0.35 - - 2782 - 2.35 0.048 2176 639.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
939 101.8 -7.3 158 940 done -0.35 - - 2782 - - - 2176 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1067 111.1 -7.1 170 1068 done -0.35 - - 2782 - - - 2176 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1194 118.7 -5.2 182 1198 roll -0.35 - - 2773 - 2.40 0.060 3695 632.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1225 120.3 -5.1 184 1230 done -0.35 - - 2772 - 2.30 0.042 2177 -660.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1361 127.8 -5.5 196 1365 roll -0.35 - - 2772 - 2.35 0.050 663 -644.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1404 131.0 -6.9 199 1411 done -0.35 - - 2765 - 2.33 0.047 2178 650.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1540 140.4 -7.3 212 1544 roll -0.35 - - 2753 - 2.40 0.060 3698 633.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1594 145.0 -8.2 216 1603 done -0.35 0.10 0.103 2791 380.0 2.35 0.042 2172 -649.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1731 152.9 -5.9 229 1734 roll -0.36 - - 2791 - 2.30 0.050 663 -656.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1777 156.2 -6.5 233 1781 done -0.37 - - 2790 - 2.30 0.047 2165 653.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1912 164.8 -6.3 245 1916 roll -0.38 - - 2790 - 2.40 0.060 3691 635.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1953 167.2 -6.0 248 1957 done -0.40 - - 2789 - 2.30 0.043 2169 -661.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2093 174.8 -5.1 261 2097 roll -0.42 - - 2789 - 2.30 0.050 667 -653.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2137 177.6 -5.8 264 2144 done -0.43 - - 2788 - 2.33 0.047 2166 643.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2273 184.5 -5.3 277 2277 roll -0.44 - - 2783 - 2.42 0.060 3697 632.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2301 186.1 -5.1 279 2309 done -0.46 - - 2783 - 2.38 0.043 2160 -645.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2438 193.2 -5.2 292 2442 roll -0.46 - - 2783 - 2.28 0.050 660 -657.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2489 196.5 -6.9 296 2493 done -0.47 - - 2782 - 2.30 0.048 2158 651.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2625 204.1 -5.7 308 2629 roll -0.47 - - 2777 - 2.42 0.060 3695 635.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2667 206.4 -5.6 311 2671 done -0.49 - - 2777 - 2.38 0.044 2141 -652.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2802 214.5 -6.1 323 2806 roll -0.49 - - 2776 - 2.25 0.050 670 -653.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2853 217.8 -6.8 327 2857 done -0.49 - - 2773 - 2.28 0.049 2152 650.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2989 226.6 -6.5 339 2993 roll -0.49 - - 2768 - 2.42 0.062 3690 635.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3029 229.5 -7.4 342 3033 done -0.50 - - 2768 - 2.35 0.044 2146 -657.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3170 239.6 -7.2 355 3174 roll -0.50 - - 2768 - 2.28 0.051 661 -651.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3211 242.8 -8.3 358 3215 done -0.50 - - 2761 - 2.30 0.049 2167 654.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3352 253.6 -7.7 371 3353 done -0.50 - - 2761 - - - 2167 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3479 263.0 -7.3 383 3480 done -0.50 - - 2761 - - - 2167 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3608 272.2 -7.0 395 3612 roll -0.50 - - 2761 - 2.30 0.051 670 -650.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3640 274.7 -7.0 397 3647 done -0.50 - - 2755 - 2.28 0.050 2154 650.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3774 283.9 -6.9 410 3779 roll -0.50 - - 2745 - 2.42 0.062 3693 636.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3815 286.6 -6.6 413 3819 done -0.50 - - 2744 - 2.35 0.044 2149 -657.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3955 296.5 -7.0 426 3956 done -0.50 - - 2744 - - - 2145 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4082 305.9 -7.4 438 4083 done -0.50 - - 2744 - - - 2144 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4211 315.4 -7.4 450 4212 done -0.50 - - 2744 - - - 2144 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4337 324.8 -7.4 462 4338 done -0.50 - - 2744 - - - 2144 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4465 334.1 -7.1 474 4466 done -0.50 - - 2744 - - - 2144 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4558 begin apogee
4566 341.3 7.6 483 4664 done -0.22 0.25 0.122 2830 344.0 - - 2045 - - 93.80 0.807 2735 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
4665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4665 begin climb
4668 345.4 - 493 4775 done 0.50 0.68 0.087 3061 339.7 - - 2044 - 117.3 100.25 0.783 2254 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
4902 331.9 7.7 516 4903 done 0.48 - - 3061 - - - 2044 - 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
5030 321.8 7.8 528 5031 done 0.46 - - 3061 - - - 2044 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
5158 312.2 7.6 540 5163 roll 0.45 - - 3061 - 2.47 0.057 3582 622.7 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
5202 308.2 9.3 543 5210 done 0.42 - - 3071 - 2.40 0.044 2077 -627.1 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
5338 296.8 8.4 556 5340 done 0.40 0.12 0.151 3036 -291.7 - - 2073 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
5465 287.9 6.9 568 5466 done 0.40 - - 3036 - - - 2073 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
5591 278.8 7.2 580 5595 roll 0.40 - - 3036 - 2.40 0.059 3581 628.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
5633 275.5 8.1 583 5637 done 0.39 - - 3041 - 2.35 0.044 2063 -646.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
5769 265.8 6.8 595 5775 done 0.39 - - 3042 - - - 2060 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
5904 257.3 6.1 608 5908 roll 0.39 - - 3042 - 2.35 0.054 539 -647.2 118.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
5944 255.2 5.5 611 5968 done 0.40 - - 3041 - 2.40 0.048 2093 647.5 137.2 15.35 0.718 2174 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
6096 246.9 5.7 625 6112 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.059 3579 619.2 148.8 10.60 0.681 2128 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
6136 244.3 6.9 628 6141 done 0.41 - - 3042 - 2.35 0.044 2083 -636.6 148.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
6273 236.1 6.1 640 6277 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.054 547 -640.0 150.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
6309 234.0 5.6 643 6332 done 0.42 - - 3042 - 2.40 0.047 2090 642.9 164.8 14.65 0.705 2063 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
6459 224.0 6.8 657 6463 roll 0.42 - - 3042 - 2.38 0.058 3581 626.5 164.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
6505 220.3 8.6 661 6510 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.044 2082 -637.9 164.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
6640 210.3 7.6 673 6644 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.054 538 -643.3 164.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
6679 207.5 7.1 676 6685 done 0.43 - - 3043 - 2.38 0.047 2082 648.7 164.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
6814 197.7 7.4 689 6818 roll 0.43 - - 3043 - 2.38 0.060 3575 627.3 164.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
6844 195.3 8.2 691 6848 done 0.43 - - 3050 - 2.33 0.044 2081 -641.2 164.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
6979 184.5 8.0 703 6983 roll 0.43 - - 3055 - 2.38 0.054 544 -645.8 164.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7035 179.9 8.1 707 7041 done 0.43 - - 3055 - 2.35 0.047 2078 652.8 164.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7169 169.3 8.2 720 7170 done 0.43 - - 3055 - - - 2078 - 164.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7296 159.1 8.2 732 7297 done 0.43 - - 3055 - - - 2078 - 164.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7425 148.3 8.7 744 7426 done 0.43 - - 3055 - - - 2078 - 164.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7551 137.8 8.0 756 7555 roll 0.43 - - 3055 - 2.40 0.060 3582 626.7 164.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7579 135.2 9.6 758 7583 done 0.43 - - 3064 - 2.33 0.045 2063 -651.9 164.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7716 124.0 8.0 770 7722 done 0.43 - - 3064 - - - 2062 - 164.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7850 113.3 7.5 783 7854 roll 0.43 - - 3064 - 2.40 0.060 3574 630.0 164.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7883 110.6 8.1 785 7891 done 0.41 0.12 0.152 3037 -225.0 2.33 0.044 2069 -645.9 164.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8019 103.6 4.5 798 8067 roll 0.45 - - 3037 - 2.45 0.054 545 -622.0 210.4 37.03 0.664 1875 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
8091 100.5 4.5 804 8132 done 0.50 - - 3037 - 2.40 0.047 2080 639.6 255.1 36.88 0.645 1694 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
8201 94.3 6.7 821 8208 done 0.53 0.12 0.087 3098 508.3 - - 2080 - 255.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
8274 87.0 10.5 834 8281 done 0.53 - - 3098 - - - 2080 - 255.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
8347 80.0 9.2 847 8354 done 0.53 - - 3099 - - - 2080 - 255.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8419 74.5 7.4 860 8426 done 0.53 - - 3098 - - - 2080 - 255.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
8490 69.1 7.4 873 8497 done 0.53 - - 3098 - - - 2080 - 255.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
8565 63.9 7.2 886 8572 done 0.53 - - 3099 - - - 2080 - 255.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
8638 58.8 6.6 899 8645 done 0.53 - - 3098 - - - 2080 - 255.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
8709 54.2 6.4 912 8717 roll 0.53 - - 3098 - 2.40 0.059 3570 620.8 255.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
8745 51.5 7.2 918 8754 done 0.53 - - 3104 - 2.38 0.044 2060 -634.5 255.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8820 46.6 6.8 931 8827 done 0.53 - - 3104 - - - 2058 - 255.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8892 41.5 7.2 944 8900 roll 0.53 - - 3111 - 2.38 0.054 554 -631.9 255.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8914 39.9 7.5 947 8922 done 0.53 0.10 0.099 3062 -490.0 2.35 0.047 2061 641.3 255.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8991 35.9 4.7 960 9027 roll 0.59 - - 3061 - 2.50 0.057 3580 607.6 294.2 30.65 0.610 1534 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
9051 32.9 4.8 969 9095 done 0.64 0.08 0.058 3129 850.0 2.40 0.044 2068 -630.0 332.9 32.30 0.597 1375 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
9164 23.3 9.3 987 9171 roll 0.64 - - 3134 - 2.45 0.054 523 -630.6 332.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
9228 18.2 7.2 998 9237 done 0.66 - - 3134 - 2.40 0.047 2038 631.2 332.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9304 13.5 5.9 1011 9319 roll 0.68 - - 3134 - 2.53 0.058 3575 607.5 339.7 5.68 0.483 1349 -3.3 0.010 - - - - - - - - -
9355 10.4 6.1 1019 9363 done 0.69 - - 3134 - 2.45 0.044 2038 -627.3 340.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
9429 6.6 5.7 1032 9452 roll 0.73 - - 3134 - 2.40 0.053 545 -622.1 351.6 10.93 0.551 1300 -4.3 0.005 - - - - - - - - -
9468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9468 begin surface coast
9484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9484 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.70 - - 122 - - - 2185 - 375.06 14.32 0.286 1205 -6.6 0.005 - - - - - -