prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.84 of 150.00 AH used of 24V (65.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.69 of 100.00 AH used of 10V (67.31% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 82 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 80 | VBD | -1.40 | - | - | 114 | - | - | - | 2507 | - | -243.3 | -58.30 | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.1 | -7.9 | 8 | 115 | roll | -1.40 | 8.93 | 0.221 | 2351 | 250.5 | 2.20 | 0.040 | 1077 | -650.0 | -243.3 | -14.90 | - | 3377 | -62.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 26.12 | 26.48 |
| 224 | 63.9 | -32.9 | 29 | 230 | done | -1.40 | - | - | 2341 | - | 2.20 | 0.038 | 2493 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 359 | 105.9 | -32.7 | 42 | 365 | roll | -1.40 | - | - | 2331 | - | 1.85 | 0.051 | 3675 | 638.9 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 543 | 163.5 | -32.8 | 59 | 549 | done | -1.40 | - | - | 2332 | - | 1.70 | 0.024 | 2485 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 678 | 204.4 | -29.9 | 72 | 684 | roll | -1.40 | - | - | 2322 | - | 1.88 | 0.053 | 3676 | 633.5 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 714 | 215.4 | -32.0 | 75 | 720 | done | -1.40 | 0.10 | 0.145 | 2354 | 320.0 | 1.70 | 0.024 | 2519 | -680.6 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.47 | - |
| 850 | 254.6 | -27.0 | 88 | 855 | roll | -1.40 | - | - | 2347 | - | 1.80 | 0.053 | 3671 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 916 | 274.2 | -29.2 | 94 | 923 | done | -1.40 | - | - | 2347 | - | 1.67 | 0.025 | 2534 | -680.8 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1051 | 312.1 | -28.5 | 107 | 1057 | roll | -1.40 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.025 | 1106 | -686.5 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1098 | 325.4 | -29.0 | 111 | 1104 | done | -1.40 | - | - | 2336 | - | 2.15 | 0.037 | 2514 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1233 | 362.3 | -26.9 | 124 | 1239 | roll | -1.40 | - | - | 2336 | - | 2.08 | 0.028 | 1109 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1260 | 368.6 | -25.7 | 126 | 1269 | done | -1.40 | 0.12 | 0.173 | 2356 | 166.7 | 2.12 | 0.037 | 2502 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.33 | - |
| 1389 | 401.5 | -25.5 | 139 | 1396 | done | -1.40 | - | - | 2356 | - | - | - | 2503 | - | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 434.8 | -25.4 | 152 | 1524 | roll | -1.40 | - | - | 2348 | - | 1.83 | 0.053 | 3674 | 639.9 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1659 | 470.0 | -24.0 | 165 | 1665 | done | -1.40 | - | - | 2345 | - | 1.70 | 0.024 | 2489 | -697.1 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1794 | 500.8 | -23.3 | 178 | 1800 | roll | -1.40 | - | - | 2348 | - | 2.03 | 0.026 | 1106 | -681.3 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1844 | 511.5 | -22.6 | 182 | 1852 | done | -1.40 | - | - | 2337 | - | 2.12 | 0.038 | 2491 | 653.3 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1972 | 543.7 | -25.8 | 195 | 1978 | roll | -1.40 | - | - | 2328 | - | 1.85 | 0.053 | 3674 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2042 | 561.9 | -27.0 | 201 | 2051 | done | -1.40 | - | - | 2328 | - | 1.73 | 0.026 | 2498 | -679.8 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2170 | 595.5 | -24.5 | 214 | 2176 | roll | -1.40 | 0.12 | 0.164 | 2358 | 250.0 | 1.85 | 0.051 | 3669 | 633.0 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.27 | - |
| 2227 | 608.6 | -22.6 | 219 | 2233 | done | -1.40 | - | - | 2358 | - | 1.67 | 0.028 | 2514 | -691.6 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2423 | 650.4 | -20.8 | 238 | 2428 | roll | -1.40 | - | - | 2350 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 632.2 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2462 | 657.9 | -21.5 | 241 | 2470 | done | -1.40 | - | - | 2349 | - | 1.67 | 0.028 | 2510 | -695.2 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2649 | 696.9 | -19.8 | 260 | 2650 | done | -1.40 | - | - | 2349 | - | - | - | 2510 | - | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 732.4 | -20.2 | 278 | 2837 | roll | -1.40 | - | - | 2349 | - | 2.08 | 0.028 | 1109 | -673.6 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2871 | 739.8 | -20.3 | 281 | 2879 | done | -1.40 | - | - | 2338 | - | 2.15 | 0.038 | 2511 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3058 | 779.9 | -21.2 | 300 | 3064 | roll | -1.40 | - | - | 2329 | - | 1.83 | 0.054 | 3672 | 634.4 | -243.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3105 | 790.3 | -22.4 | 304 | 3111 | done | -1.40 | - | - | 2329 | - | 1.70 | 0.027 | 2506 | -685.9 | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3300 | 833.4 | -22.7 | 323 | 3301 | done | -1.40 | - | - | 2329 | - | - | - | 2506 | - | -243.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 870.4 | -19.5 | 341 | 3488 | roll | -1.40 | - | - | 2329 | - | 2.08 | 0.030 | 1106 | -673.1 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3529 | 879.7 | -19.2 | 345 | 3535 | done | -1.40 | 0.15 | 0.165 | 2357 | 186.7 | 2.15 | 0.039 | 2506 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.30 | - |
| 3724 | 918.0 | -19.4 | 364 | 3730 | roll | -1.40 | - | - | 2349 | - | 1.88 | 0.056 | 3681 | 625.0 | -243.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3811 | 936.3 | -20.6 | 372 | 3817 | done | -1.40 | - | - | 2349 | - | 1.73 | 0.028 | 2506 | -679.2 | -243.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3883 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3884 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3890 | 951.0 | -19.5 | 379 | 4278 | roll | -0.20 | 1.20 | 0.120 | 2739 | 325.0 | - | - | 1982 | - | - | 377.15 | 0.771 | 2375 | -2.6 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 24.10 |
| 4280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4280 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4283 | 965.4 | - | 411 | 4652 | roll | 1.40 | 1.48 | 0.051 | 3267 | 356.8 | 2.20 | 0.035 | 628 | -615.5 | 243.3 | 351.55 | 0.778 | 1379 | -2.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 24.98 | 23.87 |
| 4740 | 878.5 | 26.2 | 449 | 4747 | done | 1.40 | - | - | 3267 | - | 2.17 | 0.029 | 2017 | 640.1 | 243.3 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 4935 | 825.7 | 25.9 | 468 | 4941 | roll | 1.40 | - | - | 3278 | - | 2.17 | 0.037 | 628 | -640.1 | 243.3 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 5178 | 761.5 | 26.7 | 491 | 5184 | done | 1.40 | - | - | 3277 | - | 2.08 | 0.030 | 2002 | 660.6 | 243.3 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5372 | 707.7 | 27.4 | 510 | 5374 | done | 1.40 | - | - | 3277 | - | - | - | 2002 | - | 243.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 657.9 | 26.9 | 528 | 5560 | roll | 1.40 | - | - | 3289 | - | 2.12 | 0.037 | 624 | -650.0 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5579 | 650.8 | 26.6 | 530 | 5585 | done | 1.40 | - | - | 3293 | - | 2.08 | 0.031 | 2005 | 663.9 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5773 | 597.8 | 26.9 | 549 | 5779 | roll | 1.40 | - | - | 3289 | - | 2.17 | 0.045 | 3401 | 643.3 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5907 | 562.0 | 27.3 | 561 | 5915 | done | 1.40 | 0.15 | 0.174 | 3263 | -173.3 | 2.05 | 0.029 | 2027 | -670.2 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.39 | - |
| 6034 | 528.0 | 26.3 | 574 | 6040 | roll | 1.40 | - | - | 3273 | - | 2.17 | 0.040 | 611 | -652.5 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6059 | 521.4 | 26.7 | 576 | 6065 | done | 1.40 | - | - | 3273 | - | 2.12 | 0.031 | 2022 | 665.6 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6194 | 486.5 | 25.6 | 589 | 6195 | done | 1.40 | - | - | 3273 | - | - | - | 2022 | - | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 457.4 | 24.3 | 601 | 6321 | roll | 1.40 | - | - | 3274 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 641.9 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6403 | 434.9 | 25.8 | 609 | 6409 | done | 1.40 | - | - | 3285 | - | 2.08 | 0.030 | 2015 | -666.8 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6538 | 401.7 | 24.3 | 622 | 6544 | roll | 1.40 | - | - | 3296 | - | 2.15 | 0.040 | 610 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6668 | 370.3 | 25.5 | 634 | 6674 | done | 1.40 | 0.12 | 0.177 | 3265 | -258.3 | 2.10 | 0.031 | 2008 | 665.7 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.39 | - |
| 6803 | 339.2 | 21.5 | 647 | 6809 | roll | 1.40 | - | - | 3265 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 642.4 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6828 | 333.8 | 21.5 | 649 | 6834 | done | 1.40 | - | - | 3276 | - | 2.10 | 0.030 | 1999 | -668.1 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6964 | 303.5 | 23.4 | 662 | 6970 | roll | 1.40 | - | - | 3276 | - | 2.20 | 0.046 | 3400 | 636.8 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7001 | 294.6 | 25.0 | 665 | 7007 | done | 1.40 | - | - | 3287 | - | 2.10 | 0.031 | 2003 | -665.2 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7136 | 260.3 | 23.7 | 678 | 7141 | roll | 1.40 | - | - | 3288 | - | 2.20 | 0.047 | 3405 | 637.3 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7163 | 254.1 | 24.2 | 680 | 7172 | done | 1.40 | 0.15 | 0.168 | 3259 | -193.3 | 2.10 | 0.031 | 2001 | -668.6 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.41 | - |
| 7291 | 224.5 | 21.6 | 693 | 7296 | roll | 1.40 | - | - | 3259 | - | 2.20 | 0.046 | 3402 | 636.8 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7370 | 208.0 | 21.6 | 700 | 7376 | done | 1.40 | - | - | 3270 | - | 2.05 | 0.029 | 2030 | -669.3 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7505 | 178.2 | 21.9 | 713 | 7511 | roll | 1.40 | - | - | 3269 | - | 2.15 | 0.045 | 3401 | 637.7 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7566 | 164.7 | 23.8 | 718 | 7574 | done | 1.40 | - | - | 3281 | - | 2.00 | 0.029 | 2054 | -673.5 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7693 | 138.2 | 19.2 | 731 | 7694 | done | 1.40 | - | - | 3281 | - | - | - | 2054 | - | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 113.0 | 20.6 | 743 | 7820 | roll | 1.40 | - | - | 3281 | - | 2.12 | 0.046 | 3410 | 639.6 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8060 | 71.8 | 13.4 | 766 | 8066 | done | 1.40 | 0.12 | 0.168 | 3259 | -183.3 | 2.00 | 0.029 | 2059 | -675.5 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.46 | - |
| 8196 | 59.0 | 5.9 | 779 | 8515 | VBD | 1.96 | 0.45 | 0.040 | 3463 | 453.3 | - | - | 2057 | - | 403.5 | 313.02 | 0.397 | 857 | -1.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | - |
| 8516 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8516 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8529 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8529 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -8.27 | 8.73 | 0.024 | 113 | 12.9 | 0.70 | 0.041 | 2499 | -11427.1 | 400.08 | 14.45 | 0.054 | 748 | 51.8 | -0.045 | - | - | - | - | - | - | |||