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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.39 of 150.00 AH used of 24V (67.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.92 of 110.00 AH used of 10V (61.89% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 651.76, SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 136 | - | - | - | 1977 | - | -204.4 | -95.57 | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.2 | -7.2 | 12 | 151 | roll | -0.69 | 10.00 | 0.240 | 2498 | 236.2 | 1.75 | 0.068 | 868 | -633.7 | -204.4 | -14.20 | - | 3929 | -59.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 34.2 | -38.8 | 21 | 193 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 2034 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 130.8 | -19.8 | 82 | 559 | roll | -0.65 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.056 | 3169 | 641.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 153.0 | -19.2 | 101 | 673 | done | -0.65 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.044 | 1997 | -662.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 221.1 | -17.1 | 162 | 1022 | roll | -0.65 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.057 | 3170 | 623.9 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 228.7 | -17.6 | 169 | 1067 | done | -0.65 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.042 | 2003 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 285.2 | -15.7 | 230 | 1415 | roll | -0.65 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.055 | 3167 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 295.6 | -13.8 | 242 | 1488 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.038 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 347.0 | -15.6 | 275 | 1812 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 392.9 | -14.0 | 305 | 2134 | roll | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.054 | 3168 | 648.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 405.2 | -10.8 | 313 | 2232 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.038 | 1996 | -669.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 445.5 | -13.1 | 344 | 2554 | roll | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 450.9 | -12.5 | 347 | 2596 | done | -0.69 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.038 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 494.2 | -13.1 | 378 | 2919 | roll | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.053 | 3175 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 499.2 | -12.0 | 381 | 2963 | done | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 1991 | -657.8 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 535.6 | -11.0 | 412 | 3284 | roll | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 643.2 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 539.2 | -10.1 | 415 | 3320 | done | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.039 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 575.5 | -11.5 | 446 | 3652 | roll | -0.74 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3178 | 644.3 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 585.3 | -10.4 | 454 | 3744 | done | -0.76 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1999 | -666.1 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 622.9 | -11.0 | 476 | 4081 | roll | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.054 | 3168 | 621.8 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 628.6 | -9.3 | 478 | 4136 | done | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.039 | 2001 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 661.1 | -10.3 | 494 | 4458 | roll | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3173 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 666.6 | -8.9 | 496 | 4514 | done | -0.82 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1999 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 699.2 | -10.2 | 512 | 4835 | roll | -0.83 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.055 | 3171 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 709.3 | -7.6 | 517 | 4954 | done | -0.85 | 0.12 | 0.101 | 2446 | -433.3 | 1.77 | 0.043 | 1997 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | 750.3 | -12.8 | 533 | 5282 | roll | -0.85 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.059 | 3159 | 618.1 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | 754.2 | -12.1 | 534 | 5309 | done | -0.85 | - | - | 2446 | - | 1.75 | 0.045 | 2004 | -660.0 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 794.1 | -12.7 | 550 | 5635 | done | -0.86 | - | - | 2446 | - | - | - | 2004 | - | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 837.5 | -14.3 | 565 | 5945 | roll | -0.86 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 619.1 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | 843.0 | -13.1 | 566 | 5987 | done | -0.87 | - | - | 2446 | - | 1.77 | 0.046 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | 884.8 | -13.0 | 582 | 6301 | roll | -0.87 | - | - | 2446 | - | 1.85 | 0.061 | 3166 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 892.4 | -11.7 | 584 | 6365 | done | -0.88 | - | - | 2446 | - | 1.77 | 0.046 | 2003 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 927.4 | -10.9 | 600 | 6679 | roll | -0.88 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.061 | 3171 | 621.3 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 935.4 | -9.8 | 603 | 6757 | done | -0.89 | - | - | 2446 | - | 1.80 | 0.047 | 2004 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 971.4 | -11.6 | 619 | 7079 | roll | -0.90 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.063 | 3172 | 621.3 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 978.2 | -10.2 | 621 | 7144 | done | -0.91 | - | - | 2446 | - | 1.80 | 0.047 | 1999 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7331 | 1001.5 | 12.4 | 631 | 7510 | done | -0.18 | 0.70 | 0.135 | 2668 | 317.1 | 0.08 | 0.106 | 2092 | 1162.5 | - | 170.75 | 1.271 | 3090 | -4.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7512 | 1009.9 | - | 639 | 7717 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.048 | 2961 | 380.5 | 2.05 | 0.046 | 3267 | 573.2 | 204.4 | 192.40 | 1.248 | 2254 | -4.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 979.2 | 18.8 | 653 | 7832 | done | 0.67 | - | - | 2969 | - | 1.85 | 0.036 | 2090 | -636.2 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8141 | 922.6 | 17.6 | 669 | 8142 | done | 0.65 | - | - | 2969 | - | - | - | 2088 | - | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8450 | 871.7 | 16.4 | 684 | 8455 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.199 | 2935 | -283.3 | 1.85 | 0.045 | 3280 | 644.3 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 858.2 | 14.5 | 688 | 8544 | done | 0.63 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.036 | 2087 | -662.8 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | 812.1 | 13.9 | 704 | 8877 | roll | 0.62 | - | - | 2952 | - | 1.67 | 0.047 | 958 | -676.0 | 204.8 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 796.1 | 13.9 | 709 | 8991 | done | 0.61 | - | - | 2951 | - | 1.77 | 0.040 | 2153 | 675.1 | 204.8 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | 746.6 | 14.7 | 725 | 9323 | roll | 0.60 | - | - | 2960 | - | 1.80 | 0.047 | 967 | -658.9 | 204.8 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 738.9 | 14.6 | 727 | 9374 | done | 0.59 | 0.12 | 0.178 | 2926 | -283.3 | 1.77 | 0.039 | 2171 | 680.2 | 204.8 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9698 | 698.6 | 12.1 | 743 | 9740 | roll | 0.63 | - | - | 2935 | - | 1.95 | 0.047 | 961 | -620.5 | 243.0 | 32.42 | 1.070 | 2099 | -4.2 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 690.5 | 13.9 | 745 | 9764 | done | 0.63 | - | - | 2934 | - | 1.83 | 0.038 | 2152 | 650.8 | 243.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 645.6 | 14.8 | 761 | 10076 | roll | 0.62 | - | - | 2941 | - | 1.80 | 0.047 | 963 | -660.6 | 243.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10141 | 635.8 | 14.5 | 764 | 10144 | done | 0.62 | - | - | 2941 | - | 1.77 | 0.040 | 2152 | 671.8 | 243.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 587.9 | 14.7 | 783 | 10470 | roll | 0.62 | - | - | 2947 | - | 1.80 | 0.046 | 965 | -659.4 | 243.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10516 | 580.3 | 13.6 | 787 | 10527 | done | 0.62 | - | - | 2947 | - | 1.80 | 0.038 | 2146 | 656.1 | 250.5 | 6.45 | 0.808 | 2069 | -2.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10847 | 532.0 | 14.9 | 818 | 10851 | roll | 0.62 | - | - | 2947 | - | 1.67 | 0.047 | 3270 | 673.1 | 250.5 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10950 | 516.2 | 14.9 | 827 | 10953 | done | 0.61 | - | - | 2956 | - | 1.77 | 0.034 | 2083 | -670.6 | 250.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 469.8 | 13.9 | 858 | 11285 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.187 | 2932 | -200.0 | 1.70 | 0.047 | 965 | -657.6 | 250.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11353 | 461.0 | 11.2 | 864 | 11411 | done | 0.68 | - | - | 2932 | - | 1.80 | 0.037 | 2149 | 657.8 | 310.0 | 52.25 | 0.920 | 1827 | -4.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11728 | 419.0 | 10.7 | 899 | 11792 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.084 | 3008 | 633.3 | 1.85 | 0.043 | 971 | -636.8 | 379.8 | 59.12 | 0.877 | 1541 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11878 | 393.4 | 16.6 | 911 | 11886 | done | 0.77 | 0.12 | 0.169 | 2976 | -266.7 | 1.83 | 0.037 | 2149 | 643.7 | 379.8 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 342.7 | 15.2 | 942 | 12208 | roll | 0.76 | - | - | 2984 | - | 1.80 | 0.045 | 971 | -654.4 | 379.8 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | 321.8 | 14.9 | 954 | 12343 | done | 0.76 | - | - | 2984 | - | 1.75 | 0.037 | 2152 | 674.9 | 379.8 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12678 | 266.0 | 16.2 | 1002 | 12687 | roll | 0.76 | - | - | 2993 | - | 1.83 | 0.045 | 963 | -649.7 | 379.8 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12802 | 247.1 | 14.5 | 1023 | 12809 | done | 0.76 | - | - | 2993 | - | 1.80 | 0.037 | 2153 | 661.1 | 379.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13149 | 194.7 | 15.3 | 1084 | 13157 | roll | 0.76 | - | - | 3002 | - | 1.80 | 0.043 | 974 | -655.0 | 379.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13272 | 176.7 | 14.1 | 1105 | 13280 | done | 0.76 | - | - | 3001 | - | 1.73 | 0.035 | 2153 | 681.5 | 379.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13631 | 127.2 | 13.9 | 1166 | 13640 | roll | 0.76 | - | - | 3011 | - | 1.80 | 0.042 | 968 | -658.3 | 379.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13667 | 122.3 | 13.7 | 1171 | 13676 | done | 0.77 | 0.08 | 0.134 | 2983 | -350.0 | 1.77 | 0.035 | 2154 | 670.1 | 383.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14032 | 81.9 | 10.4 | 1232 | 14105 | roll | 0.87 | - | - | 2983 | - | 1.88 | 0.041 | 964 | -633.0 | 460.2 | 64.30 | 0.604 | 1213 | -4.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14192 | 69.8 | 5.2 | 1255 | 14356 | done | 1.13 | 0.25 | 0.037 | 3109 | 504.0 | 1.80 | 0.036 | 2143 | 655.0 | 650.0 | 149.57 | 0.585 | 438 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14554 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14554 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14573 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14573 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.04 | 8.40 | 0.082 | 150 | -352.3 | - | - | 1988 | - | 651.76 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||