prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.14 of 150.00 AH used of 24V (62.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.87 of 100.00 AH used of 10V (65.13% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 121 | VBD | -1.19 | - | - | 113 | - | - | - | 2212 | - | -184.9 | -92.35 | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.4 | -3.7 | 16 | 162 | roll | -1.19 | 10.48 | 0.236 | 2608 | 238.1 | 2.10 | 0.045 | 3608 | 664.8 | -184.9 | -14.52 | - | 3724 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 26.05 | 26.49 |
| 314 | 66.2 | -33.8 | 37 | 320 | done | -1.19 | - | - | 2608 | - | 2.03 | 0.018 | 2189 | -699.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 639 | 154.3 | -24.3 | 53 | 646 | roll | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.10 | 0.032 | 3604 | 673.8 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 757 | 180.1 | -23.5 | 58 | 762 | done | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.00 | 0.016 | 2183 | -710.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1071 | 246.3 | -19.5 | 74 | 1077 | roll | -1.19 | - | - | 2598 | - | 1.95 | 0.027 | 813 | -702.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1116 | 254.9 | -19.3 | 76 | 1122 | done | -1.19 | 0.15 | 0.184 | 2624 | 173.3 | 2.03 | 0.024 | 2218 | 692.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.36 | - |
| 1442 | 311.6 | -17.3 | 92 | 1447 | roll | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.03 | 0.034 | 3596 | 678.8 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1530 | 327.2 | -18.5 | 96 | 1535 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | 1.98 | 0.017 | 2190 | -710.1 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1850 | 382.2 | -16.9 | 112 | 1855 | roll | -1.19 | - | - | 2616 | - | 1.98 | 0.028 | 810 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1929 | 393.1 | -16.7 | 115 | 1936 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.03 | 0.024 | 2212 | 690.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2235 | 447.4 | -16.6 | 131 | 2236 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | - | - | 2212 | - | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 497.5 | -16.6 | 146 | 2543 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.05 | 0.036 | 3596 | 675.1 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2603 | 509.5 | -17.5 | 149 | 2608 | done | -1.19 | - | - | 2599 | - | 1.98 | 0.018 | 2196 | -707.1 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2928 | 564.7 | -16.9 | 165 | 2929 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | - | - | 2196 | - | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 616.9 | -16.7 | 179 | 3246 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.028 | 819 | -695.5 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3270 | 616.9 | -16.7 | 179 | 3277 | done | -1.19 | 0.12 | 0.193 | 2620 | 166.7 | 2.00 | 0.026 | 2198 | 689.5 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.37 | - |
| 3579 | 669.2 | -15.2 | 190 | 3585 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.10 | 0.037 | 3604 | 669.5 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3674 | 685.2 | -15.9 | 193 | 3680 | done | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.03 | 0.018 | 2190 | -696.6 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4013 | 737.8 | -16.0 | 204 | 4018 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.12 | 0.036 | 3595 | 662.7 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4116 | 754.8 | -17.1 | 207 | 4122 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.019 | 2188 | -703.5 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4445 | 813.4 | -17.7 | 218 | 4446 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | - | - | 2188 | - | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 865.9 | -17.4 | 228 | 4746 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.15 | 0.038 | 3598 | 655.8 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4826 | 877.4 | -17.6 | 230 | 4831 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.020 | 2203 | -697.5 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5140 | 936.2 | -17.6 | 241 | 5146 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.031 | 816 | -683.3 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5170 | 936.2 | -17.6 | 241 | 5177 | done | -1.19 | 0.12 | 0.196 | 2619 | 158.3 | 2.05 | 0.029 | 2206 | 678.0 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.30 | - |
| 5475 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5475 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5483 | 991.0 | -16.3 | 252 | 5652 | done | -0.20 | 1.05 | 0.148 | 2938 | 303.8 | - | - | 2050 | - | - | 158.90 | 1.216 | 2966 | -4.6 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - | 23.75 |
| 5655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5655 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5658 | 1000.0 | - | 257 | 5826 | roll | 1.19 | 1.30 | 0.068 | 3401 | 356.2 | 2.25 | 0.034 | 683 | -607.6 | 184.9 | 158.15 | 1.196 | 2204 | -4.8 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 24.65 | 23.59 |
| 5891 | 986.8 | 11.4 | 265 | 5898 | done | 1.19 | - | - | 3402 | - | 2.10 | 0.029 | 2043 | 647.6 | 184.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6197 | 942.3 | 13.4 | 276 | 6202 | roll | 1.19 | - | - | 3400 | - | 2.17 | 0.041 | 3455 | 650.7 | 184.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6246 | 937.2 | 13.7 | 277 | 6251 | done | 1.19 | - | - | 3410 | - | 2.08 | 0.024 | 2058 | -671.6 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6568 | 891.4 | 13.4 | 288 | 6574 | roll | 1.19 | - | - | 3422 | - | 2.12 | 0.036 | 652 | -663.2 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6619 | 886.6 | 13.3 | 289 | 6625 | done | 1.19 | - | - | 3422 | - | 2.10 | 0.030 | 2054 | 667.6 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6940 | 839.9 | 14.0 | 300 | 6945 | roll | 1.19 | - | - | 3422 | - | 2.15 | 0.042 | 3460 | 654.0 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7077 | 821.4 | 14.8 | 304 | 7083 | done | 1.19 | 0.15 | 0.194 | 3398 | -160.0 | 2.08 | 0.025 | 2048 | -678.8 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.32 | - |
| 7406 | 776.1 | 13.3 | 315 | 7411 | roll | 1.19 | - | - | 3398 | - | 2.17 | 0.042 | 3451 | 646.5 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7441 | 770.8 | 13.4 | 316 | 7447 | done | 1.19 | - | - | 3405 | - | 2.08 | 0.025 | 2052 | -672.6 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7780 | 729.3 | 11.9 | 327 | 7781 | done | 1.19 | - | - | 3405 | - | - | - | 2052 | - | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | 695.4 | 11.3 | 337 | 8082 | roll | 1.19 | - | - | 3416 | - | 2.12 | 0.037 | 646 | -663.2 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8146 | 687.7 | 11.7 | 339 | 8151 | done | 1.19 | - | - | 3416 | - | 2.10 | 0.030 | 2049 | 668.1 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8479 | 647.0 | 12.3 | 350 | 8484 | roll | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.17 | 0.043 | 3462 | 651.2 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8585 | 634.3 | 12.8 | 353 | 8591 | done | 1.19 | 0.12 | 0.200 | 3399 | -150.0 | 2.10 | 0.026 | 2039 | -677.6 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.33 | - |
| 8913 | 597.2 | 10.7 | 364 | 8918 | roll | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.08 | 0.036 | 653 | -666.3 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8988 | 589.8 | 10.8 | 367 | 8994 | done | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.031 | 2057 | 668.6 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9303 | 554.8 | 10.4 | 383 | 9308 | roll | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.15 | 0.043 | 3454 | 649.8 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9343 | 551.9 | 10.8 | 384 | 9350 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.10 | 0.026 | 2040 | -673.3 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9648 | 517.9 | 10.5 | 400 | 9654 | roll | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.20 | 0.041 | 3457 | 644.1 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9688 | 515.3 | 10.4 | 401 | 9696 | done | 1.19 | 0.12 | 0.197 | 3400 | -141.7 | 2.08 | 0.026 | 2050 | -676.4 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.32 | - |
| 9993 | 483.1 | 9.9 | 417 | 9999 | roll | 1.20 | - | - | 3400 | - | 2.17 | 0.042 | 3460 | 649.8 | 186.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10014 | 483.1 | 9.9 | 417 | 10021 | done | 1.20 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.026 | 2049 | -671.9 | 187.8 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10319 | 455.2 | 7.8 | 433 | 10378 | done | 1.35 | 0.10 | 0.098 | 3453 | 450.0 | - | - | 2049 | - | 246.5 | 55.95 | 0.881 | 1962 | -3.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 24.50 |
| 10680 | 417.2 | 11.1 | 451 | 10681 | done | 1.35 | - | - | 3453 | - | - | - | 2049 | - | 246.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10982 | 381.8 | 11.9 | 466 | 10988 | roll | 1.35 | - | - | 3453 | - | 2.20 | 0.041 | 3463 | 642.7 | 246.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11023 | 378.2 | 12.0 | 467 | 11029 | done | 1.35 | - | - | 3463 | - | 2.10 | 0.024 | 2043 | -676.2 | 246.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11329 | 341.7 | 11.3 | 483 | 11334 | roll | 1.35 | - | - | 3473 | - | 2.10 | 0.036 | 645 | -665.7 | 246.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11404 | 333.9 | 11.8 | 486 | 11409 | done | 1.35 | - | - | 3473 | - | 2.12 | 0.029 | 2050 | 662.7 | 246.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11718 | 297.9 | 10.6 | 502 | 11724 | roll | 1.35 | - | - | 3473 | - | 2.15 | 0.041 | 3464 | 657.7 | 246.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11813 | 288.3 | 11.4 | 506 | 11820 | done | 1.35 | 0.15 | 0.189 | 3448 | -166.7 | 2.08 | 0.024 | 2047 | -681.2 | 246.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.29 | - |
| 12131 | 256.7 | 9.3 | 522 | 12154 | roll | 1.40 | - | - | 3448 | - | 2.22 | 0.040 | 3454 | 633.8 | 266.6 | 16.88 | 0.747 | 1870 | -3.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.01 |
| 12251 | 245.2 | 11.2 | 527 | 12258 | done | 1.40 | - | - | 3457 | - | 2.08 | 0.024 | 2046 | -676.9 | 266.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12557 | 214.1 | 9.0 | 543 | 12590 | roll | 1.47 | - | - | 3456 | - | 2.25 | 0.038 | 3461 | 628.9 | 293.6 | 24.33 | 0.710 | 1757 | -4.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.99 |
| 12604 | 209.8 | 9.6 | 545 | 12614 | done | 1.49 | - | - | 3466 | - | 2.10 | 0.024 | 2049 | -672.4 | 304.4 | 3.53 | 0.525 | 1725 | -9.1 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.52 |
| 12923 | 174.5 | 10.9 | 561 | 12929 | roll | 1.49 | - | - | 3476 | - | 2.08 | 0.034 | 654 | -670.7 | 304.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13023 | 165.3 | 10.9 | 565 | 13030 | done | 1.49 | - | - | 3477 | - | 2.08 | 0.027 | 2057 | 674.5 | 304.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13328 | 132.0 | 10.0 | 581 | 13333 | roll | 1.49 | - | - | 3486 | - | 2.10 | 0.032 | 649 | -670.5 | 304.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13452 | 121.6 | 10.0 | 586 | 13459 | done | 1.49 | - | - | 3486 | - | 2.08 | 0.026 | 2059 | 677.9 | 305.0 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13754 | 95.2 | 7.8 | 602 | 13794 | roll | 1.64 | 0.12 | 0.081 | 3563 | 641.7 | 2.17 | 0.031 | 646 | -651.2 | 365.0 | 28.48 | 0.312 | 1489 | -8.5 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.17 | 25.41 |
| 13813 | 91.5 | 8.5 | 604 | 13840 | done | 1.74 | - | - | 3562 | - | 2.08 | 0.024 | 2060 | 679.8 | 404.9 | 19.70 | 0.304 | 1320 | -8.6 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.30 |
| 14139 | 53.4 | 10.7 | 621 | 14146 | roll | 1.74 | - | - | 3572 | - | 2.20 | 0.031 | 641 | -645.0 | 404.9 | 2.12 | 0.163 | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.46 |
| 14186 | 48.2 | 11.1 | 623 | 14193 | done | 1.74 | - | - | 3572 | - | 2.08 | 0.024 | 2056 | 680.3 | 404.9 | 2.08 | 0.162 | 1316 | -1.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.46 |
| 14499 | 11.0 | 11.2 | 665 | 14507 | roll | 1.74 | - | - | 3572 | - | 2.15 | 0.036 | 3446 | 646.5 | 404.9 | 2.00 | 0.160 | 1319 | 1.5 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.48 |
| 14538 | 6.1 | 14.2 | 671 | 14546 | done | 1.74 | - | - | 3581 | - | 2.03 | 0.022 | 2047 | -689.2 | 404.9 | 1.50 | 0.173 | 1316 | -2.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.57 |
| 14557 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14557 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14581 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14581 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.90 | 8.80 | 0.031 | 140 | 15.9 | 0.22 | 0.041 | 2206 | -31890.9 | 564.93 | 68.45 | 0.121 | 665 | 9.7 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||