OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.85 of 150.00 AH used of 24V (56.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.78 of 110.00 AH used of 10V (49.29% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 103 VBD -0.62 - - 107 - - - 1902 - -194.6 -82.40 - 2856 - - - - - - - - - - -
106 5.5 -11.8 12 136 roll -0.62 10.05 0.230 2595 247.6 2.15 0.039 469 -666.5 -194.6 -13.62 - 3636 -57.3 - - - - - - - - - -
195 34.9 -26.1 26 204 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1850 680.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
340 69.4 -20.9 51 346 done -0.62 - - 2587 - - - 1850 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
485 98.8 -20.1 76 493 roll -0.62 - - 2576 - 2.12 0.032 3277 673.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
540 110.2 -20.8 85 547 done -0.62 - - 2576 - 2.00 0.017 1850 -713.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
686 140.2 -20.2 110 695 roll -0.62 - - 2576 - 1.98 0.028 492 -685.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
743 150.8 -17.9 119 750 done -0.62 - - 2570 - 1.90 0.021 1826 702.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
887 179.0 -19.6 144 894 roll -0.62 - - 2561 - 2.10 0.032 3261 683.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
945 189.5 -18.9 153 953 done -0.62 0.12 0.162 2594 275.0 1.98 0.018 1838 -718.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1090 213.8 -15.4 171 1091 done -0.62 - - 2594 - - - 1839 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1414 257.7 -12.3 201 1420 done -0.62 - - 2594 - - - 1839 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1741 297.4 -12.1 232 1744 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.030 3262 684.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1763 300.5 -12.3 233 1770 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1900 -716.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2088 341.7 -12.7 264 2092 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.028 510 -695.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2116 345.4 -12.9 266 2124 done -0.62 - - 2588 - 1.98 0.021 1870 686.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2441 382.5 -11.3 297 2445 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.034 3269 682.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2524 391.5 -10.3 304 2531 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1891 -717.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2852 425.1 -9.6 335 2855 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.029 511 -690.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2879 428.3 -10.1 337 2886 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1905 686.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3204 460.1 -9.9 368 3208 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.034 3273 684.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3296 468.2 -8.3 376 3299 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1944 -718.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3628 498.9 -9.2 407 3632 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.029 499 -688.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3672 503.5 -9.7 409 3676 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1952 691.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3994 534.8 -9.8 425 3997 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.034 3267 684.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4019 536.9 -9.8 426 4022 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1933 -721.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4352 567.2 -8.6 442 4353 done -0.62 - - 2587 - - - 1933 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4661 592.8 -8.1 457 4662 done -0.62 - - 2587 - - - 1933 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4972 619.1 -8.7 472 4977 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.035 3262 654.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4999 621.7 -8.6 473 5003 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1943 -701.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5329 650.2 -9.0 489 5333 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 514 -680.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5363 653.5 -8.8 490 5370 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.022 1919 685.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5679 679.3 -8.0 506 5683 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3268 674.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5749 684.2 -7.1 509 5753 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.019 1924 -707.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6082 709.5 -8.0 525 6087 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.035 3263 653.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6121 712.6 -7.9 526 6129 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.019 1937 -697.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6439 738.1 -8.2 542 6443 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 511 -679.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6489 742.8 -8.9 544 6493 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.024 1927 680.8 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6813 770.3 -8.5 560 6817 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.038 3269 671.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6859 774.1 -7.8 562 6863 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.020 1931 -704.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7193 797.5 -6.7 578 7196 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3264 666.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7250 801.4 -6.8 580 7253 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.020 1948 -700.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7572 823.6 -7.3 596 7573 done -0.62 - - 2587 - - - 1946 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7883 846.8 -7.7 611 7887 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 510 -677.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7927 850.7 -8.2 613 7931 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.022 1954 681.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8249 876.6 -8.3 629 8254 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.039 3261 653.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8311 881.7 -8.1 631 8318 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1949 -697.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8627 906.9 -7.8 647 8631 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 511 -678.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8670 910.3 -7.8 649 8673 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.022 1944 682.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9004 935.0 -7.2 665 9007 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.040 3263 659.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9175 947.1 -7.1 672 9180 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.023 1997 -684.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9497 968.2 -6.1 688 9498 done -0.62 - - 2586 - - - 1997 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9806 985.2 -5.1 703 9807 done -0.62 - - 2587 - - - 1997 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9906 begin apogee
9914 990.1 4.8 708 10078 roll -0.20 0.43 0.111 2731 334.9 - - 2094 - - 157.50 1.388 2838 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10079 begin climb
10083 991.7 - 715 10265 roll 0.62 0.80 0.077 3002 338.8 2.20 0.030 707 -630.5 194.6 172.00 1.334 2044 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
10421 952.0 13.8 731 10425 done 0.62 - - 3002 - 2.05 0.024 2060 660.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10751 908.7 13.0 747 10754 roll 0.62 - - 3002 - 2.12 0.039 3467 663.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10985 876.4 13.3 757 10992 done 0.62 - - 3011 - 2.05 0.021 2063 -684.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11302 837.3 12.3 773 11307 roll 0.62 - - 3020 - 2.05 0.033 699 -665.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11439 821.2 11.9 779 11443 done 0.62 - - 3020 - 1.92 0.024 1983 668.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11771 782.1 11.7 795 11775 roll 0.62 - - 3020 - 2.25 0.038 3464 658.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11895 766.4 12.9 800 11903 done 0.62 - - 3029 - 2.08 0.021 2044 -682.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12211 729.0 11.9 816 12215 roll 0.62 - - 3038 - 2.03 0.033 685 -669.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12340 713.1 12.5 821 12348 done 0.62 0.12 0.151 3004 -283.3 1.92 0.024 1992 680.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12657 679.2 11.0 837 12662 roll 0.62 - - 3004 - 2.25 0.039 3460 652.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12811 659.8 12.9 843 12818 done 0.62 - - 3011 - 2.08 0.021 2034 -685.6 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13127 621.8 11.8 859 13131 roll 0.62 - - 3021 - 2.00 0.034 688 -673.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13276 605.0 11.0 865 13279 done 0.62 - - 3021 - 1.92 0.023 1995 680.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13599 570.8 10.5 881 13600 done 0.62 - - 3021 - - - 1996 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13909 539.3 10.4 896 13913 roll 0.62 - - 3021 - 2.22 0.038 3465 661.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13938 535.8 10.7 897 13942 done 0.62 - - 3031 - 2.12 0.021 2010 -686.3 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14254 498.5 12.2 912 14258 roll 0.62 - - 3041 - 1.98 0.033 683 -670.2 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14391 482.4 11.5 924 14396 done 0.62 0.15 0.141 2998 -286.7 1.85 0.022 1956 688.1 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14722 452.8 9.0 955 14746 roll 0.65 - - 2998 - 2.33 0.037 3467 648.5 214.9 15.27 0.968 1961 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
14854 440.1 9.5 966 14866 done 0.65 - - 3005 - 2.15 0.021 1997 -683.7 221.5 7.30 0.847 1935 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
15187 411.4 8.6 997 15224 roll 0.70 - - 3015 - 2.00 0.033 700 -648.5 255.4 30.45 0.954 1796 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
15366 395.1 9.0 1013 15390 done 0.72 - - 3015 - 1.85 0.021 1959 680.5 276.3 18.98 0.905 1711 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
15708 363.7 9.1 1045 15729 roll 0.74 - - 3021 - 1.98 0.031 693 -639.4 294.5 16.05 0.864 1637 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
15755 359.6 9.1 1049 15779 done 0.77 - - 3021 - 1.80 0.021 1925 684.4 313.5 17.27 0.857 1561 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
16099 325.2 10.4 1081 16103 roll 0.77 - - 3021 - 2.33 0.034 3467 661.8 313.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16135 321.2 10.5 1083 16142 done 0.77 - - 3029 - 2.30 0.020 1895 -683.5 313.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16461 289.1 8.9 1114 16486 roll 0.80 - - 3032 - 1.83 0.033 699 -653.6 336.2 20.08 0.812 1467 -4.4 0.168 - - - - - - - - -
16583 279.2 7.9 1125 16634 done 0.86 0.12 0.090 3095 525.0 1.70 0.019 1891 701.2 389.3 44.65 0.818 1251 -4.8 0.178 - - - - - - - - -
16955 231.2 13.2 1159 16956 done 0.86 - - 3094 - - - 1891 - 389.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17278 190.0 12.1 1196 17287 roll 0.86 - - 3094 - 2.38 0.034 3465 661.3 389.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17318 184.8 13.0 1202 17326 done 0.86 - - 3099 - 2.38 0.020 1851 -678.2 389.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17465 167.2 12.2 1227 17472 roll 0.86 - - 3108 - 1.73 0.032 686 -673.4 389.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17517 160.7 11.5 1236 17526 done 0.86 0.08 0.112 3079 -362.5 1.62 0.019 1842 713.6 389.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17665 145.9 9.9 1261 17671 done 0.86 - - 3080 - - - 1842 - 389.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17809 132.0 9.3 1286 17824 roll 0.87 - - 3085 - 1.77 0.029 677 -658.2 400.6 10.18 0.631 1205 -3.8 0.086 - - - - - - - - -
17858 127.0 9.6 1294 17872 done 0.88 - - 3085 - 1.65 0.018 1837 703.0 403.6 4.53 0.490 1192 -2.9 0.080 - - - - - - - - -
18011 113.3 8.5 1320 18048 roll 0.92 - - 3085 - 2.53 0.032 3472 646.2 440.1 30.70 0.669 1044 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
18108 104.7 9.4 1335 18124 done 0.93 - - 3089 - 2.30 0.018 1884 -690.4 448.8 8.70 0.584 1009 -4.0 0.078 - - - - - - - - -
18265 90.5 9.1 1361 18293 roll 0.96 - - 3090 - 1.80 0.031 689 -663.9 466.1 15.98 0.619 937 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
18387 81.0 7.8 1381 18443 done 1.02 0.08 0.058 3141 637.5 1.58 0.017 1813 711.4 521.7 44.05 0.634 710 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
18583 60.0 9.6 1413 18599 roll 1.03 - - 3141 - 2.53 0.031 3472 655.7 525.7 4.45 0.435 693 -3.8 0.057 - - - - - - - - -
18635 54.7 10.4 1421 18643 done 1.03 - - 3150 - 2.50 0.019 1744 -691.2 525.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
18784 41.3 9.8 1446 18792 roll 1.03 - - 3158 - 1.55 0.029 683 -684.5 525.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
18876 34.0 7.9 1461 18920 done 1.10 - - 3157 - 1.50 0.018 1766 722.0 580.1 39.08 0.590 489 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
19058 16.2 10.4 1491 19065 roll 1.10 - - 3158 - 2.55 0.030 3481 672.5 580.1 - - 485 - - - - - - - - - - -
19096 11.1 14.0 1497 19103 done 1.10 - - 3161 - 2.53 0.021 1743 -687.0 580.1 - - 484 - - - - - - - - - - -
19184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19184 begin surface coast
19220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19220 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.29 7.82 0.038 125 -388.2 - - 2008 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -