OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.63 of 150.00 AH used of 24V (49.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.37 of 110.00 AH used of 10V (45.12% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 4.20 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.81, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 0.0 m at 741.2 m, depth 741 m (3579 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 114 done -0.73 - - 132 - - - 1939 - -170.3 -90.85 - 3482 - - - - - - - - - - 26.50
117 11.7 -23.4 15 130 done -0.73 10.62 0.238 2705 242.3 - - 1937 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 24.89 - -
456 94.7 -18.0 77 462 done -0.66 0.12 0.178 2743 316.7 - - 1937 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.04 - -
787 141.1 -13.0 138 794 roll -0.64 - - 2743 - 2.15 0.045 560 -640.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.13 -
916 157.2 -10.5 161 923 done -0.64 - - 2740 - 2.08 0.034 1948 667.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.24 -
1245 187.6 -10.3 222 1253 roll -0.64 - - 2739 - 2.20 0.049 3343 634.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.11 -
1323 196.3 -10.9 236 1331 done -0.65 - - 2739 - 2.12 0.037 1951 -656.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.27 -
1642 226.7 -9.0 270 1643 done -0.65 - - 2740 - - - 1950 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1942 255.4 -9.9 300 1952 roll -0.65 - - 2739 - 2.20 0.048 3349 635.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.12 -
2011 261.1 -8.7 306 2019 done -0.67 - - 2739 - 2.12 0.031 1949 -660.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.30 -
2317 289.2 -9.3 337 2326 roll -0.67 - - 2739 - 2.10 0.048 569 -657.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.14 -
2403 297.3 -9.5 345 2412 done -0.68 - - 2739 - 2.05 0.036 1945 671.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.24 -
2710 329.8 -9.8 376 2719 roll -0.69 - - 2739 - 2.22 0.050 3367 640.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.10 -
2775 335.1 -8.5 382 2784 done -0.71 - - 2739 - 2.08 0.031 1962 -675.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.30 -
3082 355.5 -4.9 413 3086 roll -0.72 - - 2739 - 2.17 0.048 560 -646.1 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.13 -
3097 356.1 -4.9 414 3104 done -0.73 - - 2739 - 2.15 0.036 1967 654.4 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.24 -
3404 373.4 -6.5 445 3405 done -0.74 - - 2739 - - - 1967 - -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3707 396.1 -8.5 475 3716 roll -0.75 - - 2739 - 2.17 0.047 560 -648.4 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.13 -
3732 398.4 -8.8 477 3739 done -0.76 0.10 0.103 2670 -690.0 2.15 0.037 1963 652.6 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.18 26.23 -
4039 434.4 -10.4 508 4048 roll -0.73 0.12 0.160 2701 258.3 2.20 0.048 3364 636.8 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.17 26.10 -
4104 439.8 -8.0 514 4113 done -0.73 - - 2700 - 2.12 0.031 1954 -665.1 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.28 -
4411 467.9 -9.3 545 4420 roll -0.72 - - 2691 - 2.22 0.049 3354 630.6 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.09 -
4436 470.0 -9.6 547 4443 done -0.71 - - 2691 - 2.10 0.032 1950 -668.6 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.28 -
4743 504.0 -11.4 578 4745 done -0.70 0.12 0.158 2725 283.3 - - 1950 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 26.24 - -
5043 528.7 -7.4 608 5044 done -0.71 - - 2725 - - - 1950 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5346 554.0 -8.7 638 5355 roll -0.72 - - 2725 - 2.20 0.051 3347 635.0 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.06 -
5391 558.0 -8.8 642 5398 done -0.74 - - 2724 - 2.10 0.033 1957 -661.9 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.26 -
5698 585.4 -8.3 673 5707 roll -0.75 - - 2725 - 2.15 0.050 561 -649.3 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.08 -
5733 588.2 -8.9 676 5740 done -0.77 - - 2725 - 2.15 0.038 1951 646.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.20 -
6043 612.9 -7.4 699 6047 roll -0.78 - - 2725 - 2.22 0.052 3357 633.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.03 -
6126 618.8 -6.8 703 6133 done -0.81 0.12 0.087 2653 -600.0 2.12 0.032 1952 -662.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.20 26.26 -
6449 650.7 -9.5 719 6455 roll -0.77 0.15 0.158 2699 306.7 2.15 0.049 565 -645.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.08 26.06 -
6481 652.7 -9.6 720 6487 done -0.74 - - 2700 - 2.12 0.038 1953 654.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.17 -
6788 675.3 -7.1 736 6793 roll -0.74 - - 2690 - 2.22 0.051 3368 637.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.02 -
6842 678.0 -6.9 738 6849 done -0.74 - - 2690 - 2.12 0.032 1957 -665.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.25 -
7148 700.6 -7.2 754 7154 roll -0.73 - - 2690 - 2.17 0.051 555 -646.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.04 -
7182 702.3 -7.5 755 7189 done -0.72 - - 2687 - 2.17 0.038 1968 651.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.16 -
7488 732.6 -10.2 771 7495 roll -0.72 0.12 0.161 2726 325.0 2.22 0.050 3366 629.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.17 25.98 -
7558 737.8 -9.0 774 7567 done -0.73 - - 2726 - 2.15 0.031 1953 -657.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.24 -
7870 764.2 -7.9 790 7871 done -0.75 - - 2726 - - - 1953 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8168 784.2 -6.0 805 8170 done -0.77 - - 2726 - - - 1952 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8470 797.9 -4.3 820 8471 done -0.80 - - 2726 - - - 1952 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8769 814.3 -6.1 835 8775 roll -0.82 0.12 0.091 2647 -658.3 2.25 0.050 3357 624.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.46 25.95 -
8843 820.0 -8.7 838 8850 done -0.82 0.15 0.153 2686 260.0 2.15 0.034 1956 -651.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 25.83 26.19 -
9148 851.1 -10.2 854 9149 done -0.82 - - 2686 - - - 1955 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9449 881.3 -10.0 869 9455 roll -0.82 - - 2687 - 2.28 0.053 3364 618.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.91 -
9476 883.3 -9.8 870 9480 done -0.82 - - 2687 - 2.15 0.034 1950 -657.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.17 -
9785 911.8 -8.3 885 9786 done -0.82 - - 2687 - - - 1951 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10085 933.1 -6.9 900 10086 done -0.82 - - 2686 - - - 1951 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10383 952.9 -6.8 915 10384 done -0.82 - - 2686 - - - 1950 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10683 972.7 -6.7 930 10684 done -0.82 - - 2686 - - - 1950 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10930 begin apogee
10935 990.1 -7.2 942 11094 done -0.17 0.62 0.122 2891 330.6 - - 1954 - - 142.12 1.340 2785 -4.7 0.377 - - - - - - 25.48 - 22.96
11095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11095 begin climb
11099 992.5 - 950 11257 done 0.73 0.77 0.050 3194 393.5 - - 1950 - 170.3 153.48 1.295 2091 -4.5 0.378 - - - - - - 25.03 - 22.49
11554 922.2 18.5 973 11560 roll 0.65 0.12 0.167 3157 -308.3 2.30 0.049 3389 625.7 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.84 25.88 -
11689 897.6 18.1 978 11694 done 0.58 - - 3166 - 2.15 0.036 1990 -650.7 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.10 -
12015 841.6 16.7 994 12021 roll 0.52 0.15 0.164 3119 -313.3 2.22 0.046 3393 632.0 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.97 26.03 -
12071 833.2 16.0 996 12077 done 0.47 - - 3126 - 2.15 0.034 1993 -651.2 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.21 -
12397 789.4 12.9 1012 12403 roll 0.44 0.12 0.162 3088 -316.7 2.22 0.045 3392 630.2 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.12 26.06 -
12453 783.2 12.2 1014 12457 done 0.41 - - 3095 - 2.17 0.034 1981 -650.2 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 26.24 -
12775 751.4 9.9 1030 12781 roll 0.39 - - 3095 - 2.20 0.046 3392 641.4 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.03 -
12803 748.6 9.7 1031 12808 done 0.38 0.12 0.164 3073 -183.3 2.17 0.033 1990 -646.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
13124 720.8 8.3 1047 13151 roll 0.41 - - 3073 - 2.25 0.046 3396 624.9 195.4 21.12 1.131 1989 -4.2 0.293 - - - - - - - 25.79 23.87
13196 714.8 8.5 1050 13222 done 0.43 - - 3080 - 2.15 0.033 1990 -654.0 215.1 19.65 1.105 1906 -4.2 0.298 - - - - - - - 25.98 23.85
13544 689.4 6.3 1067 13626 roll 0.54 0.12 0.090 3148 566.7 2.30 0.045 3390 608.7 293.7 71.25 1.138 1587 -4.5 0.296 - - - - - - 26.27 25.17 23.65
13658 678.5 10.4 1072 13664 done 0.51 0.12 0.131 3116 -266.7 2.22 0.034 1974 -637.8 293.7 - - 1586 - - - - - - - - 25.34 25.58 -
13984 654.3 7.8 1088 14024 roll 0.55 - - 3125 - 2.30 0.051 596 -599.1 331.0 33.53 1.090 1437 -4.4 0.291 - - - - - - - 25.51 23.96
14062 648.7 7.9 1091 14102 done 0.61 - - 3125 - 2.15 0.031 1995 650.7 365.7 32.30 1.069 1296 -4.4 0.289 - - - - - - - 25.78 23.81
14403 612.0 12.5 1108 14409 roll 0.62 - - 3125 - 2.17 0.047 3385 640.6 365.7 - - 1291 - - - - - - - - - 25.95 -
14459 604.8 12.9 1110 14464 done 0.64 - - 3134 - 2.15 0.033 2000 -644.2 365.7 - - 1291 - - - - - - - - - 26.13 -
14818 558.7 12.1 1139 14834 roll 0.65 - - 3144 - 2.22 0.050 580 -639.6 365.7 - - 1291 - - - - - - - - - 26.04 -
14891 549.9 12.1 1143 14907 done 0.66 - - 3144 - 2.12 0.031 1985 662.7 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.22 -
15255 508.8 10.5 1174 15271 roll 0.66 - - 3144 - 2.17 0.046 3381 643.3 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.05 -
15348 498.7 11.7 1179 15362 done 0.67 - - 3153 - 2.17 0.034 1973 -648.8 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.19 -
15690 457.7 11.9 1210 15698 roll 0.67 - - 3163 - 2.15 0.051 600 -638.6 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.07 -
15741 451.3 11.8 1215 15750 done 0.68 - - 3163 - 2.10 0.031 1996 664.8 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.23 -
16051 413.9 12.2 1246 16060 roll 0.68 - - 3163 - 2.17 0.046 3385 640.1 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.03 -
16092 408.4 13.5 1250 16101 done 0.68 - - 3173 - 2.12 0.034 1987 -659.4 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.19 -
16404 364.3 14.7 1281 16412 roll 0.68 - - 3183 - 2.17 0.050 596 -641.0 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.04 -
16465 355.4 14.3 1287 16473 done 0.68 - - 3183 - 2.10 0.031 1995 666.2 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.24 -
16776 313.3 12.8 1318 16784 roll 0.68 - - 3183 - 2.12 0.045 3383 654.7 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.03 -
16859 301.6 14.7 1326 16867 done 0.68 - - 3192 - 2.12 0.034 1970 -666.5 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.17 -
17170 260.8 12.5 1357 17174 roll 0.67 - - 3202 - 2.15 0.050 596 -639.1 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.02 -
17215 255.2 12.8 1361 17223 done 0.67 0.12 0.136 3168 -283.3 2.10 0.031 1996 666.7 365.7 - - 1290 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
17524 218.6 13.2 1392 17534 roll 0.69 - - 3168 - 2.12 0.045 3383 654.2 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.01 -
17547 215.4 13.3 1394 17557 done 0.70 - - 3174 - 2.12 0.032 2004 -650.5 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.23 -
17870 175.2 11.0 1444 17877 roll 0.71 - - 3185 - 2.25 0.048 584 -631.1 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.02 -
17971 163.4 10.9 1462 17979 done 0.74 - - 3184 - 2.15 0.030 1990 654.0 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.24 -
18305 140.3 9.9 1523 18311 roll 0.75 - - 3185 - 2.17 0.044 3393 646.5 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.01 -
18342 135.9 13.2 1529 18349 done 0.76 - - 3194 - 2.15 0.031 1978 -658.1 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.22 -
18672 93.7 12.6 1590 18679 roll 0.77 - - 3204 - 2.20 0.050 590 -630.9 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 25.86 -
18747 84.4 11.3 1603 18754 done 0.79 - - 3204 - 2.10 0.029 1993 668.1 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.25 -
19075 56.1 10.6 1664 19083 roll 0.80 - - 3204 - 2.20 0.047 3387 633.6 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 25.95 -
19162 46.4 10.0 1679 19169 done 0.82 - - 3214 - 2.12 0.031 1975 -666.0 365.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.21 -
19494 25.9 5.6 1740 19584 roll 0.96 0.12 0.086 3310 800.0 2.20 0.044 592 -628.6 464.9 81.70 0.587 887 -4.9 0.024 - - - - - - 26.46 25.56 24.30
19616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19616 begin surface coast
19718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19719 begin surface
SM 3.91 - - - - -8.64 8.02 0.028 151 -393.9 2.10 0.028 1973 657.6 466.81 - - 883 - - - - - - - -