NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 116.52 of 350.00 AH used of 24V (66.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.80, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 VBD -1.49 - - 172 - - - 2433 - -175.2 -66.22 - 3432 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
79 3.4 -6.6 11 105 roll -1.49 12.15 0.410 2789 215.4 2.50 2.000 3796 545.2 -175.2 -4.93 - 3778 -70.2 - - - - - - - 14.13 13.47 14.38
184 22.3 -13.4 30 192 done -1.39 - - 2704 - 2.05 0.019 2392 -684.9 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.69
500 61.8 -10.6 82 505 roll -1.31 0.22 0.249 2772 309.1 2.33 0.047 3801 604.7 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.43
576 68.7 -8.4 97 583 done -1.31 - - 2752 - 2.00 0.020 2435 -683.0 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
883 93.9 -8.9 128 892 roll -1.31 - - 2761 - 2.25 0.050 3806 609.3 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.04
987 104.1 -9.9 149 994 done -1.31 - - 2755 - 2.03 0.020 2415 -685.2 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.82
1294 124.7 -5.0 180 1303 roll -1.31 - - 2768 - 2.28 0.050 3806 610.1 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.07
1339 127.3 -6.2 189 1346 done -1.31 0.05 0.238 2789 420.0 2.00 0.020 2425 -690.5 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 14.63 14.81 14.75
1645 151.8 -8.1 220 1655 roll -1.31 0.05 0.252 2662 -2540.0 2.25 0.046 3805 613.3 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
1662 153.3 -8.5 223 1669 done -1.26 0.38 0.262 2698 94.7 2.00 0.019 2423 -691.0 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 14.28 14.82 14.59
1967 172.8 -5.9 254 1973 roll -1.26 0.12 0.275 2769 591.7 2.03 0.023 1100 -651.7 -175.2 - - 3783 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.55
2092 180.3 -6.4 278 2098 done -1.31 0.17 0.093 2707 -364.7 2.05 0.029 2436 651.7 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.81
2406 202.8 -7.3 310 2411 roll -1.31 0.20 0.233 2755 240.0 2.22 0.047 3799 614.0 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 14.35 14.63 14.52
2531 211.8 -7.6 334 2536 done -1.31 - - 2748 - 1.98 0.019 2423 -694.9 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.87
2843 233.9 -7.6 366 2848 roll -1.31 - - 2744 - 2.03 0.026 1093 -655.2 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.11
2949 243.1 -8.7 387 2956 done -1.31 - - 2745 - 2.08 0.029 2426 640.9 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
3276 269.3 -7.8 404 3282 roll -1.31 - - 2735 - 2.25 0.050 3815 617.3 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
3405 279.3 -7.3 430 3410 done -1.31 - - 2733 - 2.00 0.019 2431 -692.0 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - 14.87 14.84 14.88
3728 302.1 -6.9 444 3732 roll -1.31 - - 2732 - 2.05 0.026 1109 -644.9 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.12
3853 311.7 -7.2 469 3858 done -1.31 0.05 0.242 2637 -1900.0 2.08 0.029 2437 638.5 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - 14.65 14.77 14.77
4177 337.4 -8.0 483 4183 roll -1.31 0.15 0.249 2718 540.0 2.08 0.024 1083 -651.0 -175.2 - - 3775 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.51
4270 344.9 -7.6 502 4275 done -1.31 0.10 0.145 2648 -700.0 2.10 0.029 2431 641.9 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.78
4600 371.5 -8.0 517 4607 roll -1.26 0.38 0.249 2708 157.9 2.05 0.025 1105 -646.8 -175.2 - - 3772 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.43
4700 378.4 -6.2 537 4707 done -1.30 - - 2749 - 2.08 0.030 2427 635.6 -175.2 - - 3771 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
5022 399.5 -6.8 551 5026 roll -1.34 - - 2747 - 2.05 0.027 1112 -641.5 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - 15.10 14.77 15.11
5128 407.4 -7.2 572 5132 done -1.38 - - 2753 - 2.10 0.031 2438 631.4 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
5440 431.5 -7.8 584 5446 roll -1.42 0.10 0.148 2657 -960.0 2.22 0.048 3804 615.3 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
5459 433.1 -8.1 588 5464 done -1.42 0.15 0.236 2704 313.3 2.00 0.021 2440 -682.0 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - 14.36 14.83 14.62
5766 456.2 -7.3 599 5770 roll -1.42 - - 2789 - 2.28 0.050 3809 600.4 -175.2 - - 3764 - - - - - - - - 15.11 14.68 15.12
5836 461.7 -7.8 613 5840 done -1.42 0.10 0.142 2646 -1430.0 2.03 0.021 2430 -679.3 -175.2 - - 3764 - - - - - - - - 14.68 14.83 14.78
6154 485.4 -7.4 626 6159 roll -1.38 0.22 0.247 2700 245.5 2.10 0.024 1084 -641.0 -175.2 - - 3762 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.42
6201 488.7 -6.8 635 6206 done -1.38 0.10 0.146 2658 -420.0 2.12 0.029 2443 641.0 -175.2 - - 3762 - - - - - - - - 14.65 14.75 14.76
6515 512.5 -7.7 647 6521 roll -1.35 0.25 0.234 2791 532.0 2.20 0.046 3793 613.6 -175.2 - - 3760 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.43
6557 515.9 -7.3 656 6562 done -1.35 0.10 0.142 2663 -1280.0 2.00 0.021 2427 -683.0 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - 14.66 14.81 14.76
6870 541.1 -8.2 668 6877 roll -1.32 0.22 0.236 2789 572.7 2.25 0.047 3796 608.4 -175.2 - - 3758 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.42
6924 545.5 -8.0 679 6931 done -1.32 0.10 0.143 2650 -1390.0 2.03 0.021 2420 -677.8 -175.2 - - 3757 - - - - - - - - 14.66 14.81 14.76
7230 571.1 -8.4 690 7235 roll -1.29 0.35 0.229 2701 145.7 2.08 0.025 1088 -640.4 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.39
7297 576.5 -8.0 703 7302 done -1.34 0.08 0.305 2744 537.5 2.10 0.030 2424 636.2 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - 14.43 14.73 14.63
7621 600.0 -7.4 717 7625 roll -1.40 - - 2761 - 2.28 0.050 3799 603.1 -175.2 - - 3755 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.11
7747 609.1 -7.5 741 7755 done -1.44 0.20 0.087 2675 -430.0 2.03 0.021 2429 -674.9 -175.2 - - 3754 - - - - - - - - 14.69 14.80 14.74
8077 636.6 -8.2 757 8085 roll -1.44 0.20 0.237 2700 125.0 2.10 0.024 1084 -640.5 -175.2 - - 3752 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.39
8203 646.3 -7.9 782 8208 done -1.44 0.10 0.145 2635 -650.0 2.12 0.029 2437 638.2 -175.2 - - 3752 - - - - - - - - 14.61 14.72 14.72
8531 671.8 -7.6 797 8536 roll -1.44 0.20 0.238 2723 440.0 2.12 0.025 1086 -637.3 -175.2 - - 3751 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.38
8603 677.2 -7.4 811 8608 done -1.44 0.10 0.145 2662 -610.0 2.12 0.030 2433 635.4 -175.2 - - 3751 - - - - - - - - 14.60 14.70 14.71
8921 702.1 -7.9 824 8928 roll -1.41 0.25 0.239 2717 220.0 2.10 0.025 1093 -638.1 -175.2 - - 3749 - - - - - - - - 14.18 14.49 14.35
9006 708.7 -7.8 841 9013 done -1.41 0.15 0.111 2637 -533.3 2.12 0.031 2431 631.1 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - 14.63 14.69 14.72
9311 734.0 -8.5 852 9318 roll -1.37 0.32 0.228 2719 256.2 2.25 0.047 3793 605.3 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.33
9351 737.1 -8.2 860 9354 done -1.37 - - 2721 - 2.03 0.021 2471 -651.2 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.82
9672 761.7 -7.6 874 9677 roll -1.37 - - 2755 - 2.28 0.050 3801 583.3 -175.2 - - 3747 - - - - - - - - 15.10 14.61 15.11
9692 763.5 -8.3 878 9699 done -1.37 0.10 0.148 2668 -870.0 2.12 0.022 2382 -669.3 -175.2 - - 3747 - - - - - - - - 14.60 14.77 14.71
10007 789.2 -8.1 890 10013 roll -1.37 0.17 0.231 2686 105.9 2.05 0.025 1078 -636.1 -175.2 - - 3746 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.38
10101 796.8 -8.3 908 10108 done -1.37 0.12 0.255 2760 616.7 2.15 0.030 2437 632.1 -175.2 - - 3746 - - - - - - - - 14.26 14.69 14.38
10432 820.3 -6.9 924 10439 roll -1.43 0.17 0.109 2654 -623.5 2.25 0.047 3801 606.2 -175.2 - - 3744 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
10552 829.9 -7.7 948 10559 done -1.38 0.20 0.237 2708 270.0 2.05 0.021 2426 -670.7 -175.2 - - 3744 - - - - - - - - 14.18 14.76 14.47
10883 851.6 -6.4 964 10887 roll -1.38 - - 2766 - 2.10 0.028 1105 -629.0 -175.2 - - 3743 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
11005 859.7 -6.5 988 11012 done -1.38 0.10 0.144 2676 -900.0 2.15 0.031 2441 621.4 -175.2 - - 3743 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.65
11335 882.9 -7.3 1004 11340 roll -1.38 0.17 0.236 2732 329.4 2.15 0.026 1090 -628.4 -175.2 - - 3742 - - - - - - - - 14.17 14.45 14.33
11391 887.2 -7.4 1015 11399 done -1.38 0.10 0.145 2652 -800.0 2.12 0.030 2430 632.1 -175.2 - - 3742 - - - - - - - - 14.55 14.66 14.66
11699 911.9 -8.4 1026 11705 roll -1.38 0.17 0.236 2736 494.1 2.12 0.026 1091 -631.6 -175.2 - - 3741 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.33
11781 918.9 -8.9 1042 11786 done -1.38 0.10 0.147 2672 -640.0 2.12 0.031 2430 631.6 -175.2 - - 3740 - - - - - - - - 14.54 14.65 14.66
12094 945.7 -8.6 1054 12100 roll -1.38 0.17 0.236 2700 164.7 2.12 0.026 1092 -631.1 -175.2 - - 3740 - - - - - - - - 14.16 14.43 14.31
12189 953.3 -7.9 1072 12195 done -1.38 0.10 0.145 2683 -170.0 2.12 0.031 2430 631.1 -175.2 - - 3740 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.63
12520 978.7 -7.4 1088 12526 roll -1.38 0.17 0.246 2701 105.9 2.10 0.027 1100 -633.3 -175.2 - - 3739 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.28
12579 982.8 -7.0 1100 12585 done -1.38 0.10 0.142 2699 - 2.12 0.031 2436 630.2 -175.2 - - 3739 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.65
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12607 begin apogee
12612 984.7 -7.2 1106 12782 done -0.42 0.93 0.230 2985 307.5 - - 2289 - - 165.38 2.023 3059 -4.1 0.376 - - - - - - 14.12 14.01 13.19
12783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12783 begin climb
12785 990.1 - 1111 12969 done 1.49 1.35 0.161 3345 266.7 - - 2289 - 175.2 174.65 1.989 2338 -4.1 0.386 - - - - - - 13.96 13.84 13.07
13269 950.8 9.4 1163 13275 roll 1.49 - - 3344 - 2.35 0.050 3682 592.8 175.2 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.81
13362 941.6 9.2 1182 13368 done 1.43 0.15 0.319 3321 -153.3 2.15 0.023 2291 -647.0 175.2 - - 2326 - - - - - - - - 14.22 14.63 14.54
13691 912.1 8.7 1197 13721 roll 1.45 - - 3321 - 2.30 0.036 906 -602.2 195.7 18.77 1.874 2258 -3.6 0.331 - - - - - - 14.95 14.57 13.69
13807 902.0 8.1 1220 13863 done 1.51 0.08 0.179 3408 1087.5 2.20 0.028 2290 629.1 242.0 49.30 1.872 2072 -3.8 0.341 - - - - - - 14.49 14.60 13.46
14177 867.8 9.1 1243 14184 roll 1.51 0.17 0.284 3336 -423.5 2.20 0.033 913 -625.9 243.3 - - 2061 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.42
14250 861.4 8.3 1258 14299 done 1.56 0.08 0.177 3418 1025.0 2.17 0.028 2283 631.3 281.9 41.42 1.817 1907 -3.7 0.331 - - - - - - 14.53 14.63 13.55
14597 828.7 9.5 1277 14605 roll 1.56 0.20 0.271 3340 -390.0 2.30 0.047 3671 603.5 281.9 - - 1899 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.44
14659 822.8 9.3 1289 14667 done 1.56 0.08 0.181 3417 962.5 2.15 0.023 2263 -654.9 281.9 - - 1899 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.65
14989 791.2 9.6 1305 14997 roll 1.56 0.20 0.269 3335 -410.0 2.35 0.047 3677 601.7 281.9 - - 1898 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.45
15023 787.8 8.4 1312 15064 done 1.60 0.03 0.047 3421 2866.7 2.17 0.024 2284 -641.9 314.5 34.95 1.743 1776 -3.5 0.296 - - - - - - 14.58 14.70 13.69
15383 751.9 9.9 1333 15385 done 1.60 0.22 0.265 3353 -309.1 - - 2284 - 314.5 - - 1767 - - - - - - - - 14.27 14.64 14.58
15683 725.7 8.5 1343 15722 roll 1.70 0.12 0.127 3351 - 2.38 0.052 3661 578.6 343.5 30.42 1.686 1656 -3.6 0.295 - - - - - - 14.64 14.49 13.74
15738 719.7 10.4 1354 15746 done 1.70 0.30 0.082 3488 456.7 2.15 0.024 2264 -649.8 343.5 - - 1655 - - - - - - - - 14.50 14.56 14.56
16044 675.9 14.9 1365 16046 done 1.56 0.15 0.329 3351 -913.3 - - 2264 - 343.5 - - 1652 - - - - - - - - 14.19 14.63 14.56
16345 632.8 14.5 1375 16352 roll 1.44 0.05 0.433 3334 -340.0 2.33 0.048 3670 603.4 343.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.50 14.58 14.64
16388 625.9 15.6 1384 16393 done 1.30 0.20 0.339 3096 -1190.0 2.12 0.024 2296 -648.1 343.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.17 14.72 14.57
16702 584.5 13.2 1396 16708 roll 1.22 0.08 0.195 3401 3812.5 2.22 0.034 905 -626.6 343.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.75
16735 579.6 14.0 1403 16740 done 1.11 0.20 0.295 3164 -1185.0 2.17 0.031 2277 632.3 343.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.21 14.69 14.59
17058 538.5 12.5 1417 17062 roll 1.03 - - 3261 - 2.35 0.051 3674 594.5 343.5 - - 1650 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.05
17138 527.4 13.1 1433 17144 done 0.92 0.95 0.272 3202 -62.1 2.15 0.024 2278 -649.3 343.5 - - 1649 - - - - - - - - 14.24 14.76 14.59
17445 497.5 10.3 1444 17452 roll 1.14 0.20 0.133 3277 375.0 2.33 0.050 3671 597.9 343.5 - - 1648 - - - - - - - - 14.51 14.63 14.59
17678 474.3 9.3 1491 17686 done 1.34 0.12 0.148 3320 358.3 2.15 0.023 2258 -657.2 343.5 - - 1648 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.69
17986 449.0 8.0 1502 18046 roll 1.52 0.10 0.185 3369 490.0 2.15 0.034 934 -615.8 392.0 51.83 1.391 1456 -3.7 0.224 - - - - - - 14.65 14.33 13.78
18274 426.3 7.4 1559 18364 done 1.78 0.05 0.247 3424 1100.0 2.15 0.028 2278 625.1 468.1 81.00 1.334 1144 -3.9 0.231 - - - - - - 14.43 14.57 13.61
18684 389.2 9.4 1590 18688 roll 1.91 - - 3424 - 2.38 0.051 3681 589.5 468.1 - - 1137 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.86
18914 366.0 10.4 1636 18919 done 2.08 0.47 0.086 3500 161.7 2.15 0.023 2264 -659.1 468.1 - - 1136 - - - - - - - - 14.56 14.68 14.66
19220 316.1 17.3 1647 19227 roll 1.96 0.17 0.274 3452 -282.4 2.35 0.047 3674 600.0 468.1 - - 1135 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.37
19238 312.6 17.5 1651 19243 done 1.83 0.03 0.344 3480 933.3 2.12 0.024 2292 -651.9 468.1 - - 1135 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.67
19546 261.7 16.4 1662 19553 roll 1.72 0.15 0.301 3400 -533.3 2.17 0.033 923 -630.9 468.1 - - 1135 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.38
19599 253.6 13.8 1673 19607 done 1.64 0.08 0.307 3440 500.0 2.17 0.028 2292 630.9 468.1 - - 1134 - - - - - - - - 14.35 14.68 14.61
19906 210.9 14.8 1702 19916 roll 1.56 0.10 0.340 3373 -670.0 2.17 0.032 928 -628.6 468.1 - - 1134 - - - - - - - - 14.34 14.56 14.54
19951 203.8 14.5 1711 19959 done 1.51 0.12 0.278 3327 -383.3 2.15 0.028 2287 632.1 468.1 - - 1134 - - - - - - - - 14.25 14.68 14.57
20259 162.1 11.9 1742 20268 roll 1.46 - - 3364 - 2.22 0.035 907 -621.6 468.1 - - 1134 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.04
20283 159.0 11.6 1747 20291 done 1.42 0.10 0.278 3223 -1410.0 2.17 0.028 2282 633.6 468.1 - - 1134 - - - - - - - - 14.31 14.68 14.59
20591 125.7 10.5 1778 20600 roll 1.42 0.10 0.148 3406 1830.0 2.28 0.048 3664 606.1 468.1 - - 1133 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
20685 112.4 15.9 1796 20696 done 1.33 0.12 0.292 3386 -166.7 2.12 0.023 2278 -653.8 468.1 - - 1133 - - - - - - - - 14.12 14.73 14.29
20994 75.2 9.3 1828 21004 roll 1.29 0.12 0.307 3354 -266.7 2.17 0.032 918 -626.7 468.1 - - 1132 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.40
21040 71.0 8.5 1837 21071 done 1.32 0.10 0.265 3286 -680.0 2.15 0.028 2281 634.0 497.0 25.40 1.031 1033 -3.9 0.050 - - - - - - 14.32 14.68 14.00
21376 40.7 8.4 1885 21410 roll 1.41 0.10 0.152 3402 1160.0 2.28 0.036 913 -600.0 528.6 28.30 0.988 898 -4.8 0.037 - - - - - - 14.63 14.59 14.01
21496 28.9 10.2 1906 21503 done 1.41 0.12 0.246 3426 200.0 2.17 0.027 2291 635.0 528.6 - - 895 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.54
21768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21768 begin surface coast
21801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21802 begin surface
SM 1.25 - - - - -13.39 9.07 0.067 103 11.4 0.17 0.080 2436 -15823.5 531.80 - - 892 - - - - - - - -