OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.46 of 147.00 AH used of 24V (53.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.26 of 122.20 AH used of 10V (62.14% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 3.87 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 1002
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 133 - - - 2404 - -117.3 -10.98 - 1910 - - - - - - - - - - -
38 3.8 - 1 118 roll -0.67 13.88 0.280 3097 213.5 2.42 0.095 3804 578.5 -117.3 -59.70 - 3355 -24.2 - - - - - - - - - -
181 12.4 -9.4 13 188 done -0.51 0.20 0.163 3151 270.0 2.33 0.054 2391 -606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
510 37.8 -9.0 44 514 roll -0.51 - - 3152 - 2.38 0.070 990 -588.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
532 40.5 -10.8 45 539 done -0.51 - - 3152 - 2.30 0.063 2404 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
857 64.9 -6.6 76 858 done -0.51 - - 3152 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1173 87.9 -7.5 101 1174 done -0.51 - - 3152 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1484 110.9 -7.5 116 1485 done -0.51 - - 3152 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1792 133.4 -7.5 131 1797 roll -0.76 0.20 0.087 3078 -370.0 2.38 0.067 993 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1900 142.3 -8.7 136 1904 done -0.63 0.12 0.154 3111 275.0 2.30 0.062 2408 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2234 166.4 -7.0 149 2238 roll -0.63 - - 3111 - 2.38 0.068 993 -594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2261 168.3 -6.6 149 2267 done -0.63 - - 3111 - 2.30 0.061 2415 618.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2574 189.5 -7.0 160 2575 done -0.63 - - 3111 - - - 2415 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2880 211.0 -7.1 170 2881 done -0.63 - - 3111 - - - 2415 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3186 233.0 -7.2 180 3187 done -0.63 - - 3111 - - - 2415 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3493 255.5 -7.4 190 3496 roll -0.63 - - 3111 - 2.40 0.071 990 -593.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3527 258.2 -7.7 191 3531 done -0.63 - - 3111 - 2.33 0.063 2411 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3867 280.5 -6.3 202 3869 done -0.63 - - 3111 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4174 299.0 -6.1 212 4178 roll -0.63 - - 3111 - 2.35 0.071 986 -606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4201 300.9 -6.5 212 4208 done -0.63 - - 3111 - 2.30 0.064 2404 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4511 320.2 -6.3 218 4512 done -0.63 - - 3111 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4814 340.7 -6.7 223 4818 roll -0.63 - - 3111 - 2.38 0.071 987 -595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4840 342.7 -7.4 223 4844 done -0.63 - - 3111 - 2.33 0.064 2411 611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5179 365.6 -6.8 229 5180 done -0.63 - - 3111 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5482 384.0 -6.0 234 5483 done -0.63 - - 3111 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5784 400.1 -5.2 239 5788 roll -0.63 - - 3111 - 2.38 0.071 990 -597.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5828 402.5 -6.0 239 5832 done -0.63 - - 3111 - 2.30 0.064 2403 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6150 419.6 -5.4 245 6151 done -0.63 - - 3111 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6453 437.0 -5.7 250 6454 done -0.67 - - 3111 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6756 454.6 -5.8 255 6760 roll -0.72 - - 3111 - 2.38 0.071 986 -595.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6800 457.7 -6.8 255 6804 done -0.72 - - 3111 - 2.33 0.064 2400 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7123 476.5 -5.8 261 7124 done -0.76 0.12 0.091 3062 -408.3 - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7424 497.4 -6.9 266 7426 done -0.76 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7727 517.2 -6.5 271 7731 roll -0.76 - - 3063 - 2.38 0.071 987 -593.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7772 520.5 -7.2 271 7776 done -0.71 - - 3062 - 2.33 0.064 2409 610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8087 543.4 -7.4 277 8089 done -0.63 0.17 0.147 3111 288.2 - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8390 561.3 -5.9 282 8394 roll -0.69 - - 3112 - 2.38 0.072 986 -597.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8434 563.9 -5.8 282 8439 done -0.76 0.12 0.087 3066 -383.3 2.30 0.064 2401 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8748 583.5 -6.2 288 8752 roll -0.76 - - 3067 - 2.35 0.081 3815 601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8793 586.5 -6.9 288 8797 done -0.70 - - 3066 - 2.28 0.057 2394 -623.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9108 606.3 -6.2 294 9112 roll -0.70 - - 3066 - 2.35 0.073 984 -600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9130 608.0 -7.4 294 9134 done -0.70 - - 3066 - 2.30 0.063 2401 616.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9474 631.5 -7.0 300 9476 done -0.65 0.15 0.151 3107 273.3 - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9777 649.9 -6.0 305 9781 roll -0.71 - - 3107 - 2.33 0.071 990 -605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9804 651.6 -6.2 305 9809 done -0.76 0.12 0.087 3062 -375.0 2.30 0.064 2413 618.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10136 673.3 -6.5 311 10137 done -0.76 - - 3061 - - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10439 692.1 -6.1 316 10440 done -0.76 - - 3062 - - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10742 710.2 -5.9 321 10744 done -0.76 - - 3062 - - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11045 728.5 -6.0 326 11046 done -0.76 - - 3062 - - - 2413 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11348 746.4 -5.9 331 11349 done -0.76 - - 3062 - - - 2413 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11651 763.8 -5.8 336 11656 roll -0.76 - - 3062 - 2.38 0.073 989 -598.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11684 765.9 -6.0 336 11688 done -0.76 - - 3062 - 2.30 0.064 2401 613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12017 786.7 -6.4 342 12018 done -0.72 - - 3062 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12320 805.8 -6.3 347 12325 roll -0.68 0.12 0.151 3095 275.0 2.35 0.072 994 -598.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12359 808.3 -6.1 347 12363 done -0.73 - - 3095 - 2.30 0.065 2404 613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12680 826.9 -5.9 353 12684 roll -0.73 - - 3095 - 2.35 0.084 3808 597.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12708 828.6 -6.5 353 12712 done -0.79 - - 3095 - 2.25 0.058 2395 -628.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13046 848.6 -5.9 359 13051 roll -0.84 0.15 0.087 3032 -420.0 2.33 0.073 991 -602.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13096 852.5 -8.0 359 13101 done -0.69 0.22 0.168 3091 268.2 2.30 0.065 2400 612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13405 871.1 -5.9 364 13406 done -0.69 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13709 889.2 -6.0 369 13710 done -0.69 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14012 907.5 -6.0 374 14013 done -0.69 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14314 924.7 -5.7 379 14318 roll -0.69 - - 3092 - 2.35 0.074 991 -599.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14347 926.7 -6.0 379 14351 done -0.69 - - 3092 - 2.30 0.065 2400 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14680 944.1 -5.2 385 14681 done -0.73 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14984 958.8 -4.8 390 14985 done -0.78 - - 3092 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15286 974.5 -5.2 395 15288 done -0.82 0.12 0.092 3045 -391.7 - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15587 begin apogee
15593 992.4 5.9 400 15708 done -0.22 0.65 0.145 3240 300.0 - - 2193 - - 107.90 1.492 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15709 begin climb
15712 996.5 - 402 15836 roll 0.67 0.88 0.091 3534 334.1 2.72 0.076 798 -512.9 117.3 112.70 1.438 2396 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
15870 994.5 6.0 404 15875 done 0.31 0.45 0.181 3422 -248.9 2.47 0.061 2196 566.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16202 978.0 4.9 410 16209 done 0.32 - - 3422 - - - 2196 - 121.6 4.97 1.026 2380 -3.0 0.327 - - - - - - - - -
16505 963.5 4.7 415 16517 done 0.33 - - 3422 - - - 2196 - 131.0 10.25 1.302 2341 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
16808 948.8 4.9 420 16817 done 0.34 - - 3422 - - - 2196 - 136.0 6.32 1.161 2321 -3.2 0.294 - - - - - - - - -
17112 935.3 4.4 425 17133 done 0.36 - - 3422 - - - 2196 - 156.4 19.42 1.398 2238 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
17415 920.8 4.9 430 17425 roll 0.37 - - 3422 - 2.38 0.081 3614 595.8 160.1 5.00 1.046 2223 -3.0 0.300 - - - - - - - - -
17447 918.8 5.4 430 17451 done 0.37 - - 3422 - 2.35 0.064 2189 -606.4 160.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17780 903.2 4.7 436 17792 done 0.43 - - 3422 - - - 2189 - 169.5 10.27 1.303 2184 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
18083 887.8 5.1 441 18085 done 0.47 0.15 0.086 3480 386.7 - - 2189 - 169.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18386 866.2 7.3 446 18388 done 0.36 0.17 0.149 3431 -288.2 - - 2189 - 169.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18688 848.2 5.9 451 18690 done 0.36 - - 3431 - - - 2189 - 169.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18992 830.1 5.9 456 18996 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.079 786 -584.6 169.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19025 828.2 6.1 456 19029 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.063 2214 620.9 169.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19357 807.9 6.2 462 19358 done 0.36 - - 3436 - - - 2214 - 169.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19659 788.6 6.4 467 19664 roll 0.36 - - 3435 - 2.40 0.080 787 -594.6 169.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19710 785.3 6.7 467 19714 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.064 2205 616.5 169.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20020 765.7 6.4 472 20021 done 0.40 - - 3435 - - - 2206 - 169.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20322 746.9 6.1 477 20326 roll 0.40 - - 3436 - 2.38 0.079 782 -598.3 169.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20355 744.9 5.9 477 20359 done 0.44 - - 3436 - 2.30 0.063 2203 617.8 169.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20681 725.9 5.8 483 20682 done 0.44 - - 3436 - - - 2203 - 169.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20985 710.6 4.9 488 20986 done 0.44 - - 3436 - - - 2203 - 172.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21288 697.8 4.1 493 21321 done 0.48 0.12 0.094 3489 441.7 - - 2203 - 202.9 30.42 1.301 2049 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
21591 678.0 6.8 498 21596 roll 0.39 0.15 0.145 3449 -266.7 2.45 0.077 787 -578.0 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21630 675.6 5.9 498 21634 done 0.44 - - 3450 - 2.33 0.063 2204 608.2 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21950 656.0 6.3 504 21952 done 0.44 - - 3449 - - - 2204 - 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22253 635.0 7.0 509 22257 roll 0.44 - - 3449 - 2.35 0.081 3618 601.7 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22326 629.4 8.2 510 22330 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.064 2192 -612.0 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22680 605.2 6.8 516 22681 done 0.44 - - 3449 - - - 2192 - 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22983 586.3 6.2 521 22984 done 0.44 - - 3449 - - - 2192 - 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23286 569.2 5.5 526 23290 roll 0.44 - - 3449 - 2.40 0.081 3617 593.8 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23312 567.6 5.1 526 23316 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.064 2196 -617.8 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23651 550.9 4.9 532 23652 done 0.45 - - 3449 - - - 2196 - 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23954 535.7 5.1 537 23955 done 0.49 - - 3449 - - - 2196 - 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24257 518.9 5.6 542 24261 roll 0.49 - - 3449 - 2.45 0.080 3618 580.4 205.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24295 516.2 7.0 542 24299 done 0.49 - - 3449 - 2.38 0.063 2195 -597.9 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24616 496.5 6.2 548 24618 done 0.53 0.12 0.097 3503 450.0 - - 2195 - 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24919 471.4 8.4 553 24923 roll 0.42 0.15 0.143 3454 -326.7 2.42 0.078 3611 585.1 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24951 468.6 6.8 553 24955 done 0.42 - - 3463 - 2.38 0.061 2190 -597.1 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25278 443.4 7.8 559 25282 roll 0.42 - - 3463 - 2.40 0.077 791 -582.9 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25310 440.8 7.6 559 25315 done 0.46 - - 3463 - 2.28 0.061 2203 619.3 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25637 415.5 7.8 565 25641 roll 0.46 - - 3463 - 2.33 0.081 3607 602.6 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25664 413.3 8.2 565 25668 done 0.46 - - 3463 - 2.25 0.064 2200 -625.3 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26002 389.4 7.0 571 26006 roll 0.46 - - 3463 - 2.35 0.080 781 -603.8 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26052 385.8 6.7 571 26056 done 0.51 - - 3463 - 2.30 0.061 2209 620.9 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26362 366.2 6.3 576 26363 done 0.51 - - 3462 - - - 2209 - 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26665 349.1 5.5 581 26669 roll 0.51 - - 3463 - 2.33 0.081 3615 603.4 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26698 347.2 6.2 581 26702 done 0.51 - - 3463 - 2.28 0.063 2194 -623.2 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27031 329.7 5.3 587 27032 done 0.51 - - 3463 - - - 2194 - 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27333 312.2 5.8 592 27334 done 0.51 - - 3463 - - - 2194 - 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27637 293.7 6.0 598 27638 done 0.51 - - 3463 - - - 2194 - 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27943 275.7 5.9 608 27945 done 0.51 - - 3463 - - - 2194 - 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28250 257.8 5.6 618 28251 done 0.55 - - 3463 - - - 2194 - 205.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28556 242.5 4.8 628 28573 roll 0.60 0.15 0.089 3534 473.3 2.42 0.079 3608 584.3 214.2 11.10 0.954 2001 -3.9 0.112 - - - - - - - - -
28607 238.6 9.2 629 28612 done 0.35 0.35 0.169 3436 -280.0 2.35 0.064 2193 -602.1 214.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28920 224.3 4.6 639 28936 done 0.51 0.15 0.088 3492 373.3 - - 2194 - 229.1 14.02 0.967 1942 -4.1 0.107 - - - - - - - - -
29226 205.3 6.6 649 29230 roll 0.55 - - 3493 - 2.42 0.077 781 -583.9 229.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
29282 201.0 8.3 650 29285 done 0.55 - - 3493 - 2.33 0.062 2204 610.7 229.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
29600 178.1 7.2 661 29604 roll 0.55 - - 3493 - 2.33 0.080 3610 603.4 229.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
29621 176.5 6.3 661 29625 done 0.55 - - 3493 - 2.30 0.062 2198 -613.9 229.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
29940 156.4 5.8 672 29944 roll 0.55 - - 3493 - 2.38 0.077 791 -591.2 229.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
29996 153.0 5.4 673 30002 done 0.59 - - 3493 - 2.28 0.061 2200 618.0 229.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30312 134.9 5.6 688 30313 done 0.59 - - 3493 - - - 2200 - 229.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30621 118.3 5.1 703 30625 roll 0.65 - - 3493 - 2.35 0.077 791 -599.6 229.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30666 115.8 5.4 705 30671 done 0.73 0.17 0.083 3560 394.1 2.30 0.061 2214 618.7 229.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30987 97.4 5.7 721 30992 roll 0.61 0.17 0.154 3507 -311.8 2.33 0.077 3611 599.6 229.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
31147 89.3 5.6 728 31151 done 0.61 - - 3507 - 2.30 0.061 2199 -613.9 229.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
31471 74.4 5.2 749 31476 roll 0.65 - - 3508 - 2.35 0.077 786 -601.3 229.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
31505 72.6 4.9 751 31515 done 0.71 0.12 0.087 3558 416.7 2.28 0.061 2200 620.2 232.1 4.38 0.673 1928 -2.3 0.028 - - - - - - - - -
31841 51.9 6.0 783 31843 done 0.61 0.15 0.147 3517 -273.3 - - 2201 - 232.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
32162 35.4 4.7 813 32179 done 0.62 - - 3517 - - - 2201 - 243.8 11.52 0.832 1880 -4.1 0.020 - - - - - - - - -
32502 16.8 6.1 845 32506 roll 0.62 - - 3518 - 2.42 0.074 792 -582.2 243.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
32586 12.0 5.6 852 32590 done 0.62 - - 3518 - 2.30 0.060 2206 614.8 243.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
32664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32664 begin surface coast
32805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32806 begin surface
SM 4.24 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2412 - 300.00 45.40 0.841 1652 -5.0 0.003 - - - - - -