OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  346 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24998.27 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190551,5009.216,-14512.812,41,3.4,60,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.020,-0.177
_SM_DEPTHo  3.87 KALMAN_X  24824.9,-244.3,-239.7,-51788.8,971.3
_SM_ANGLEo  -76.2 KALMAN_Y  252091.5,-218.0,-39.1,-245049.2,2172.4
GPS2  191210,5009.210,-14512.833,9,2.7,28,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.0,28169,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.014326 XPDR_PINGS  1002
SM_CCo  32826,45.40,0.841,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.6,68.463
SM_GC  4.24,0.00,0.00,45.40,0.000,0.000,0.841,146,2412,1652,-9.91,0.34,300.00 _10V_AH  10.6,46.260
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14506.81,010498,090905 DATA_FILE_SIZE  50639,872
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  181624,0
HUMID  2094 CFSIZE  260165632,231739392
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  060109,042207,5006.398,-14511.910,32,1.6,32,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29279176.57 SBE_CT66924347.06
Roll_motor19395396.74 SBE_O264819266.29
VBD_pump_during_apogee348149111223.34 WL_BB2F14811053360.07
VBD_pump_during_surface45840824.36 Optode89533638.40
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410353.44 nil000.00
Iridium_during_connect30160104.69 nil000.00
Iridium_during_xfer170223822.58
Transponder_ping2504202272.54
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305016.25
TT8182219382.40
LPSleep279092647.90
TT8_Active57419120.65
TT8_Sampling228939965.86
TT8_CF864745314.34
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits168712214.64
GPS_charging000.00
Compass22508190.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -10.98 0.000 2 0.000 0.000 133 2404 1910
38 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 118 13.88 2.42 -59.70 0.000 4 0.280 0.095 3097 3804 3355
181 -0.51 -117.3 12.4 -9.4 13 188 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.163 0.054 3151 2391 3357
510 -0.51 -117.3 37.8 -9.0 44 514 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3152 990 3357
532 -0.51 -117.3 40.5 -10.8 45 539 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3152 2404 3357
857 -0.51 -117.3 64.9 -6.6 76 858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2404 3357
1173 -0.51 -117.3 87.9 -7.5 101 1174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2404 3357
1484 -0.51 -117.3 110.9 -7.5 116 1485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2404 3357
1792 -0.76 -117.3 133.4 -7.5 131 1797 0.20 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.067 3078 993 3358
1900 -0.63 -117.3 142.3 -8.7 136 1904 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.154 0.062 3111 2408 3358
2234 -0.63 -117.3 166.4 -7.0 149 2238 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3111 993 3358
2261 -0.63 -117.3 168.3 -6.6 149 2267 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2415 3358
2574 -0.63 -117.3 189.5 -7.0 160 2575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2415 3358
2880 -0.63 -117.3 211.0 -7.1 170 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2415 3358
3186 -0.63 -117.3 233.0 -7.2 180 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2415 3358
3493 -0.63 -117.3 255.5 -7.4 190 3496 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3111 990 3358
3527 -0.63 -117.3 258.2 -7.7 191 3531 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3111 2411 3358
3867 -0.63 -117.3 280.5 -6.3 202 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2411 3358
4174 -0.63 -117.3 299.0 -6.1 212 4178 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3111 986 3358
4201 -0.63 -117.3 300.9 -6.5 212 4208 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3111 2404 3357
4511 -0.63 -117.3 320.2 -6.3 218 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2404 3358
4814 -0.63 -117.3 340.7 -6.7 223 4818 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3111 987 3357
4840 -0.63 -117.3 342.7 -7.4 223 4844 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3111 2411 3357
5179 -0.63 -117.3 365.6 -6.8 229 5180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2411 3357
5482 -0.63 -117.3 384.0 -6.0 234 5483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2411 3357
5784 -0.63 -117.3 400.1 -5.2 239 5788 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3111 990 3357
5828 -0.63 -117.3 402.5 -6.0 239 5832 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3111 2403 3357
6150 -0.63 -117.3 419.6 -5.4 245 6151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2403 3356
6453 -0.67 -117.3 437.0 -5.7 250 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2403 3356
6756 -0.72 -117.3 454.6 -5.8 255 6760 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3111 986 3356
6800 -0.72 -117.3 457.7 -6.8 255 6804 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3111 2400 3356
7123 -0.76 -117.3 476.5 -5.8 261 7124 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3062 2400 3355
7424 -0.76 -117.3 497.4 -6.9 266 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2400 3355
7727 -0.76 -117.3 517.2 -6.5 271 7731 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3063 987 3355
7772 -0.71 -117.3 520.5 -7.2 271 7776 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3062 2409 3355
8087 -0.63 -117.3 543.4 -7.4 277 8089 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 3111 2409 3355
8390 -0.69 -117.3 561.3 -5.9 282 8394 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3112 986 3355
8434 -0.76 -117.3 563.9 -5.8 282 8439 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.064 3066 2401 3355
8748 -0.76 -117.3 583.5 -6.2 288 8752 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3067 3815 3354
8793 -0.70 -117.3 586.5 -6.9 288 8797 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3066 2394 3354
9108 -0.70 -117.3 606.3 -6.2 294 9112 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3066 984 3354
9130 -0.70 -117.3 608.0 -7.4 294 9134 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3066 2401 3354
9474 -0.65 -117.3 631.5 -7.0 300 9476 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 3107 2401 3355
9777 -0.71 -117.3 649.9 -6.0 305 9781 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 990 3355
9804 -0.76 -117.3 651.6 -6.2 305 9809 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.064 3062 2413 3354
10136 -0.76 -117.3 673.3 -6.5 311 10137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2413 3354
10439 -0.76 -117.3 692.1 -6.1 316 10440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2413 3354
10742 -0.76 -117.3 710.2 -5.9 321 10744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2413 3354
11045 -0.76 -117.3 728.5 -6.0 326 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2413 3353
11348 -0.76 -117.3 746.4 -5.9 331 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2413 3353
11651 -0.76 -117.3 763.8 -5.8 336 11656 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3062 989 3353
11684 -0.76 -117.3 765.9 -6.0 336 11688 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3062 2401 3353
12017 -0.72 -117.3 786.7 -6.4 342 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2401 3354
12320 -0.68 -117.3 805.8 -6.3 347 12325 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.151 0.072 3095 994 3353
12359 -0.73 -117.3 808.3 -6.1 347 12363 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3095 2404 3353
12680 -0.73 -117.3 826.9 -5.9 353 12684 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3095 3808 3353
12708 -0.79 -117.3 828.6 -6.5 353 12712 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3095 2395 3353
13046 -0.84 -117.3 848.6 -5.9 359 13051 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.087 0.073 3032 991 3352
13096 -0.69 -117.3 852.5 -8.0 359 13101 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.168 0.065 3091 2400 3353
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state 32806 begin surface