DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.92 of 150.00 AH used of 24V (58.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.71 of 100.00 AH used of 10V (67.29% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.0 m at 19.7 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 341 - - - 2237 - -146.1 -4.32 - 687 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 176 roll -0.78 10.00 0.219 2941 260.0 2.25 0.070 839 -621.3 -146.1 -132.95 - 3655 -22.3 - - - - - - - - - -
430 34.9 -9.9 75 436 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.062 2257 608.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
775 67.7 -9.4 136 780 roll -0.78 - - 2923 - 2.15 0.071 3596 622.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
946 84.8 -10.1 166 952 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.049 2244 -637.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1280 118.5 -10.0 210 1284 roll -0.78 - - 2914 - 2.22 0.072 3599 610.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1309 121.4 -10.2 212 1314 done -0.78 0.10 0.155 2942 280.0 2.12 0.050 2250 -636.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1634 149.0 -8.7 242 1635 done -0.78 - - 2942 - - - 2249 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1955 175.2 -8.1 272 1960 done -0.78 - - 2942 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2283 200.0 -7.4 303 2287 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.062 839 -626.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2322 203.3 -8.3 306 2327 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.066 2263 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2648 229.4 -8.3 336 2652 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.077 3604 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2710 235.0 -8.6 341 2714 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.051 2245 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3041 261.6 -7.5 372 3042 done -0.78 - - 2925 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3363 285.8 -8.1 402 3367 roll -0.78 - - 2915 - 2.22 0.074 3596 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3396 288.9 -8.6 404 3402 done -0.78 0.10 0.153 2943 280.0 2.10 0.052 2247 -642.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3722 310.6 -6.3 435 3723 done -0.78 - - 2944 - - - 2247 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4042 330.2 -6.4 465 4046 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.062 843 -632.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4092 333.7 -6.3 469 4097 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.065 2260 608.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4417 355.9 -7.0 500 4421 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.076 3602 618.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4450 358.4 -7.6 502 4455 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.051 2238 -634.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4775 382.9 -8.2 533 4776 done -0.78 - - 2928 - - - 2237 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5096 407.4 -7.5 563 5100 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.062 843 -627.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5130 410.3 -8.1 565 5136 done -0.78 0.10 0.150 2947 200.0 2.33 0.064 2253 605.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5455 431.3 -6.2 596 5459 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.076 3595 618.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5507 434.9 -6.9 600 5511 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.051 2248 -635.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5838 457.7 -7.2 631 5842 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.061 837 -627.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5879 460.8 -8.0 634 5883 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.065 2260 605.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6204 485.0 -7.4 664 6208 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.075 3601 618.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6283 491.4 -8.3 670 6289 done -0.78 0.10 0.145 2949 290.0 2.12 0.051 2246 -639.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6609 511.9 -6.1 701 6613 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.062 837 -626.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6648 514.7 -6.8 704 6652 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.064 2261 606.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6974 535.6 -6.5 734 6978 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.075 3597 621.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7031 539.6 -7.0 739 7034 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2250 -635.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7362 561.7 -6.8 770 7366 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.061 842 -634.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7395 564.2 -7.8 772 7400 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.064 2252 605.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7721 588.1 -7.6 803 7725 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.074 3595 618.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7795 594.4 -9.2 809 7799 done -0.78 0.10 0.148 2942 290.0 2.12 0.051 2248 -635.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8123 616.3 -6.5 824 8127 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.061 839 -626.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8153 618.4 -7.1 825 8158 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.064 2261 610.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8489 641.1 -6.7 836 8493 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.074 3598 621.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8565 646.3 -7.3 838 8569 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.050 2250 -635.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8894 669.7 -7.0 849 8898 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.061 842 -625.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8923 671.9 -8.3 850 8928 done -0.78 0.08 0.113 2946 250.0 2.28 0.064 2243 614.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9267 693.4 -6.4 861 9271 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.074 3601 625.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9330 697.7 -6.5 863 9334 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.050 2249 -637.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9665 718.9 -6.2 874 9669 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.061 840 -626.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9705 721.6 -6.5 875 9709 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.064 2264 606.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10029 742.3 -6.3 886 10033 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.074 3604 623.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10098 747.0 -7.0 888 10102 done -0.78 0.10 0.144 2948 290.0 2.12 0.049 2249 -639.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10433 766.5 -5.7 899 10437 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.061 839 -626.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10462 768.3 -6.5 900 10466 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.064 2248 604.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10803 790.1 -6.4 911 10807 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.075 3602 624.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10871 794.8 -6.9 913 10875 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.049 2249 -638.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11202 816.4 -6.4 924 11206 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.061 840 -626.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11246 819.7 -7.6 925 11250 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.064 2261 604.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11566 841.9 -7.1 936 11570 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.074 3604 618.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11639 847.8 -7.3 938 11644 done -0.78 0.10 0.147 2944 300.0 2.12 0.049 2249 -639.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11963 868.1 -6.3 949 11967 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.061 840 -626.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11997 870.5 -7.6 950 12001 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.064 2263 605.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12326 892.1 -6.6 961 12330 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.074 3602 617.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12394 896.8 -6.7 963 12398 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.049 2249 -638.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12730 920.7 -7.2 974 12734 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.061 840 -626.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12758 922.9 -8.3 975 12763 done -0.78 0.10 0.149 2948 200.0 2.33 0.064 2257 608.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
13100 944.4 -6.3 986 13104 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.074 3599 618.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
13162 948.5 -7.0 988 13166 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.050 2240 -641.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
13225 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13225 begin apogee
13232 952.8 6.2 990 13362 done -0.17 0.43 0.105 3082 330.2 - - 2240 - - 126.90 1.424 3058 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
13363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13363 begin climb
13366 957.7 - 994 13510 roll 0.78 0.57 0.060 3301 384.2 2.62 0.059 801 -549.2 146.1 135.18 1.348 2461 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
13528 951.5 6.8 999 13602 done 0.87 - - 3301 - 2.58 0.062 2206 544.6 215.9 66.22 1.305 2177 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
13919 910.9 10.7 1012 13923 roll 0.87 - - 3301 - 2.33 0.074 3596 596.6 215.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13982 902.9 13.0 1014 13986 done 0.87 - - 3311 - 2.28 0.050 2195 -614.5 215.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14317 862.8 11.5 1025 14321 roll 0.87 - - 3321 - 2.25 0.061 784 -627.1 215.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14384 854.9 11.1 1027 14388 done 0.87 - - 3321 - 2.38 0.062 2217 602.1 215.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14713 815.3 12.1 1038 14717 roll 0.87 - - 3321 - 2.22 0.071 3595 620.7 215.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14741 811.4 13.9 1039 14746 done 0.87 0.12 0.166 3297 -200.0 2.20 0.049 2196 -635.9 215.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15082 775.6 10.4 1050 15086 roll 0.87 - - 3306 - 2.22 0.060 786 -635.1 215.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15137 769.6 10.9 1051 15143 done 0.87 - - 3306 - 2.33 0.061 2200 606.9 215.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15450 735.6 11.0 1062 15454 roll 0.87 - - 3306 - 2.25 0.073 3592 618.7 215.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15494 729.9 13.0 1063 15498 done 0.87 - - 3315 - 2.20 0.049 2194 -635.5 215.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15814 691.8 11.9 1074 15818 roll 0.87 - - 3326 - 2.22 0.061 797 -629.3 215.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15876 684.4 11.2 1076 15881 done 0.87 0.10 0.169 3301 -250.0 2.33 0.062 2210 606.4 215.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16212 648.4 10.4 1087 16216 roll 0.87 - - 3300 - 2.25 0.074 3601 618.2 215.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16267 641.5 12.7 1088 16272 done 0.87 - - 3308 - 2.20 0.051 2203 -635.5 215.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16580 606.5 10.9 1099 16584 roll 0.87 - - 3318 - 2.22 0.060 790 -636.5 215.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16653 598.4 9.6 1102 16664 done 0.88 - - 3319 - 2.33 0.061 2207 608.2 224.0 6.50 0.969 2144 -3.5 0.244 - - - - - - - - -
16984 557.3 11.8 1133 16988 roll 0.88 - - 3318 - 2.25 0.074 3602 620.0 224.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17016 552.6 15.4 1135 17023 done 0.88 0.10 0.177 3303 -150.0 2.22 0.051 2192 -635.1 224.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17342 517.5 10.7 1166 17346 roll 0.88 - - 3311 - 2.22 0.061 784 -634.2 224.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17398 511.4 11.5 1171 17402 done 0.88 - - 3311 - 2.33 0.062 2198 606.9 224.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17723 473.7 11.7 1201 17727 roll 0.88 - - 3311 - 2.25 0.074 3606 625.8 224.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17763 468.6 14.1 1204 17767 done 0.88 - - 3321 - 2.22 0.051 2194 -636.0 224.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18088 428.2 12.8 1234 18092 roll 0.88 - - 3332 - 2.22 0.061 789 -632.9 224.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18145 421.7 11.6 1239 18150 done 0.88 0.12 0.159 3298 -283.3 2.30 0.063 2201 613.9 224.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18470 387.4 10.3 1269 18474 roll 0.88 - - 3298 - 2.25 0.074 3595 619.6 224.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18555 377.5 12.7 1276 18559 done 0.88 - - 3305 - 2.20 0.051 2200 -634.1 224.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18880 341.9 10.6 1306 18884 roll 0.88 - - 3315 - 2.22 0.061 793 -633.8 224.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18937 335.7 11.1 1311 18941 done 0.88 - - 3315 - 2.33 0.063 2208 607.3 224.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19262 298.4 12.0 1341 19266 roll 0.88 - - 3316 - 2.25 0.074 3599 618.2 224.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19318 291.4 12.1 1345 19324 done 0.88 0.10 0.174 3300 -160.0 2.22 0.051 2191 -634.2 224.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19643 258.4 9.5 1376 19659 roll 0.89 - - 3308 - 2.22 0.061 789 -631.5 235.1 10.98 0.916 2099 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
19699 253.0 9.8 1380 19710 done 0.90 - - 3308 - 2.33 0.063 2199 605.2 240.1 6.00 0.788 2080 -3.2 0.113 - - - - - - - - -
20030 220.6 9.7 1411 20039 done 0.91 - - 3308 - - - 2199 - 247.0 7.25 0.826 2051 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
20358 189.1 9.4 1442 20378 roll 0.92 - - 3308 - 2.33 0.075 3595 599.1 259.5 11.90 0.887 1999 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
20403 184.5 9.9 1446 20407 done 0.92 - - 3317 - 2.20 0.051 2200 -634.1 260.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20727 150.2 10.0 1476 20731 roll 0.92 - - 3328 - 2.28 0.061 783 -621.5 260.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20791 144.5 9.1 1481 20815 done 0.95 - - 3328 - 2.35 0.063 2202 603.8 281.1 19.55 0.898 1912 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
21136 107.9 10.3 1513 21137 done 0.95 - - 3328 - - - 2202 - 281.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21468 75.6 9.7 1565 21479 done 0.96 - - 3328 - - - 2202 - 288.7 7.32 0.760 1881 -3.8 0.042 - - - - - - - - -
21819 43.5 9.3 1627 21840 roll 0.98 - - 3337 - 2.33 0.063 795 -603.9 304.7 14.77 0.834 1815 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
21973 30.1 8.4 1654 22010 done 1.02 - - 3337 - 2.35 0.066 2202 598.7 340.1 31.08 0.845 1672 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
22349 8.3 3.4 1721 22431 VBD 1.20 0.12 0.089 3399 516.7 - - 2202 - 485.5 75.57 0.828 1296 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
22432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22432 begin surface coast
22538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22539 begin surface
SM 3.12 - - - - -12.74 - - 344 - - - 2254 - 605.89 135.38 0.765 588 -5.2 0.002 - - - - - -