Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 134.55 of 310.00 AH used of 24V (56.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 80 - - - 2181 - -194.6 -60.12 - 3383 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -8.3 9 102 roll -0.78 8.65 0.446 2543 284.7 2.47 0.073 733 -586.2 -194.6 -6.47 - 3782 -61.7 - - - - - - - 14.17 14.66 14.91
189 29.1 -17.1 28 196 done -0.78 - - 2535 - 2.33 0.044 2119 594.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.62 -
441 72.4 -17.4 77 449 roll -0.78 - - 2525 - 2.47 0.067 3560 583.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.63 -
507 83.5 -17.0 89 516 done -0.78 0.10 0.325 2552 270.0 2.38 0.035 2116 -606.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.38 14.68 -
763 125.7 -16.7 138 770 roll -0.78 - - 2551 - 2.33 0.053 751 -585.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.61 -
783 129.4 -17.7 141 791 done -0.78 - - 2544 - 2.33 0.040 2157 603.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.65 -
1039 173.8 -18.2 190 1046 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.061 3558 583.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.65 -
1069 179.1 -17.2 195 1077 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.032 2147 -605.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
1323 225.1 -17.6 244 1330 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.051 758 -591.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.63 -
1359 231.1 -16.3 250 1367 done -0.78 0.05 0.282 2555 440.0 2.30 0.039 2149 604.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
1617 267.2 -11.8 287 1618 done -0.78 - - 2555 - - - 2150 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1857 298.5 -13.2 311 1861 roll -0.78 - - 2546 - 2.38 0.061 3555 590.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
1961 313.0 -13.2 332 1969 done -0.78 - - 2545 - 2.25 0.031 2147 -625.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
2211 345.6 -12.6 357 2220 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.052 754 -611.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
2293 356.2 -12.2 373 2301 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.040 2149 628.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
2543 385.3 -11.4 399 2544 done -0.78 - - 2537 - - - 2150 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2782 410.7 -10.9 423 2791 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.060 3554 597.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
2843 417.6 -11.2 435 2854 done -0.78 0.08 0.343 2547 250.0 2.25 0.031 2135 -630.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.52 14.85 -
3094 447.0 -12.2 461 3102 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.054 760 -611.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
3125 451.0 -12.6 467 3134 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.040 2155 628.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.82 -
3376 479.8 -10.7 493 3385 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.060 3546 604.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.60 -
3407 483.3 -11.0 499 3418 done -0.78 0.08 0.352 2549 250.0 2.22 0.031 2138 -634.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.50 14.86 -
3658 508.9 -10.9 525 3666 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.053 760 -604.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.77 -
3709 514.3 -10.0 535 3717 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.041 2153 627.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.81 -
3961 538.5 -9.7 561 3970 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.054 764 -617.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.63 -
4075 550.8 -10.1 584 4082 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.041 2148 623.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.79 -
4325 577.4 -11.0 609 4333 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.063 3547 600.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.57 -
4436 589.7 -10.9 631 4445 done -0.78 0.10 0.311 2552 290.0 2.22 0.033 2156 -626.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.46 14.83 -
4686 613.8 -9.3 650 4692 roll -0.78 - - 2552 - 2.33 0.055 760 -599.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.75 -
4725 617.7 -9.7 658 4732 done -0.78 - - 2545 - 2.22 0.041 2154 627.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.78 -
4986 641.8 -9.3 674 4990 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.064 3544 591.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
5055 648.0 -8.6 688 5059 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.033 2152 -618.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.83 -
5302 668.8 -8.7 701 5303 done -0.78 - - 2534 - - - 2152 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5542 690.5 -9.0 713 5548 roll -0.78 - - 2525 - 2.40 0.064 3549 582.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.70 -
5635 699.1 -9.2 732 5643 done -0.78 0.10 0.301 2554 290.0 2.30 0.034 2139 -613.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.44 14.81 -
5882 718.0 -7.5 745 5888 roll -0.78 - - 2554 - 2.33 0.058 754 -594.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.71 -
5935 722.3 -7.6 756 5942 done -0.78 - - 2547 - 2.28 0.043 2137 606.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.77 -
6182 741.9 -8.4 769 6183 done -0.78 - - 2547 - - - 2137 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6422 762.4 -8.6 781 6423 done -0.78 - - 2547 - - - 2136 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6662 783.4 -8.9 793 6668 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.067 3554 586.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.64 -
6715 788.5 -9.3 804 6723 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.036 2145 -604.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.77 -
6963 811.9 -9.7 817 6969 roll -0.78 - - 2527 - 2.45 0.066 3563 578.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.64 -
7022 817.7 -9.9 829 7029 done -0.78 0.08 0.337 2547 250.0 2.33 0.036 2145 -608.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.42 14.77 -
7282 840.5 -8.0 845 7289 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.060 729 -602.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.61 -
7335 845.0 -8.1 856 7342 done -0.78 - - 2539 - 2.38 0.045 2163 602.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.69 -
7582 862.3 -6.6 869 7588 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.060 752 -587.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.64 -
7630 865.8 -6.9 879 7635 done -0.78 0.05 0.428 2546 120.0 2.30 0.045 2152 608.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.41 14.71 -
7878 879.9 -5.5 892 7879 done -0.78 - - 2546 - - - 2153 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8118 892.5 -5.1 904 8124 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.060 752 -596.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.62 -
8170 895.5 -5.4 915 8178 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.046 2156 602.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.69 -
8418 909.2 -6.0 928 8424 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.070 3547 584.5 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.51 -
8450 911.5 -7.1 935 8458 done -0.78 0.08 0.333 2549 250.0 2.33 0.037 2146 -601.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.38 14.72 -
8697 927.9 -7.0 948 8703 roll -0.78 - - 2540 - 2.45 0.067 3549 572.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.57 -
8725 930.2 -7.6 954 8729 done -0.78 - - 2540 - 2.35 0.038 2144 -597.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.71 -
8977 951.0 -8.5 968 8984 roll -0.78 - - 2530 - 2.47 0.069 3558 572.5 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.55 -
9000 953.2 -8.8 973 9005 done -0.78 0.08 0.325 2549 237.5 2.35 0.037 2145 -601.3 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.38 14.72 -
9211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9211 begin apogee
9216 970.5 -8.3 985 9513 done -0.17 0.55 0.221 2746 358.2 - - 1926 - - 292.77 1.525 2987 -2.6 0.305 - - - - - - 14.26 - 13.47
9514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9514 begin climb
9516 984.0 - 1000 9742 roll 0.78 0.80 0.138 3054 385.0 2.60 0.064 3351 548.1 194.6 216.80 1.749 2185 -3.7 0.384 - - - - - - 14.12 14.02 13.26
9770 963.8 15.2 1051 9776 done 0.78 - - 3064 - 2.40 0.045 1985 -569.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.21 -
10030 923.3 15.9 1067 10036 roll 0.78 - - 3074 - 2.47 0.073 540 -585.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.57 -
10050 920.0 16.6 1071 10055 done 0.78 0.10 0.378 3052 -220.0 2.33 0.046 1950 605.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 13.61 14.63 -
10312 879.1 15.5 1087 10318 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.066 3354 585.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.65 -
10441 858.7 15.4 1113 10445 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.045 1945 -592.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
10687 822.9 14.5 1126 10693 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.071 534 -587.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
10789 807.3 14.8 1147 10795 done 0.78 0.08 0.404 3055 -200.0 2.33 0.045 1959 611.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.38 14.73 -
11047 773.7 12.8 1162 11053 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.063 3351 592.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
11155 759.6 12.8 1184 11159 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.044 1942 -592.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
11403 729.8 11.9 1197 11409 roll 0.78 - - 3075 - 2.40 0.070 538 -585.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
11485 719.9 11.4 1214 11490 done 0.78 0.05 0.348 3057 -360.0 2.35 0.044 1948 600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.26 14.68 -
11742 694.5 9.7 1229 11748 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.063 3348 588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
11810 687.4 10.1 1243 11815 done 0.78 - - 3066 - 2.35 0.043 1948 -595.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
12058 661.1 11.3 1256 12064 roll 0.78 0.05 0.497 3054 -240.0 2.42 0.060 3352 580.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.61 14.64 -
12158 648.8 12.5 1276 12164 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.043 1953 -600.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
12417 617.0 13.1 1292 12423 roll 0.78 - - 3073 - 2.42 0.069 540 -583.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
12505 604.7 13.4 1310 12510 done 0.78 0.10 0.351 3049 -240.0 2.30 0.044 1952 613.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
12753 579.7 9.0 1333 12755 done 0.86 0.10 0.205 3101 520.0 - - 1953 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.71 - -
12994 554.6 10.8 1357 13003 roll 0.86 0.10 0.353 3075 -260.0 2.38 0.059 3345 584.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.38 14.42 -
13057 548.1 10.3 1369 13065 done 0.86 - - 3085 - 2.33 0.042 1944 -601.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.52 -
13306 524.1 9.6 1395 13316 roll 0.90 - - 3096 - 2.40 0.069 538 -585.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.39 -
13442 507.8 12.2 1422 13449 done 0.90 - - 3096 - 2.33 0.043 1950 606.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.68 -
13690 475.4 13.2 1447 13699 roll 0.90 - - 3096 - 2.40 0.061 3353 584.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.38 -
13855 454.1 13.2 1480 13863 done 0.90 0.08 0.441 3091 -62.5 2.38 0.041 1945 -591.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.21 14.67 -
14102 425.6 10.6 1505 14110 roll 0.90 - - 3100 - 2.40 0.066 530 -589.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.57 -
14163 419.0 11.2 1517 14172 done 0.90 - - 3101 - 2.33 0.041 1962 614.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.67 -
14414 390.8 11.2 1543 14418 roll 0.90 - - 3101 - 2.33 0.059 3351 596.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.52 -
14555 372.3 14.2 1571 14565 done 0.90 0.10 0.377 3086 -150.0 2.35 0.041 1947 -597.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.16 14.66 -
14805 343.3 10.8 1597 14814 roll 0.90 - - 3096 - 2.40 0.065 537 -587.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.57 -
14958 326.7 10.6 1627 14962 done 0.90 - - 3096 - 2.28 0.039 1950 619.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.62 -
15211 304.3 9.3 1653 15220 roll 0.95 - - 3096 - 2.33 0.057 3340 596.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.41 -
15389 284.4 11.8 1688 15397 done 0.95 - - 3106 - 2.38 0.037 1951 -583.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.46 -
15638 259.8 9.7 1713 15648 roll 0.95 - - 3117 - 2.38 0.063 541 -592.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.30 -
15838 239.1 9.8 1751 15846 done 0.95 - - 3117 - 2.35 0.037 1953 600.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
16092 218.4 8.0 1800 16101 roll 1.10 0.10 0.204 3181 640.0 2.42 0.053 3355 579.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.65 14.60 -
16201 207.3 10.4 1820 16210 done 1.10 0.12 0.382 3159 -183.3 2.38 0.037 1942 -593.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.14 14.62 -
16457 183.9 9.0 1869 16464 roll 1.18 - - 3169 - 2.38 0.060 548 -585.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.57 -
16574 171.8 10.7 1891 16581 done 1.18 - - 3169 - 2.33 0.036 1953 603.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.57 -
16828 144.4 10.3 1940 16836 roll 1.18 - - 3169 - 2.38 0.054 3348 586.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.58 -
16859 141.3 10.7 1945 16867 done 1.18 - - 3180 - 2.38 0.036 1930 -595.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.63 -
17113 115.4 9.0 1994 17121 roll 1.26 0.08 0.274 3221 512.5 2.45 0.050 3356 582.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.60 14.62 -
17155 110.4 13.5 2001 17163 done 1.26 0.12 0.389 3201 -166.7 2.38 0.035 1933 -597.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.14 14.63 -
17409 81.4 10.2 2050 17416 done 1.26 - - 3201 - - - 1932 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17665 50.5 16.0 2099 17673 roll 1.26 - - 3201 - 2.42 0.053 3346 584.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.60 -
17732 40.2 14.5 2111 17739 done 1.26 - - 3210 - 2.38 0.036 1927 -596.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.64 -
17988 7.9 11.2 2160 17996 roll 1.26 - - 3221 - 2.35 0.060 537 -591.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.58 -
18022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18022 begin surface coast
18044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18044 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.26 7.53 0.093 123 16.3 2.65 0.035 2150 -929.1 400.08 103.45 0.151 1356 13.1 -0.009 - - - - - -