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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.83 of 134.30 AH used of 24V (77.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.26 of 102.90 AH used of 10V (88.08% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 188 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -92.12 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.8 | -9.5 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.217 | 2518 | 262.4 | 1.60 | 0.066 | 3762 | 603.1 | -219.0 | -7.07 | - | 3855 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 36.9 | -20.1 | 38 | 251 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.58 | 0.041 | 2771 | -627.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 63.3 | -18.6 | 63 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 89.8 | -18.7 | 88 | 534 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.20 | 0.031 | 1375 | -634.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 95.5 | -18.9 | 93 | 565 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.28 | 0.044 | 2772 | 612.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 121.9 | -20.0 | 108 | 695 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 146.1 | -18.5 | 120 | 822 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 170.1 | -19.2 | 132 | 949 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 194.2 | -18.6 | 144 | 1077 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 219.2 | -19.7 | 156 | 1205 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 243.8 | -19.0 | 168 | 1334 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.22 | 0.033 | 1367 | -632.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 252.0 | -16.6 | 172 | 1381 | done | -0.84 | 0.10 | 0.172 | 2525 | 170.0 | 2.28 | 0.047 | 2779 | 619.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 285.5 | -18.0 | 190 | 1575 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 299.7 | 0.1 | 208 | 1769 | roll | -0.84 | - | - | 2525 | - | 2.20 | 0.034 | 1377 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1825 | 299.9 | - | 212 | 2007 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.079 | 2751 | 376.7 | - | - | 2705 | - | - | 171.70 | 0.917 | 2959 | -5.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2010 | 299.8 | - | 229 | 2206 | roll | 0.84 | 0.90 | 0.068 | 3075 | 360.0 | 1.85 | 0.052 | 3752 | 565.9 | 219.0 | 187.68 | 0.860 | 2067 | -4.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 262.1 | 15.0 | 257 | 2340 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.75 | 0.028 | 2705 | -598.3 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 234.3 | 14.0 | 276 | 2532 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 215.9 | 14.4 | 288 | 2660 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2704 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 197.9 | 14.0 | 300 | 2789 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.048 | 3759 | 609.8 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 189.1 | 16.5 | 305 | 2845 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.031 | 2698 | -643.0 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 168.0 | 14.8 | 318 | 2983 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2697 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 149.0 | 14.8 | 330 | 3110 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2697 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 129.4 | 15.0 | 342 | 3239 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.049 | 3758 | 624.1 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 119.0 | 17.6 | 347 | 3303 | done | 0.84 | 0.08 | 0.153 | 3076 | -187.5 | 1.62 | 0.031 | 2725 | -637.7 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 100.7 | 13.2 | 360 | 3431 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2726 | - | 223.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 83.2 | 13.2 | 383 | 3572 | done | 0.85 | - | - | 3076 | - | - | - | 2726 | - | 226.4 | 5.30 | 0.695 | 2036 | -3.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 65.3 | 12.7 | 408 | 3728 | done | 0.87 | - | - | 3075 | - | - | - | 2726 | - | 240.9 | 14.40 | 0.779 | 1978 | -4.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 45.5 | 12.2 | 435 | 3897 | done | 0.90 | - | - | 3075 | - | - | - | 2725 | - | 269.4 | 26.45 | 0.765 | 1860 | -4.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 23.5 | 13.4 | 464 | 4037 | done | 0.90 | - | - | 3076 | - | - | - | 2725 | - | 269.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 5.0 | 12.6 | 489 | 4186 | done | 0.92 | - | - | 3076 | - | - | - | 2725 | - | 287.0 | 12.80 | 0.731 | 1790 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4192 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2798 | - | 320.11 | 16.27 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||