ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 129.34 of 350.00 AH used of 24V (63.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.2 deg, depth 12.23 m • Intended pitch -22.9 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 7.9 m at 8.0 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3124.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3124.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 18 done -1.12 - - 2804 - - - 2305 - -63.1 -6.20 0.017 3042 - - - - - - - - 15.03 13.10 14.98
20 - - - 27 roll -1.12 1.05 0.069 2429 -357.1 2.58 0.106 3718 547.7 -63.1 - - 3042 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
255 51.3 -17.5 34 263 done -1.12 - - 2434 - 2.53 0.045 2289 -564.8 -63.1 - - 3042 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
605 109.3 -16.2 48 606 done -1.12 - - 2428 - - - 2289 - -63.1 - - 3041 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
941 163.3 -16.3 60 942 done -1.12 - - 2429 - - - 2289 - -63.1 - - 3041 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
1305 221.3 -15.8 71 1306 done -1.12 - - 2429 - - - 2289 - -63.1 - - 3041 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
1641 273.0 -15.3 77 1642 done -1.12 - - 2428 - - - 2289 - -63.1 - - 3041 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
1977 324.7 -15.3 83 1985 roll -1.12 - - 2429 - 2.58 0.077 892 -541.5 -63.1 - - 3041 - - - - - - - - 15.12 14.32 15.14
2012 330.2 -15.7 88 2020 done -1.12 - - 2417 - 2.60 0.070 2311 545.8 -63.1 - - 3041 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.56
2369 385.7 -15.6 97 2377 roll -1.12 - - 2407 - 2.67 0.103 3720 527.7 -63.1 - - 3040 - - - - - - - - 15.11 14.26 15.14
2418 393.8 -16.9 104 2427 done -1.12 0.15 0.300 2435 186.7 2.53 0.046 2293 -564.0 -63.1 - - 3040 - - - - - - - - 14.02 14.59 14.28
2761 443.5 -14.3 111 2762 done -1.12 - - 2435 - - - 2293 - -63.1 - - 3041 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3097 490.3 -13.9 117 3098 done -1.12 - - 2436 - - - 2293 - -63.1 - - 3041 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
3435 535.9 -13.5 123 3436 done -1.12 - - 2436 - - - 2292 - -63.1 - - 3040 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
3769 579.8 -13.1 129 3770 done -1.12 - - 2435 - - - 2294 - -63.1 - - 3041 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
4106 623.0 -12.7 135 4107 done -1.12 - - 2435 - - - 2293 - -63.1 - - 3041 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
4442 665.1 -12.5 141 4449 roll -1.12 - - 2427 - 2.72 0.103 3719 524.3 -63.1 - - 3041 - - - - - - - - 15.09 14.25 15.11
4511 674.8 -14.1 151 4518 done -1.12 - - 2427 - 2.53 0.045 2292 -564.0 -63.1 - - 3041 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
4890 721.6 -12.1 163 4897 roll -1.12 - - 2427 - 2.58 0.074 895 -541.5 -63.1 - - 3041 - - - - - - - - 14.98 14.22 14.97
5002 735.8 -12.5 179 5009 done -1.12 - - 2416 - 2.58 0.067 2302 545.3 -63.1 - - 3042 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.50
5168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5168 begin apogee
5173 756.2 -12.2 189 5248 done -0.23 1.20 0.243 2726 258.3 0.10 0.165 2122 -1800.0 - 72.00 3.060 2781 -3.6 0.173 - - - - - - 14.09 14.04 12.71
5249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5249 begin loiter
5562 766.7 -2.0 196 5569 done -0.22 - - 2726 - - - 2122 - 3.9 5.78 2.277 2765 -2.8 0.180 - - - - - - 14.93 14.50 13.00
6233 777.2 -1.5 208 6239 done -0.22 - - 2726 - - - 2122 - 6.9 5.28 2.196 2752 -2.5 0.168 - - - - - - 15.17 14.71 13.21
6905 786.2 -1.2 220 6906 done -0.22 - - 2725 - - - 2122 - 9.2 - - 2752 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
7577 793.1 -1.0 232 7578 done -0.20 - - 2726 - - - 2122 - 9.2 - - 2752 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
8249 801.9 -1.2 244 8257 done -0.19 - - 2726 - - - 2122 - 11.6 7.25 2.450 2733 -2.6 0.166 - - - - - - 15.30 14.82 13.31
8921 807.0 -1.1 256 8922 done -0.19 - - 2726 - - - 2122 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
9593 808.6 -0.4 268 9593 done -0.19 - - 2726 - - - 2123 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10265 808.9 - 280 10265 done -0.19 - - 2726 - - - 2122 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
10937 808.6 - 292 10938 done -0.19 - - 2726 - - - 2123 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11609 809.4 - 304 11609 done -0.19 - - 2726 - - - 2123 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12281 810.1 -0.2 316 12281 done -0.19 - - 2726 - - - 2123 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12953 808.9 0.5 328 12953 done -0.19 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13625 808.2 0.4 340 13625 done -0.19 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14297 805.1 0.4 352 14297 done -0.19 - - 2725 - - - 2123 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
14970 804.1 0.5 364 14971 done -0.19 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15641 803.3 -0.5 376 15642 done -0.18 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16313 803.3 0.3 388 16313 done -0.18 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16985 802.5 - 400 16985 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17657 800.5 -0.1 412 17657 done -0.18 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18329 800.4 -0.2 424 18329 done -0.18 - - 2726 - - - 2123 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19001 799.4 -0.1 436 19001 done -0.18 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19673 800.8 -0.2 448 19674 done -0.18 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20345 803.0 -0.3 460 20345 done -0.18 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21017 800.9 0.9 472 21017 done -0.18 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21689 801.9 0.1 484 21689 done -0.18 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22361 804.5 -0.8 496 22362 done -0.16 - - 2725 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23033 806.4 - 508 23033 done -0.16 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23705 806.7 -0.2 520 23705 done -0.16 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24377 806.0 -0.5 532 24378 done -0.15 - - 2725 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25050 807.2 -0.2 544 25051 done -0.15 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25721 804.3 1.2 556 25722 done -0.15 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2734 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
26393 806.1 -0.1 568 26393 done -0.15 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27065 807.0 -0.1 580 27065 done -0.15 - - 2725 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27737 807.2 0.1 592 27738 done -0.15 - - 2725 - - - 2124 - 13.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28409 807.4 0.3 604 28409 done -0.15 - - 2725 - - - 2124 - 13.8 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29081 811.9 -0.2 616 29086 done -0.15 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 4.55 2.038 2724 -2.2 0.169 - - - - - - 15.35 14.69 13.14
29753 806.7 1.4 628 29753 done -0.15 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
30425 806.9 -0.3 640 30425 done -0.15 - - 2725 - - - 2123 - 13.8 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
31097 811.1 -0.8 652 31098 done -0.14 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31769 810.0 0.6 664 31769 done -0.14 - - 2725 - - - 2124 - 13.8 - - 2724 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
32441 807.3 0.8 676 32441 done -0.14 - - 2726 - - - 2124 - 13.8 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33113 801.8 0.7 688 33113 done -0.14 - - 2725 - - - 2124 - 13.8 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33785 800.9 0.3 700 33785 done -0.14 - - 2725 - - - 2123 - 13.8 - - 2724 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34457 810.5 -2.2 712 34465 done -0.13 - - 2725 - - - 2124 - 18.1 7.28 2.450 2706 -2.5 0.158 - - - - - - 15.35 14.71 13.21
35129 805.7 1.3 724 35130 done -0.13 0.12 0.213 2759 283.3 - - 2123 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 14.60 14.76 14.71
35801 799.9 0.8 736 35802 done -0.13 - - 2759 - - - 2124 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
36473 792.2 1.2 748 36474 done -0.13 - - 2759 - - - 2124 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
37145 782.2 1.5 760 37145 done -0.13 - - 2759 - - - 2124 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
37817 776.3 0.7 772 37817 done -0.13 - - 2759 - - - 2124 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
38489 770.7 1.1 784 38489 done -0.13 - - 2758 - - - 2123 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39161 762.2 1.1 796 39161 done -0.13 - - 2758 - - - 2123 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39833 755.6 0.7 808 39833 done -0.13 - - 2759 - - - 2123 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40505 751.5 0.6 820 40505 done -0.13 - - 2759 - - - 2123 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41177 748.3 0.1 832 41177 done -0.13 - - 2759 - - - 2124 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41849 749.8 - 844 41849 done -0.13 - - 2759 - - - 2124 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42521 741.3 1.3 856 42521 done -0.13 - - 2759 - - - 2124 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43193 746.8 -2.0 868 43200 done -0.13 - - 2759 - - - 2124 - 22.0 6.15 2.326 2691 -2.4 0.151 - - - - - - 15.35 14.71 13.20
43865 749.8 1.9 880 43865 done -0.13 - - 2759 - - - 2123 - 22.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
44537 745.5 -1.3 892 44543 done -0.13 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 5.10 2.162 2679 -2.4 0.157 - - - - - - 15.33 14.76 13.20
45209 748.3 -0.7 904 45210 done -0.11 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2680 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45881 740.4 2.2 916 45882 done -0.11 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2680 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46552 724.2 2.6 928 46553 done -0.11 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47225 707.9 3.0 940 47226 done -0.11 - - 2760 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
47897 702.1 0.1 952 47897 done -0.11 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
48568 696.9 0.8 964 48569 done -0.11 - - 2759 - - - 2123 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49241 696.4 0.1 976 49241 done -0.11 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49913 694.7 0.4 988 49913 done -0.11 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2680 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50585 688.6 1.4 1000 50585 done -0.11 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2680 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51257 679.9 1.1 1012 51257 done -0.11 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51929 678.1 -0.4 1024 51930 done -0.11 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52601 680.8 -0.2 1036 52601 done -0.11 - - 2759 - - - 2123 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53273 680.1 - 1048 53273 done -0.11 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53945 683.2 -0.7 1060 53946 done -0.10 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2680 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54617 685.5 - 1072 54617 done -0.10 - - 2759 - - - 2123 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55289 684.5 0.1 1084 55289 done -0.10 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55961 684.9 - 1096 55961 done -0.10 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56633 683.4 0.3 1108 56633 done -0.10 - - 2759 - - - 2123 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57305 683.2 -0.3 1120 57305 done -0.10 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57977 684.4 0.1 1132 57977 done -0.10 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58649 680.5 0.7 1144 58649 done -0.10 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
59321 683.4 -0.9 1156 59322 done -0.08 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
59993 688.3 -0.5 1168 59993 done -0.08 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60665 687.5 0.4 1180 60666 done -0.08 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61337 685.6 -0.1 1192 61337 done -0.08 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62009 689.8 -0.7 1204 62010 done -0.07 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62681 690.5 0.2 1216 62681 done -0.07 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63353 687.5 0.5 1228 63353 done -0.07 - - 2759 - - - 2123 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64025 686.0 0.1 1240 64025 done -0.07 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
64697 686.6 -0.2 1252 64697 done -0.07 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2680 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65369 689.1 -0.4 1264 65369 done -0.07 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66041 690.7 -0.1 1276 66041 done -0.07 - - 2759 - - - 2123 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66713 688.7 0.5 1288 66713 done -0.07 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2680 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67385 686.5 0.2 1300 67385 done -0.07 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68057 686.5 - 1312 68057 done -0.07 - - 2759 - - - 2123 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68729 685.4 0.2 1324 68730 done -0.07 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
69401 684.4 0.1 1336 69402 done -0.07 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
70073 685.2 -0.3 1348 70073 done -0.07 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
70745 689.0 -0.5 1360 70746 done -0.06 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
71417 689.3 0.3 1372 71417 done -0.06 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72089 686.5 0.3 1384 72089 done -0.06 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
72761 687.5 -0.3 1396 72761 done -0.06 - - 2759 - - - 2123 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73433 687.8 0.3 1408 73433 done -0.06 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74105 684.6 0.4 1420 74105 done -0.06 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74777 684.7 -0.2 1432 74777 done -0.06 - - 2759 - - - 2123 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75449 685.3 0.1 1444 75449 done -0.06 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76121 685.8 -0.4 1456 76121 done -0.06 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76793 688.8 -0.3 1468 76793 done -0.06 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77465 689.9 -0.2 1480 77466 done -0.06 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78137 691.9 -0.3 1492 78137 done -0.06 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78809 693.8 -0.3 1504 78809 done -0.06 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79481 697.5 -0.6 1516 79482 done -0.05 - - 2759 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
80153 692.4 1.2 1528 80153 done -0.05 - - 2760 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
80825 687.8 0.1 1540 80825 done -0.05 - - 2759 - - - 2123 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81497 692.3 -1.0 1552 81498 done -0.03 0.12 0.194 2795 300.0 - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.67
82169 697.9 -0.4 1564 82169 done -0.03 - - 2795 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
82841 695.3 0.7 1576 82841 done -0.03 - - 2795 - - - 2124 - 24.6 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
83513 692.2 0.2 1588 83513 done -0.03 - - 2795 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84185 694.0 -0.5 1600 84186 done -0.02 - - 2794 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
84857 699.5 -0.9 1612 84858 done - - - 2795 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85529 701.6 0.2 1624 85530 done - - - 2796 - - - 2123 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
86201 695.2 1.1 1636 86201 done - - - 2795 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
86873 691.8 - 1648 86873 done - - - 2795 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
87545 695.4 -0.7 1660 87546 done 0.02 - - 2795 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
88217 697.5 - 1672 88217 done 0.02 - - 2795 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88889 694.4 0.5 1684 88889 done 0.02 - - 2795 - - - 2123 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89561 691.5 0.3 1696 89561 done 0.02 - - 2794 - - - 2124 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
90234 693.1 -0.1 1708 90235 done 0.02 - - 2795 - - - 2123 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90905 694.7 -0.2 1720 90905 done 0.02 - - 2795 - - - 2123 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
91577 693.3 0.3 1732 91577 done 0.02 - - 2795 - - - 2123 - 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91630 end loiter: LOITER_COMPLETE
91631 begin climb
91632 693.2 - 1733 91684 done 1.12 1.17 0.116 3162 313.7 - - 2123 - 63.1 49.22 3.004 2522 -3.2 0.142 - - - - - - 14.20 14.23 12.78
91970 677.9 5.4 1739 92019 roll 1.16 - - 3173 - 2.65 0.087 724 -527.9 96.8 42.25 2.953 2385 -3.2 0.144 - - - - - - 14.95 14.20 12.85
92193 662.2 7.7 1771 92201 done 1.17 - - 3173 - 2.45 0.057 2090 557.6 96.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
92585 630.1 8.2 1785 92593 roll 1.17 - - 3173 - 2.62 0.096 3505 540.1 96.8 - - 2377 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
92824 608.6 9.1 1819 92831 done 1.17 - - 3183 - 2.40 0.044 2121 -576.7 96.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
93201 576.7 8.3 1831 93209 roll 1.17 - - 3183 - 2.60 0.096 3515 536.2 96.8 - - 2376 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
93425 555.1 9.9 1863 93433 done 1.17 - - 3193 - 2.47 0.043 2091 -576.5 96.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
93820 519.1 9.2 1877 93825 roll 1.17 - - 3193 - 2.62 0.096 3520 545.4 96.8 - - 2375 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.07
94055 495.4 9.8 1911 94063 done 1.17 - - 3203 - 2.47 0.043 2098 -575.7 96.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
94433 462.3 8.7 1923 94442 roll 1.17 - - 3203 - 2.62 0.096 3504 536.6 96.8 - - 2374 - - - - - - - - 15.14 14.47 15.16
94671 438.8 9.7 1957 94679 done 1.17 0.17 0.278 3176 -158.8 2.47 0.044 2086 -574.1 96.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.22 14.69 14.59
95050 410.5 7.2 1969 95057 roll 1.19 - - 3175 - 2.67 0.096 3516 535.6 96.8 - - 2373 - - - - - - - - 15.14 14.43 15.16
95287 392.0 7.8 2003 95295 done 1.20 - - 3182 - 2.50 0.044 2087 -571.6 96.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
95666 365.2 7.0 2015 95673 roll 1.23 - - 3182 - 2.67 0.093 3517 535.6 96.8 - - 2373 - - - - - - - - 15.14 14.42 15.16
95903 346.1 8.1 2049 95911 done 1.23 - - 3190 - 2.50 0.043 2089 -571.2 96.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
96282 319.2 7.2 2061 96289 roll 1.25 - - 3190 - 2.65 0.093 3509 535.8 96.8 - - 2372 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.16
96519 299.5 8.0 2095 96527 done 1.25 - - 3199 - 2.47 0.042 2098 -571.3 96.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
96898 272.3 7.1 2107 96905 roll 1.28 - - 3199 - 2.65 0.093 3511 533.2 96.8 - - 2372 - - - - - - - - 15.14 14.39 15.16
97093 257.5 7.3 2135 97101 done 1.30 - - 3208 - 2.50 0.042 2086 -570.0 96.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.79
97457 232.8 6.7 2145 97465 roll 1.33 - - 3209 - 2.67 0.093 3511 533.7 96.8 - - 2372 - - - - - - - - 15.16 14.38 15.19
97660 216.6 7.9 2174 97668 done 1.33 - - 3219 - 2.47 0.042 2085 -577.3 96.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
98019 190.3 7.4 2185 98025 roll 1.35 - - 3219 - 2.67 0.093 3510 533.7 96.8 - - 2375 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.14
98234 172.7 8.1 2216 98244 done 1.35 - - 3229 - 2.47 0.042 2089 -575.3 96.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.77
98578 148.2 7.0 2229 98585 roll 1.38 - - 3232 - 2.67 0.093 3513 533.3 96.8 - - 2371 - - - - - - - - 15.12 14.35 15.15
98733 136.4 7.6 2251 98739 done 1.39 - - 3245 - 2.47 0.044 2095 -574.1 96.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
99082 112.8 6.7 2265 99082 done 1.43 - - 3239 - - - 2095 - 96.8 - - 2370 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
99417 90.9 6.3 2277 99433 done 1.45 - - 3239 - - - 2094 - 119.9 13.52 0.506 2291 -5.8 0.203 - - - - - - 15.12 14.66 14.14
99784 61.3 8.4 2293 99785 done 1.45 - - 3239 - - - 2095 - 119.9 - - 2287 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
100118 30.7 9.0 2305 100119 done 1.45 - - 3239 - - - 2095 - 119.9 - - 2286 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
100396 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100396 begin subsurface finish
100401 8.0 8.0 2315 100429 roll 0.01 1.60 0.234 2791 -280.0 2.70 0.122 3511 524.4 7.4 -14.65 0.008 2753 -31.9 6.152 - - - - - - 14.17 13.21 14.54
100429 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100429 begin surface