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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 177.70 of 350.00 AH used of 24V (49.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -14.5 deg, depth 34.68 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 29 | done | -0.72 | - | - | 2430 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | -7.82 | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 |
| 32 | 39.5 | - | 1 | 37 | roll | -0.72 | 0.68 | 0.086 | 2185 | -360.3 | 2.55 | 0.114 | 3770 | 550.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.18 | - |
| 263 | 98.3 | -22.3 | 47 | 268 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.070 | 2360 | -575.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 573 | 158.2 | -18.2 | 79 | 578 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.62 | 0.114 | 3775 | 540.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 798 | 201.5 | -18.7 | 124 | 804 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.45 | 0.071 | 2354 | -580.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1123 | 255.4 | -15.3 | 155 | 1124 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 298.2 | -13.8 | 165 | 1428 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.117 | 3773 | 541.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1468 | 305.0 | -15.5 | 174 | 1474 | done | -0.72 | 0.15 | 0.272 | 2194 | 206.7 | 2.42 | 0.072 | 2357 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.42 | - |
| 1785 | 345.4 | -12.6 | 187 | 1786 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 382.1 | -12.0 | 197 | 2085 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 417.2 | -11.7 | 207 | 2388 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.117 | 3769 | 547.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2423 | 422.3 | -13.1 | 215 | 2428 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.072 | 2355 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2745 | 460.8 | -11.9 | 229 | 2746 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 496.7 | -12.0 | 239 | 3044 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 532.3 | -11.8 | 249 | 3349 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.116 | 3776 | 547.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3399 | 539.5 | -13.1 | 260 | 3405 | done | -0.72 | 0.10 | 0.278 | 2191 | 170.0 | 2.42 | 0.071 | 2355 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.45 | - |
| 3705 | 573.9 | -11.3 | 271 | 3706 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 607.4 | -11.1 | 281 | 4009 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.115 | 3794 | 564.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4054 | 613.4 | -11.8 | 291 | 4059 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.070 | 2355 | -587.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4364 | 649.8 | -11.7 | 303 | 4365 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 684.9 | -11.7 | 313 | 4669 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.116 | 3773 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4714 | 691.3 | -12.8 | 323 | 4719 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.070 | 2360 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 5024 | 728.8 | -12.1 | 335 | 5024 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5202 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5207 | 750.4 | -12.1 | 341 | 5428 | done | -0.14 | 0.82 | 0.265 | 2378 | 250.0 | - | - | 2606 | - | - | 218.18 | 1.651 | 3231 | -3.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.88 |
| 5429 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5431 | 759.1 | - | 348 | 5595 | done | 0.72 | 0.98 | 0.145 | 2660 | 287.8 | - | - | 2606 | - | 175.1 | 155.73 | 1.899 | 2507 | -4.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - | 12.47 |
| 5895 | 715.5 | 12.6 | 394 | 5896 | done | 0.72 | - | - | 2662 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 677.6 | 12.5 | 404 | 6199 | roll | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.47 | 0.079 | 1193 | -572.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6238 | 672.1 | 12.0 | 413 | 6244 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.50 | 0.092 | 2599 | 562.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6554 | 630.9 | 13.0 | 426 | 6555 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 591.8 | 13.0 | 436 | 6855 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 552.9 | 12.9 | 446 | 7159 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.080 | 1191 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7204 | 546.5 | 12.6 | 456 | 7209 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.091 | 2606 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7514 | 505.0 | 13.4 | 468 | 7515 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 465.0 | 13.3 | 478 | 7819 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.45 | 0.079 | 1193 | -577.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7844 | 461.1 | 12.7 | 484 | 7849 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.50 | 0.092 | 2600 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8176 | 415.8 | 13.7 | 500 | 8176 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 374.9 | 13.6 | 510 | 8475 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 334.9 | 13.2 | 520 | 8779 | roll | 0.72 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.078 | 1198 | -579.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8823 | 328.7 | 12.7 | 530 | 8829 | done | 0.72 | 0.15 | 0.284 | 2673 | -200.0 | 2.50 | 0.091 | 2608 | 564.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.25 | - |
| 9136 | 293.7 | 10.9 | 542 | 9136 | done | 0.75 | - | - | 2673 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 262.4 | 10.0 | 552 | 9439 | roll | 0.82 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.079 | 1194 | -576.7 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9479 | 258.2 | 9.3 | 561 | 9530 | done | 0.87 | 0.10 | 0.173 | 2718 | 360.0 | 2.50 | 0.093 | 2608 | 565.6 | 226.8 | 43.65 | 1.449 | 2298 | -4.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 13.62 |
| 9834 | 215.8 | 11.4 | 604 | 9835 | done | 0.87 | - | - | 2718 | - | - | - | 2608 | - | 226.8 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 184.7 | 10.0 | 634 | 10135 | done | 0.94 | - | - | 2717 | - | - | - | 2608 | - | 226.8 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 154.8 | 9.9 | 664 | 10442 | done | 1.00 | 0.12 | 0.145 | 2762 | 375.0 | - | - | 2608 | - | 226.8 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 10739 | 124.2 | 9.8 | 694 | 10744 | roll | 1.08 | - | - | 2773 | - | 2.50 | 0.080 | 1193 | -566.0 | 226.8 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10869 | 113.0 | 7.6 | 720 | 10956 | done | 1.17 | 0.12 | 0.155 | 2815 | 350.0 | 2.55 | 0.093 | 2600 | 551.8 | 317.4 | 79.30 | 1.356 | 1931 | -4.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.13 | 13.40 |
| 11261 | 64.3 | 11.5 | 768 | 11266 | roll | 1.17 | - | - | 2826 | - | 2.50 | 0.080 | 1194 | -562.4 | 317.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 11326 | 57.7 | 9.6 | 781 | 11332 | done | 1.25 | - | - | 2826 | - | 2.58 | 0.093 | 2609 | 548.4 | 317.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 11631 | 49.1 | 1.0 | 812 | 11758 | roll | 1.49 | 0.25 | 0.117 | 2922 | 384.0 | 2.58 | 0.082 | 1200 | -546.1 | 556.5 | 119.95 | 0.317 | 960 | -7.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.08 | 13.91 |
| 11888 | 21.0 | 11.7 | 862 | 11893 | done | 1.49 | - | - | 2922 | - | 2.55 | 0.093 | 2606 | 551.4 | 556.5 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 12056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12056 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12067 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -6.94 | 8.45 | 0.102 | 200 | 23.7 | 0.45 | 0.093 | 2357 | 2948.9 | 669.67 | 57.75 | 0.196 | 500 | 8.7 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||