DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.97 of 350.00 AH used of 24V (56.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 107 VBD -0.89 - - 95 - - - 2505 - -146.0 -84.32 - 2623 - - - - - - - - - - -
114 3.2 -2.9 14 152 roll -0.89 10.32 0.415 2211 205.0 1.60 0.174 3344 524.4 -146.0 -18.15 - 3338 -39.4 - - - - - - - 13.95 14.20 14.71
239 31.0 -25.7 35 247 done -0.75 0.22 0.292 2261 227.3 1.50 0.088 2470 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.01 14.35 -
558 92.8 -17.2 96 565 roll -0.68 - - 2261 - 1.45 0.105 1661 -557.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
800 130.9 -15.4 123 804 done -0.63 0.20 0.265 2304 215.0 1.52 0.128 2498 550.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.12 14.29 -
1117 168.7 -11.6 154 1120 roll -0.60 - - 2304 - 1.50 0.105 1661 -558.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1155 172.7 -11.3 157 1162 done -0.58 - - 2300 - 1.55 0.131 2504 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
1465 207.4 -11.5 188 1469 roll -0.56 - - 2293 - 1.55 0.140 3351 546.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
1523 213.7 -11.6 193 1531 done -0.53 0.17 0.262 2333 235.3 1.50 0.093 2480 -580.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.13 14.40 -
1833 242.7 -8.9 224 1836 roll -0.53 - - 2329 - 1.60 0.142 3348 542.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
1890 247.8 -9.2 229 1898 done -0.53 - - 2329 - 1.50 0.093 2476 -581.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.39 -
2200 275.7 -9.6 260 2204 roll -0.53 - - 2323 - 1.60 0.140 3347 544.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
2228 277.9 -9.2 262 2234 done -0.53 - - 2323 - 1.50 0.091 2476 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
2536 307.5 -9.5 293 2540 roll -0.53 - - 2317 - 1.65 0.140 3346 527.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2644 317.8 -9.6 303 2651 done -0.53 - - 2317 - 1.50 0.090 2473 -582.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.39 -
2953 348.8 -10.2 334 2959 done -0.53 - - 2317 - - - 2473 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3262 378.7 -9.8 365 3265 roll -0.53 - - 2310 - 1.62 0.139 3353 543.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
3318 384.0 -9.8 370 3321 done -0.53 - - 2310 - 1.50 0.092 2505 -565.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
3633 415.8 -10.2 401 3640 done -0.53 - - 2311 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3943 447.4 -10.3 432 3946 roll -0.53 - - 2305 - 1.58 0.142 3355 538.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
3981 451.0 -10.3 435 3988 done -0.53 0.12 0.268 2331 216.7 1.50 0.090 2482 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.15 14.38 -
4291 478.1 -8.4 466 4295 roll -0.55 - - 2326 - 1.62 0.142 3354 538.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4339 481.9 -8.4 470 4346 done -0.57 - - 2326 - 1.50 0.090 2486 -578.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
4649 507.1 -7.8 501 4652 roll -0.58 - - 2321 - 1.60 0.142 3348 538.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
4688 510.0 -8.0 504 4694 done -0.60 - - 2321 - 1.50 0.090 2479 -579.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
4996 535.7 -8.2 535 5001 roll -0.60 - - 2314 - 1.65 0.138 3346 525.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
5036 539.0 -8.7 538 5042 done -0.60 - - 2315 - 1.50 0.089 2475 -580.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
5345 567.1 -9.0 569 5349 roll -0.60 - - 2308 - 1.62 0.138 3355 543.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
5383 570.4 -9.1 572 5390 done -0.60 - - 2308 - 1.50 0.089 2484 -580.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
5691 598.9 -8.9 603 5695 roll -0.60 - - 2302 - 1.65 0.141 3346 522.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
5731 602.2 -9.3 605 5734 done -0.60 - - 2302 - 1.50 0.088 2473 -582.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
6061 634.2 -9.6 616 6064 roll -0.60 - - 2296 - 1.62 0.137 3352 542.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
6114 637.6 -9.6 617 6117 done -0.60 - - 2296 - 1.50 0.089 2477 -583.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
6429 669.9 -9.7 628 6433 roll -0.60 - - 2289 - 1.65 0.137 3347 527.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
6465 673.5 -9.7 629 6468 done -0.60 - - 2289 - 1.50 0.086 2468 -586.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
6800 705.7 -9.4 640 6804 roll -0.59 0.12 0.275 2316 225.0 1.62 0.135 3348 543.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.21 14.25 -
6849 708.8 -9.3 641 6853 done -0.59 - - 2316 - 1.50 0.087 2470 -585.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
7170 734.4 -7.6 652 7174 roll -0.60 - - 2310 - 1.67 0.138 3349 526.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
7226 737.2 -7.6 653 7230 done -0.61 - - 2310 - 1.50 0.087 2471 -585.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
7541 765.5 -8.6 664 7545 roll -0.61 - - 2304 - 1.62 0.137 3350 542.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
7594 768.6 -8.7 665 7598 done -0.61 - - 2303 - 1.50 0.086 2470 -586.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
7911 800.5 -9.8 676 7915 roll -0.61 - - 2298 - 1.67 0.136 3351 527.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
7970 804.1 -10.0 677 7977 done -0.61 - - 2298 - 1.50 0.086 2475 -584.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
8276 836.9 -9.8 688 8280 roll -0.61 - - 2291 - 1.62 0.135 3354 542.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
8320 840.1 -9.4 689 8324 done -0.61 - - 2291 - 1.50 0.087 2478 -584.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
8645 872.8 -9.8 700 8649 roll -0.61 - - 2284 - 1.65 0.138 3346 526.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.20 -
8683 876.4 -10.0 701 8687 done -0.61 - - 2284 - 1.50 0.086 2495 -567.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.37 -
9014 912.0 -10.8 712 9015 done -0.61 - - 2284 - - - 2495 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9099 begin apogee
9112 921.7 -10.8 715 9294 done -0.22 0.52 0.229 2428 276.9 - - 2495 - - 171.02 2.859 2741 -3.5 0.234 - - - - - - 14.04 - 12.05
9295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9295 begin climb
9301 931.5 - 721 9493 done 0.89 1.30 0.166 2790 278.5 - - 2494 - 146.0 187.32 2.730 2145 -3.2 0.224 - - - - - - 13.18 - 11.87
9794 897.3 9.6 738 9795 done 0.84 - - 2790 - - - 2494 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10090 867.6 9.8 748 10091 done 0.78 - - 2790 - - - 2494 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10389 836.5 10.4 758 10393 roll 0.72 0.15 0.259 2749 -273.3 1.60 0.137 3360 541.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.28 14.35 -
10444 832.9 10.2 759 10448 done 0.67 - - 2754 - 1.50 0.095 2491 -579.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.45 -
10760 803.6 8.7 770 10762 done 0.64 0.15 0.253 2719 -233.3 - - 2491 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.34 - -
11059 781.8 7.1 780 11097 roll 0.68 - - 2719 - 1.62 0.146 3357 534.6 176.5 33.10 2.661 2021 -3.5 0.210 - - - - - - - 14.26 13.17
11143 777.5 7.1 782 11184 done 0.73 - - 2723 - 1.50 0.093 2498 -572.7 207.3 36.97 2.614 1895 -3.4 0.209 - - - - - - - 14.30 12.94
11514 745.6 8.4 795 11517 roll 0.74 - - 2730 - 1.48 0.108 1673 -557.4 207.3 - - 1890 - - - - - - - - - 14.33 -
11563 742.1 8.3 796 11566 done 0.75 - - 2729 - 1.52 0.129 2516 554.6 207.3 - - 1889 - - - - - - - - - 14.35 -
11883 714.4 8.2 807 11887 roll 0.75 - - 2729 - 1.52 0.145 3357 553.3 208.3 - - 1889 - - - - - - - - - 14.38 -
11922 711.1 8.3 808 11925 done 0.75 - - 2736 - 1.50 0.095 2480 -584.7 208.3 - - 1888 - - - - - - - - - 14.47 -
12253 682.3 8.6 819 12254 done 0.75 - - 2736 - - - 2480 - 208.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12551 656.3 8.7 829 12553 done 0.75 - - 2736 - - - 2480 - 208.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12852 630.6 8.5 839 12853 done 0.75 - - 2736 - - - 2480 - 208.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13152 605.7 8.2 849 13154 done 0.76 - - 2736 - - - 2480 - 209.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13451 580.3 8.4 873 13457 done 0.76 - - 2736 - - - 2480 - 209.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13767 554.8 8.3 904 13771 roll 0.76 - - 2736 - 1.65 0.139 3354 529.7 209.1 - - 1887 - - - - - - - - - 14.35 -
13814 550.4 8.7 908 13818 done 0.76 - - 2742 - 1.50 0.094 2479 -583.3 209.1 - - 1887 - - - - - - - - - 14.48 -
14130 523.2 8.5 939 14136 done 0.76 - - 2742 - - - 2479 - 209.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14445 496.5 8.7 970 14452 done 0.76 - - 2742 - - - 2479 - 209.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14760 469.8 8.5 1001 14766 done 0.76 - - 2742 - - - 2479 - 209.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15073 445.0 7.5 1032 15103 done 0.78 - - 2742 - - - 2479 - 228.4 22.45 2.326 1809 -3.5 0.137 - - - - - - - - 13.38
15408 416.7 9.0 1066 15412 roll 0.78 - - 2742 - 1.67 0.141 3357 525.7 228.4 - - 1807 - - - - - - - - - 14.29 -
15444 413.3 9.7 1069 15448 done 0.78 - - 2748 - 1.50 0.094 2514 -562.0 228.4 - - 1807 - - - - - - - - - 14.40 -
15759 382.2 9.5 1100 15763 roll 0.78 - - 2754 - 1.50 0.107 1650 -576.0 228.4 - - 1807 - - - - - - - - - 14.38 -
15797 378.8 9.9 1103 15804 done 0.78 - - 2754 - 1.58 0.126 2515 547.5 228.4 - - 1806 - - - - - - - - - 14.38 -
16105 348.2 9.4 1134 16109 roll 0.78 - - 2760 - 1.50 0.109 1657 -572.0 228.4 - - 1805 - - - - - - - - - 14.39 -
16172 342.2 9.3 1140 16176 done 0.78 - - 2760 - 1.55 0.127 2514 552.9 228.4 - - 1805 - - - - - - - - - 14.38 -
16488 313.2 9.2 1171 16491 roll 0.78 - - 2760 - 1.52 0.142 3357 554.6 228.4 - - 1805 - - - - - - - - - 14.34 -
16543 307.6 10.4 1176 16547 done 0.78 - - 2766 - 1.50 0.095 2509 -565.3 228.4 - - 1805 - - - - - - - - - 14.42 -
16859 278.7 8.7 1207 16863 roll 0.78 - - 2773 - 1.50 0.109 1644 -576.7 228.4 - - 1805 - - - - - - - - - 14.38 -
16907 274.4 9.3 1211 16913 done 0.78 - - 2773 - 1.58 0.128 2512 549.4 228.4 - - 1804 - - - - - - - - - 14.38 -
17215 246.0 8.8 1242 17219 roll 0.78 - - 2778 - 1.52 0.110 1669 -554.6 228.4 - - 1804 - - - - - - - - - 14.35 -
17250 243.0 8.5 1245 17254 done 0.78 - - 2778 - 1.58 0.127 2510 532.3 228.4 - - 1804 - - - - - - - - - 14.33 -
17566 214.2 9.0 1276 17570 roll 0.77 - - 2784 - 1.52 0.111 1669 -553.3 228.4 - - 1804 - - - - - - - - - 14.34 -
17595 212.0 8.6 1278 17602 done 0.77 - - 2784 - 1.55 0.128 2520 549.0 228.4 - - 1804 - - - - - - - - - 14.35 -
17906 185.8 8.4 1309 17912 done 0.76 - - 2784 - - - 2520 - 228.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18215 162.0 7.5 1340 18243 roll 0.78 - - 2790 - 1.58 0.112 1660 -544.3 247.3 20.35 2.177 1731 -3.6 0.055 - - - - - - - 14.47 13.46
18260 158.6 7.7 1344 18286 done 0.80 - - 2790 - 1.55 0.125 2519 554.2 261.5 16.88 1.992 1674 -3.4 0.055 - - - - - - - 14.35 13.34
18590 130.0 9.2 1377 18596 done 0.80 - - 2790 - - - 2519 - 261.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18901 102.0 8.8 1408 18904 roll 0.80 - - 2790 - 1.55 0.142 3366 546.5 261.5 - - 1671 - - - - - - - - - 14.32 -
19012 91.4 9.9 1427 19018 done 0.80 - - 2797 - 1.50 0.097 2499 -578.0 261.5 - - 1670 - - - - - - - - - 14.42 -
19335 63.0 8.4 1488 19342 roll 0.80 - - 2797 - 1.60 0.143 3364 540.6 261.5 - - 1670 - - - - - - - - - 14.32 -
19378 58.3 9.3 1495 19386 done 0.80 0.15 0.244 2767 -200.0 1.50 0.097 2498 -577.3 261.5 - - 1670 - - - - - - - - 14.26 14.42 -
19703 36.7 6.6 1556 19733 done 0.90 - - 2767 - - - 2498 - 304.1 24.10 0.278 1500 -7.1 0.192 - - - - - - - - 14.13
20051 13.7 5.3 1621 20101 roll 1.06 0.25 0.122 2862 380.0 1.48 0.112 1661 -565.5 381.4 41.97 0.201 1183 -7.6 0.106 - - - - - - 14.35 14.35 14.19
20145 3.7 12.4 1635 20151 done 1.06 - - 2861 - 1.58 0.129 2511 538.0 381.4 - - 1179 - - - - - - - - - 14.29 -
20157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20157 begin surface coast
20184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20184 begin surface
SM 1.91 - - - - -7.36 8.18 0.093 140 17.1 - - 2512 - 400.08 8.62 0.181 1108 128.5 -0.139 - - - - - -