prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.64 of 150.00 AH used of 24V (65.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.58 of 100.00 AH used of 10V (67.42% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 80 | VBD | -1.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2491 | - | -243.3 | -57.90 | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.7 | -6.6 | 8 | 115 | roll | -1.40 | 8.77 | 0.217 | 2351 | 253.7 | 2.17 | 0.043 | 1091 | -645.2 | -243.3 | -16.48 | - | 3377 | -59.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 26.06 | 26.42 |
| 166 | 37.6 | -36.9 | 21 | 174 | done | -1.40 | - | - | 2341 | - | 2.20 | 0.038 | 2506 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 306 | 84.6 | -31.8 | 37 | 312 | roll | -1.40 | - | - | 2331 | - | 1.83 | 0.048 | 3674 | 638.3 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 465 | 135.6 | -29.5 | 52 | 470 | done | -1.40 | - | - | 2331 | - | 1.70 | 0.023 | 2490 | -696.5 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 599 | 178.0 | -30.3 | 65 | 600 | done | -1.40 | - | - | 2331 | - | - | - | 2490 | - | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 212.9 | -29.5 | 77 | 728 | done | -1.40 | - | - | 2331 | - | - | - | 2490 | - | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 251.2 | -29.6 | 90 | 855 | roll | -1.40 | - | - | 2322 | - | 1.85 | 0.051 | 3673 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 941 | 277.2 | -29.2 | 98 | 950 | done | -1.40 | 0.10 | 0.139 | 2355 | 330.0 | 1.67 | 0.023 | 2524 | -688.0 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.48 | - |
| 1069 | 311.5 | -26.5 | 111 | 1075 | roll | -1.40 | - | - | 2355 | - | 2.08 | 0.028 | 1109 | -680.3 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1119 | 323.5 | -25.8 | 115 | 1127 | done | -1.40 | - | - | 2345 | - | 2.15 | 0.038 | 2513 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1246 | 357.0 | -24.7 | 128 | 1252 | roll | -1.40 | - | - | 2336 | - | 1.80 | 0.053 | 3672 | 643.9 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1285 | 366.3 | -26.1 | 131 | 1294 | done | -1.40 | - | - | 2336 | - | 1.67 | 0.026 | 2534 | -681.4 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1414 | 400.9 | -26.5 | 144 | 1419 | roll | -1.40 | - | - | 2336 | - | 2.10 | 0.026 | 1097 | -684.3 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1470 | 415.4 | -25.1 | 149 | 1477 | done | -1.40 | 0.12 | 0.171 | 2356 | 166.7 | 2.17 | 0.038 | 2517 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.32 | - |
| 1606 | 449.3 | -25.8 | 162 | 1607 | done | -1.40 | - | - | 2356 | - | - | - | 2519 | - | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 479.9 | -25.2 | 174 | 1733 | roll | -1.40 | - | - | 2348 | - | 1.80 | 0.054 | 3671 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1774 | 491.8 | -24.9 | 178 | 1780 | done | -1.40 | - | - | 2348 | - | 1.67 | 0.027 | 2513 | -693.4 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1909 | 524.8 | -23.3 | 191 | 1914 | roll | -1.40 | - | - | 2340 | - | 1.83 | 0.053 | 3674 | 634.4 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1968 | 538.5 | -24.1 | 196 | 1976 | done | -1.40 | - | - | 2340 | - | 1.67 | 0.026 | 2535 | -682.0 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2095 | 570.1 | -23.9 | 209 | 2097 | done | -1.40 | - | - | 2340 | - | - | - | 2535 | - | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 599.7 | -25.8 | 221 | 2226 | done | -1.40 | - | - | 2340 | - | - | - | 2535 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 633.0 | -25.9 | 234 | 2351 | roll | -1.40 | - | - | 2330 | - | 1.80 | 0.054 | 3676 | 633.9 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2412 | 649.7 | -24.9 | 240 | 2418 | done | -1.40 | - | - | 2330 | - | 1.67 | 0.026 | 2515 | -695.2 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2607 | 698.4 | -24.5 | 259 | 2608 | done | -1.40 | - | - | 2330 | - | - | - | 2515 | - | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 743.9 | -25.2 | 277 | 2794 | roll | -1.40 | - | - | 2321 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 631.7 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2827 | 753.0 | -25.1 | 280 | 2833 | done | -1.40 | 0.12 | 0.162 | 2353 | 266.7 | 1.65 | 0.027 | 2534 | -689.1 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.56 | - |
| 3022 | 797.6 | -22.3 | 299 | 3023 | done | -1.40 | - | - | 2353 | - | - | - | 2534 | - | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 836.3 | -21.3 | 317 | 3211 | done | -1.40 | - | - | 2353 | - | - | - | 2534 | - | -243.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 877.4 | -21.5 | 336 | 3402 | done | -1.40 | - | - | 2353 | - | - | - | 2534 | - | -243.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 917.1 | -20.7 | 355 | 3588 | roll | -1.40 | - | - | 2345 | - | 1.80 | 0.055 | 3671 | 631.7 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3633 | 926.9 | -21.1 | 359 | 3640 | done | -1.40 | - | - | 2346 | - | 1.65 | 0.028 | 2531 | -690.9 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3739 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3739 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3747 | 950.5 | -21.5 | 370 | 4145 | roll | -0.20 | 1.23 | 0.121 | 2743 | 322.8 | - | - | 1986 | - | - | 383.83 | 0.770 | 2371 | -2.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 24.13 |
| 4148 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4149 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4151 | 975.1 | - | 403 | 4493 | roll | 1.40 | 1.45 | 0.050 | 3269 | 362.8 | 2.20 | 0.035 | 624 | -619.1 | 243.3 | 330.00 | 0.807 | 1386 | -3.0 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.03 | 23.84 |
| 4529 | 908.7 | 27.2 | 434 | 4535 | done | 1.40 | - | - | 3269 | - | 2.22 | 0.029 | 2017 | 627.5 | 243.3 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 4724 | 854.2 | 28.4 | 453 | 4729 | roll | 1.40 | - | - | 3280 | - | 2.17 | 0.037 | 628 | -640.1 | 243.3 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 4967 | 787.3 | 27.8 | 476 | 4973 | done | 1.40 | - | - | 3280 | - | 2.10 | 0.031 | 2013 | 659.5 | 243.3 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5162 | 733.0 | 27.0 | 495 | 5163 | done | 1.40 | - | - | 3280 | - | - | - | 2012 | - | 243.3 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5344 | 684.9 | 27.0 | 513 | 5351 | done | 1.40 | - | - | 3279 | - | - | - | 2012 | - | 243.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 634.3 | 27.1 | 532 | 5532 | done | 1.40 | - | - | 3280 | - | - | - | 2013 | - | 243.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 587.2 | 26.2 | 550 | 5719 | roll | 1.40 | - | - | 3280 | - | 2.17 | 0.046 | 3400 | 639.2 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5811 | 558.3 | 29.5 | 559 | 5817 | done | 1.40 | - | - | 3291 | - | 2.05 | 0.029 | 2034 | -666.3 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5945 | 520.3 | 28.4 | 572 | 5951 | roll | 1.40 | - | - | 3291 | - | 2.15 | 0.045 | 3402 | 636.3 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6003 | 503.9 | 28.5 | 577 | 6010 | done | 1.40 | 0.15 | 0.175 | 3264 | -180.0 | 2.08 | 0.029 | 2015 | -666.8 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.41 | - |
| 6139 | 469.1 | 24.9 | 590 | 6146 | done | 1.40 | - | - | 3264 | - | - | - | 2015 | - | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 436.4 | 25.4 | 603 | 6269 | done | 1.40 | - | - | 3264 | - | - | - | 2016 | - | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 407.2 | 23.9 | 615 | 6396 | roll | 1.40 | - | - | 3275 | - | 2.15 | 0.041 | 610 | -654.0 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6437 | 395.5 | 23.9 | 619 | 6443 | done | 1.40 | - | - | 3275 | - | 2.12 | 0.031 | 2027 | 668.4 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6571 | 361.9 | 24.2 | 632 | 6578 | roll | 1.40 | - | - | 3286 | - | 2.20 | 0.040 | 609 | -644.5 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6611 | 353.0 | 25.0 | 635 | 6619 | done | 1.40 | - | - | 3286 | - | 2.12 | 0.031 | 2024 | 667.5 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6739 | 320.4 | 23.9 | 648 | 6745 | roll | 1.40 | - | - | 3286 | - | 2.15 | 0.044 | 3410 | 644.7 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6763 | 314.2 | 24.0 | 650 | 6770 | done | 1.40 | 0.15 | 0.170 | 3259 | -180.0 | 2.10 | 0.030 | 2010 | -666.7 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.43 | - |
| 6899 | 281.9 | 23.4 | 663 | 6905 | roll | 1.40 | - | - | 3270 | - | 2.17 | 0.041 | 599 | -650.2 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6956 | 268.7 | 22.7 | 668 | 6962 | done | 1.40 | - | - | 3270 | - | 2.10 | 0.031 | 1999 | 666.7 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7092 | 238.6 | 22.1 | 681 | 7098 | roll | 1.40 | - | - | 3270 | - | 2.17 | 0.045 | 3400 | 645.6 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7190 | 215.9 | 22.3 | 690 | 7196 | done | 1.40 | - | - | 3281 | - | 2.10 | 0.029 | 1994 | -669.5 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7324 | 186.3 | 21.2 | 703 | 7330 | roll | 1.40 | - | - | 3281 | - | 2.20 | 0.045 | 3400 | 639.1 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7443 | 157.0 | 25.5 | 714 | 7450 | done | 1.40 | 0.12 | 0.174 | 3261 | -166.7 | 2.10 | 0.029 | 2009 | -662.4 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.44 | - |
| 7578 | 129.2 | 20.0 | 727 | 7584 | roll | 1.40 | - | - | 3261 | - | 2.20 | 0.046 | 3404 | 634.1 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7821 | 85.9 | 11.4 | 750 | 7827 | done | 1.40 | - | - | 3271 | - | 2.03 | 0.028 | 2034 | -674.9 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7956 | 71.2 | 9.5 | 763 | 8031 | roll | 1.53 | - | - | 3270 | - | 2.25 | 0.045 | 3409 | 611.1 | 280.6 | 66.55 | 0.412 | 1232 | -1.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.37 |
| 8270 | 40.3 | 13.8 | 798 | 8278 | done | 1.53 | - | - | 3282 | - | 2.00 | 0.028 | 2065 | -672.0 | 280.6 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8408 | 23.7 | 10.7 | 823 | 8416 | roll | 1.53 | - | - | 3282 | - | 2.10 | 0.045 | 3400 | 635.7 | 280.6 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8554 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8554 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8573 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8573 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.26 | 8.12 | 0.032 | 114 | 14.0 | 1.38 | 0.030 | 2510 | 1630.4 | 400.08 | 60.08 | 0.060 | 747 | 12.4 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||