ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.14 of 150.00 AH used of 24V (70.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.63 of 110.00 AH used of 10V (68.52% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 613.50, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.60 - - 104 - - - 1535 - -185.1 -84.20 - 3154 - - - - - - - - - - -
106 3.7 -4.7 12 138 roll -0.60 10.23 0.180 3055 288.5 2.20 0.063 162 -624.1 -185.1 -11.45 - 3825 -58.6 - - - - - - - - - -
199 36.2 -25.7 27 208 done -0.53 0.10 0.121 3082 270.0 2.12 0.038 1534 647.2 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
528 99.0 -15.2 88 535 roll -0.51 - - 3072 - 2.20 0.042 2951 644.1 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
576 105.2 -11.0 96 584 done -0.52 - - 3072 - 2.17 0.038 1547 -647.0 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
901 152.3 -14.1 157 908 done -0.51 0.08 0.177 3095 287.5 - - 1547 - -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1232 187.9 -9.3 218 1240 roll -0.52 - - 3088 - 2.20 0.043 2958 641.4 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1264 190.6 -8.6 223 1273 done -0.55 - - 3087 - 2.12 0.038 1559 -659.9 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1598 223.1 -9.0 284 1606 done -0.56 - - 3087 - - - 1559 - -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1933 251.1 -8.8 345 1941 roll -0.58 0.08 0.125 2979 -1350.0 2.15 0.044 2957 650.2 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1971 255.8 -14.1 351 1979 done -0.55 0.30 0.097 3086 356.7 2.12 0.042 1571 -653.8 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2304 287.4 -10.1 412 2312 roll -0.57 0.08 0.124 2991 -1187.5 2.22 0.054 169 -631.5 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2326 290.5 -12.5 415 2334 done -0.57 0.25 0.115 3068 308.0 2.12 0.039 1572 661.8 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2654 330.2 -11.2 452 2658 roll -0.58 - - 3059 - 2.10 0.044 2958 660.0 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2675 332.7 -10.6 453 2682 done -0.60 - - 3059 - 2.12 0.041 1564 -657.5 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3002 365.7 -10.2 484 3006 roll -0.61 - - 3054 - 2.12 0.044 2961 659.0 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3034 369.0 -9.2 486 3042 done -0.64 - - 3054 - 2.12 0.041 1584 -649.5 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3360 403.2 -9.9 517 3362 done -0.64 - - 3054 - - - 1584 - -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3681 434.5 -9.8 547 3687 done -0.65 - - 3054 - - - 1584 - -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4007 471.7 -11.3 578 4011 roll -0.66 - - 3050 - 2.12 0.045 2959 648.6 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4067 477.6 -8.7 583 4075 done -0.71 0.10 0.093 2951 -990.0 2.12 0.042 1575 -652.8 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4392 534.4 -17.1 614 4397 roll -0.65 0.28 0.119 3048 346.4 2.20 0.056 170 -638.6 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4458 541.6 -8.6 619 4466 done -0.68 - - 3046 - 2.12 0.038 1579 664.6 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4784 569.4 -9.1 650 4787 roll -0.69 - - 3037 - 2.08 0.044 2955 661.5 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4838 574.3 -8.0 654 4846 done -0.74 0.08 0.117 2940 -1212.5 2.12 0.043 1577 -650.0 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5160 633.4 -19.1 677 5162 done -0.67 0.30 0.122 3040 333.3 - - 1577 - -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5469 661.5 -7.7 692 5473 roll -0.69 - - 3037 - 2.12 0.047 2956 650.5 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5497 663.7 -7.0 693 5501 done -0.72 - - 3037 - 2.12 0.045 1584 -647.2 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5824 688.8 -8.7 709 5829 roll -0.73 0.08 0.119 2938 -1237.5 2.28 0.060 164 -622.8 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5851 692.6 -14.9 710 5856 done -0.69 0.32 0.115 3036 306.2 2.17 0.042 1582 653.5 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6169 721.8 -8.6 725 6173 roll -0.71 - - 3031 - 2.10 0.047 2957 654.8 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6241 727.6 -7.5 728 6245 done -0.75 0.08 0.115 2942 -1112.5 2.12 0.045 1587 -646.2 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6562 779.7 -16.9 744 6567 roll -0.69 0.25 0.122 3019 308.0 2.12 0.045 2958 646.7 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6595 783.9 -10.1 745 6602 done -0.70 - - 3019 - 2.15 0.048 1591 -635.8 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6911 812.9 -9.5 761 6915 roll -0.70 - - 3018 - 2.30 0.063 155 -624.3 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6943 816.4 -10.5 762 6950 done -0.71 - - 3017 - 2.20 0.040 1594 654.1 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7260 845.6 -9.2 778 7264 roll -0.72 - - 3014 - 2.10 0.048 2963 651.9 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7310 850.1 -7.8 780 7313 done -0.76 - - 3015 - 2.15 0.047 1588 -639.5 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7632 880.0 -9.5 796 7636 roll -0.76 - - 3014 - 2.30 0.063 157 -622.2 -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7653 882.3 -10.4 797 7657 done -0.77 - - 3009 - 2.20 0.041 1597 654.5 -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7980 913.0 -9.1 813 7984 roll -0.77 - - 3003 - 2.10 0.049 2959 648.6 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8014 915.9 -8.3 814 8021 done -0.79 - - 3003 - 2.15 0.048 1596 -634.0 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8330 947.1 -10.3 830 8331 done -0.79 - - 3003 - - - 1596 - -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8638 981.0 -11.3 845 8640 done -0.79 - - 3003 - - - 1596 - -185.1 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8719 begin apogee
8724 990.4 11.4 849 8879 roll - 0.68 0.082 3256 372.1 - - 1704 - - 148.48 1.229 3068 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
8879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8879 begin climb
8882 998.1 - 856 9051 roll 0.60 0.50 0.031 3484 456.0 2.40 0.062 294 -587.5 185.1 160.20 1.181 2312 -4.7 0.424 - - - - - - - - -
9102 975.0 18.8 866 9107 done 0.51 0.22 0.130 3417 -304.5 2.22 0.032 1705 635.6 185.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9419 928.8 14.5 881 9423 roll 0.47 - - 3418 - 2.17 0.042 3106 645.6 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9457 922.5 15.8 882 9465 done 0.43 0.12 0.158 3390 -233.3 2.22 0.047 1699 -633.8 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9774 879.1 13.7 898 9778 roll 0.41 - - 3400 - 2.28 0.063 294 -616.2 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9806 874.2 13.9 899 9815 done 0.39 0.10 0.145 3370 -300.0 2.15 0.034 1694 651.2 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10123 837.7 11.0 915 10124 done 0.39 - - 3370 - - - 1695 - 185.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10432 807.1 9.5 930 10467 roll 0.43 0.08 0.122 3465 1187.5 2.30 0.064 297 -607.8 221.8 29.62 1.124 2163 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
10498 797.1 17.6 933 10503 done 0.37 0.30 0.119 3370 -316.7 2.17 0.034 1702 647.5 221.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10826 762.1 11.0 949 10827 done 0.37 - - 3370 - - - 1704 - 222.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11134 727.4 11.0 964 11136 done 0.37 - - 3370 - - - 1704 - 222.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11443 697.6 8.6 979 11500 roll 0.44 0.08 0.124 3463 1162.5 2.38 0.064 296 -591.6 281.8 51.15 1.047 1918 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11517 686.7 15.6 981 11525 done 0.40 0.28 0.112 3377 -307.1 2.20 0.033 1698 637.3 281.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11835 656.5 9.4 997 11878 roll 0.47 0.10 0.096 3476 990.0 2.38 0.064 301 -587.0 321.4 33.55 0.993 1755 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
11918 642.3 17.2 1000 11925 done 0.43 0.28 0.106 3386 -321.4 2.15 0.034 1686 644.2 321.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12236 607.5 10.9 1016 12240 roll 0.46 - - 3392 - 2.28 0.065 296 -609.6 323.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12279 602.4 9.6 1018 12319 done 0.54 0.10 0.094 3482 900.0 2.12 0.034 1685 655.2 359.7 32.25 0.964 1600 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
12636 528.2 20.7 1050 12640 roll 0.50 0.22 0.127 3421 -277.3 2.28 0.063 297 -608.8 359.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12680 520.6 13.6 1053 12686 done 0.51 - - 3421 - 2.10 0.034 1672 654.8 359.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13005 479.5 11.8 1084 13009 roll 0.51 - - 3429 - 2.25 0.065 295 -612.0 359.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13071 472.2 9.7 1089 13103 done 0.58 - - 3429 - 2.05 0.034 1655 663.4 391.2 26.27 0.917 1472 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
13419 430.6 11.9 1122 13423 roll 0.59 - - 3432 - 2.20 0.064 293 -619.1 391.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13449 427.4 10.7 1124 13464 done 0.62 0.05 0.162 3498 1320.0 2.05 0.032 1647 660.5 397.7 6.12 0.718 1446 -3.4 0.217 - - - - - - - - -
13781 363.9 20.2 1155 13783 done 0.58 0.20 0.128 3435 -315.0 - - 1647 - 397.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14099 323.7 10.9 1185 14103 roll 0.59 - - 3445 - 2.15 0.063 297 -627.9 399.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14187 314.7 8.9 1192 14243 done 0.69 0.05 0.057 3522 1540.0 2.03 0.033 1631 657.1 451.4 44.75 0.805 1227 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
14562 237.8 22.0 1254 14570 roll 0.65 0.20 0.125 3468 -270.0 2.17 0.060 304 -611.5 451.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14627 227.9 10.8 1265 14641 done 0.69 - - 3468 - 1.98 0.031 1623 666.2 456.0 4.50 0.513 1208 -3.3 0.157 - - - - - - - - -
14969 186.3 13.1 1327 14976 roll 0.71 - - 3471 - 2.12 0.060 293 -627.4 456.0 - - 1208 - - - - - - - - - - -
15017 180.0 12.0 1335 15026 done 0.75 0.08 0.120 3550 987.5 1.98 0.030 1618 669.2 456.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
15349 110.2 16.3 1396 15357 done 0.71 0.22 0.129 3475 -340.9 - - 1621 - 456.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
15676 76.7 8.7 1457 15730 roll 0.82 0.12 0.083 3588 941.7 2.12 0.056 294 -625.9 512.7 45.45 0.604 976 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
15818 54.0 13.1 1480 15827 done 0.82 0.20 0.076 3509 -395.0 1.98 0.029 1597 658.1 512.7 - - 972 - - - - - - - - - - -
16149 29.7 7.0 1541 16233 roll 1.01 0.20 0.055 3616 535.0 2.12 0.054 287 -617.9 611.6 74.78 0.558 572 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
16258 10.3 20.9 1556 16266 done 0.98 0.12 0.097 3566 -416.7 2.00 0.028 1600 656.5 611.6 - - 570 - - - - - - - - - - -
16298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16298 begin surface coast
16321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16321 begin surface
SM 1.79 - - - - -9.69 8.55 0.021 103 -405.0 - - 1551 - 613.50 - - 566 - - - - - - - -