OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.64 of 150.00 AH used of 24V (56.91% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 55.64 of 110.00 AH used of 10V (49.42% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.11, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 121 VBD -0.62 - - 108 - - - 1915 - -194.6 -99.72 - 3309 - - - - - - - - - - -
124 7.1 -12.3 14 148 roll -0.62 9.98 0.228 2599 249.6 2.10 0.038 483 -681.9 -194.6 -5.03 - 3636 -65.0 - - - - - - - - - -
185 38.7 -40.8 23 193 done -0.62 - - 2592 - 2.03 0.021 1865 680.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
326 79.0 -26.4 48 334 done -0.62 - - 2592 - - - 1865 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
469 109.5 -20.7 73 475 done -0.62 - - 2592 - - - 1865 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
607 136.3 -17.9 98 615 roll -0.62 - - 2581 - 2.08 0.032 3267 674.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
644 142.4 -16.1 104 652 done -0.62 - - 2581 - 2.05 0.016 1821 -705.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
787 166.2 -16.0 129 793 done -0.62 - - 2581 - - - 1821 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
927 188.5 -15.4 154 934 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.030 3270 683.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
952 192.6 -15.8 158 960 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.017 1808 -702.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1099 216.7 -17.0 175 1100 done -0.62 - - 2574 - - - 1808 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1419 268.6 -16.4 205 1425 done -0.62 - - 2574 - - - 1808 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1750 315.8 -13.1 236 1756 done -0.62 - - 2574 - - - 1808 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2077 358.1 -13.5 267 2081 roll -0.62 - - 2565 - 2.17 0.030 3279 677.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2107 362.3 -13.8 269 2112 done -0.62 0.12 0.154 2599 283.3 2.05 0.018 1814 -714.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2433 400.6 -12.0 299 2437 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.032 3264 668.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2492 406.9 -10.8 304 2495 done -0.62 - - 2599 - 1.98 0.018 1853 -712.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2823 438.0 -8.5 335 2828 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.028 503 -681.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2882 442.9 -8.7 340 2886 done -0.62 - - 2599 - 1.92 0.020 1853 703.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3213 470.3 -7.9 371 3218 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.034 3257 668.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3317 478.5 -8.3 380 3321 done -0.62 - - 2599 - 1.95 0.018 1871 -710.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3657 509.5 -9.1 407 3661 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.033 3262 668.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3703 513.3 -8.1 409 3708 done -0.62 - - 2599 - 1.98 0.019 1877 -699.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4030 537.2 -7.2 425 4034 roll -0.62 - - 2598 - 2.00 0.029 502 -687.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4059 539.5 -7.3 426 4063 done -0.62 - - 2599 - 1.95 0.021 1857 694.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4388 562.8 -7.4 442 4392 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.035 3269 672.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4488 570.5 -7.2 446 4495 done -0.62 - - 2599 - 1.92 0.018 1916 -704.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4806 596.6 -8.6 462 4810 roll -0.62 - - 2599 - 2.05 0.030 520 -681.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4830 599.0 -8.7 463 4834 done -0.62 - - 2599 - 2.05 0.021 1927 686.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5164 629.3 -9.0 479 5167 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.036 3266 676.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5257 636.9 -7.9 483 5260 done -0.62 - - 2598 - 1.85 0.019 1952 -710.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5590 664.5 -8.1 499 5594 roll -0.62 - - 2599 - 2.12 0.030 504 -683.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5632 667.9 -8.2 501 5635 done -0.62 - - 2599 - 2.10 0.022 1942 684.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5959 692.8 -6.9 517 5964 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.039 3259 658.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6020 696.7 -6.2 519 6028 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.021 1960 -702.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6338 715.3 -5.9 535 6339 done -0.62 - - 2599 - - - 1959 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6646 735.1 -6.6 550 6650 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.037 3260 650.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6686 737.7 -6.8 551 6694 done -0.62 - - 2599 - 1.83 0.021 1997 -690.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7002 757.2 -6.3 567 7006 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.031 508 -686.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7097 764.0 -7.0 571 7100 done -0.62 - - 2599 - 2.10 0.023 1936 680.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7420 785.8 -6.8 587 7425 roll -0.62 - - 2599 - 2.03 0.039 3260 652.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7492 790.8 -6.3 590 7496 done -0.62 - - 2599 - 1.88 0.023 1955 -694.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7822 811.8 -6.6 606 7826 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.038 3263 660.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7870 815.1 -6.6 608 7874 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.022 1974 -696.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8205 837.4 -6.5 624 8209 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.031 505 -677.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8256 841.2 -7.0 626 8260 done -0.62 - - 2599 - 2.12 0.024 1943 678.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8578 861.9 -6.4 642 8582 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.041 3260 665.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8637 865.4 -6.2 644 8641 done -0.62 - - 2599 - 1.88 0.023 1962 -690.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8960 885.4 -6.1 660 8964 roll -0.62 - - 2599 - 2.15 0.033 519 -671.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8992 887.7 -6.1 661 8999 done -0.62 - - 2598 - 2.10 0.024 1939 676.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9311 907.0 -5.9 677 9315 roll -0.62 - - 2599 - 2.03 0.041 3256 648.8 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9382 911.2 -5.5 680 9386 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.022 1967 -696.8 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9712 928.1 -5.0 696 9716 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.039 3269 657.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9751 930.0 -4.9 697 9758 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.021 1975 -699.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10067 946.2 -5.4 713 10069 done -0.62 - - 2599 - - - 1975 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10379 964.2 -6.2 728 10383 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.039 3263 650.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10403 965.8 -6.2 729 10406 done -0.62 - - 2599 - 1.80 0.021 1997 -703.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10736 986.9 -6.4 745 10741 roll -0.62 - - 2599 - 2.22 0.031 520 -665.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10779 begin apogee
10790 990.1 6.7 747 10951 roll -0.20 0.38 0.114 2729 342.1 - - 2061 - - 157.25 1.394 2839 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
10952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10952 begin climb
10956 997.7 - 754 11139 roll 0.62 0.80 0.080 2997 335.0 2.15 0.031 717 -625.1 194.6 172.70 1.344 2044 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
11250 974.5 9.9 768 11254 done 0.62 - - 2997 - 2.10 0.024 2088 652.9 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11578 938.6 11.3 784 11582 roll 0.62 - - 3006 - 2.08 0.031 722 -656.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11834 909.9 10.4 795 11838 done 0.62 - - 3006 - 2.05 0.024 2089 666.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12158 873.8 11.2 811 12161 roll 0.62 - - 3013 - 2.05 0.031 715 -670.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12207 867.8 11.1 813 12213 done 0.62 - - 3013 - 2.05 0.024 2072 662.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12535 829.6 11.7 829 12538 roll 0.62 - - 3022 - 2.05 0.031 708 -665.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12582 824.0 11.8 831 12586 done 0.62 - - 3022 - 2.00 0.024 2055 673.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12915 780.7 13.4 847 12919 roll 0.62 - - 3022 - 2.12 0.040 3467 666.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12977 771.6 14.6 850 12981 done 0.62 - - 3030 - 2.00 0.021 2092 -687.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13312 725.0 13.9 866 13316 roll 0.62 - - 3041 - 2.05 0.033 701 -678.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13403 712.5 13.4 870 13408 done 0.62 0.15 0.144 2999 -280.0 1.95 0.024 2021 676.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13731 677.2 10.6 886 13735 roll 0.62 - - 2999 - 2.17 0.039 3468 666.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13839 664.0 12.4 891 13843 done 0.62 - - 3006 - 2.05 0.021 2065 -684.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14174 625.3 11.5 907 14178 roll 0.62 - - 3016 - 2.05 0.033 687 -672.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14313 609.0 11.1 913 14317 done 0.62 - - 3016 - 1.98 0.023 2027 676.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14643 572.6 11.1 929 14647 roll 0.62 - - 3016 - 2.17 0.038 3462 661.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14692 566.5 11.8 931 14696 done 0.62 - - 3026 - 2.08 0.021 2031 -688.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15014 528.9 11.6 947 15019 roll 0.62 - - 3033 - 2.00 0.033 697 -667.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15138 514.5 11.4 952 15142 done 0.62 0.12 0.146 2998 -291.7 1.92 0.022 2009 683.3 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15470 483.2 9.0 976 15493 roll 0.65 - - 2998 - 2.25 0.039 3466 647.6 214.6 15.23 0.997 1962 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
15532 476.2 10.0 981 15540 done 0.65 - - 3005 - 2.10 0.021 2050 -674.3 214.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15859 444.3 9.4 1012 15872 roll 0.66 - - 3016 - 2.10 0.032 684 -650.5 222.6 8.30 0.884 1931 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
15908 439.6 9.0 1016 15935 done 0.68 - - 3016 - 2.00 0.022 2042 679.0 245.0 21.17 0.970 1840 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
16263 407.2 8.6 1049 16296 roll 0.72 - - 3023 - 2.10 0.032 686 -645.7 277.5 28.42 0.948 1707 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
16318 402.2 8.4 1054 16361 done 0.77 - - 3023 - 1.98 0.021 2004 665.7 315.6 33.20 0.932 1550 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
16679 369.9 9.0 1088 16703 roll 0.80 0.10 0.108 3084 610.0 2.05 0.031 689 -641.5 335.9 17.65 0.876 1468 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
16761 359.6 12.8 1095 16764 done 0.80 - - 3084 - 1.90 0.021 1975 676.8 335.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17092 312.8 14.6 1126 17093 done 0.80 - - 3084 - - - 1975 - 335.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17414 267.2 14.4 1156 17420 done 0.80 - - 3084 - - - 1975 - 335.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17741 219.4 14.6 1187 17745 roll 0.80 - - 3092 - 1.92 0.031 679 -675.0 335.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17793 212.1 13.8 1191 17801 done 0.80 0.12 0.138 3054 -316.7 1.90 0.020 1998 694.2 335.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18123 176.7 10.3 1242 18131 done 0.80 - - 3054 - - - 1999 - 335.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18269 163.0 9.4 1267 18284 done 0.81 - - 3054 - - - 1999 - 346.4 9.35 0.656 1428 -3.7 0.101 - - - - - - - - -
18422 149.5 8.8 1293 18450 done 0.84 - - 3054 - - - 1999 - 372.3 23.00 0.705 1320 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
18584 134.9 8.6 1321 18618 done 0.88 - - 3054 - - - 1999 - 405.2 28.08 0.692 1186 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
18752 120.6 8.5 1350 18787 done 0.93 0.12 0.085 3116 516.7 - - 1999 - 441.7 30.48 0.673 1037 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
18923 98.7 13.1 1379 18930 done 0.93 - - 3116 - - - 1999 - 441.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
19064 80.3 13.1 1404 19072 roll 0.93 - - 3124 - 1.98 0.029 683 -664.6 441.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
19107 74.7 12.4 1411 19115 done 0.93 - - 3124 - 1.88 0.019 1984 692.0 441.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
19254 58.2 10.8 1436 19261 done 0.93 - - 3124 - - - 1984 - 441.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
19395 44.2 8.8 1461 19424 roll 0.96 - - 3129 - 2.00 0.029 675 -654.5 468.5 22.65 0.602 928 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
19473 37.7 8.7 1473 19502 done 1.00 - - 3129 - 1.88 0.018 1988 698.4 498.7 25.10 0.597 806 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
19637 23.0 9.0 1501 19660 roll 1.02 - - 3129 - 2.28 0.032 3469 649.6 520.0 17.55 0.569 718 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
19686 18.2 10.1 1508 19694 done 1.02 - - 3130 - 2.17 0.018 1983 -684.8 520.0 - - 716 - - - - - - - - - - -
19830 7.1 8.6 1533 19866 roll 1.06 - - 3136 - 1.95 0.029 687 -664.6 553.4 26.50 0.565 581 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
19888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19888 begin surface coast
19934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19934 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.29 7.70 0.031 121 -391.6 - - 1902 - 555.11 - - 576 - - - - - - - -