OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.93 of 147.00 AH used of 24V (65.35% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 43.13 of 122.20 AH used of 10V (64.71% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.82 - - 99 - - - 2313 - -72.1 -31.75 - 2401 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -4.4 3 90 roll -0.84 7.05 0.235 1813 243.1 2.33 0.060 886 -612.4 -92.5 -25.55 - 3309 -35.5 - - - - - - - - - -
343 43.5 -15.1 28 350 done -0.78 0.10 0.150 1828 150.0 2.25 0.038 2311 633.3 -92.5 - - 3312 - - - - - - - - - - -
680 82.6 -9.9 59 684 roll -0.78 - - 1828 - 2.25 0.041 889 -632.0 -92.5 - - 3312 - - - - - - - - - - -
798 94.6 -10.5 64 802 done -0.81 - - 1821 - 2.22 0.037 2303 636.9 -92.5 - - 3313 - - - - - - - - - - -
1114 129.8 -11.6 79 1117 roll -0.81 - - 1820 - 2.22 0.041 895 -634.2 -92.5 - - 3313 - - - - - - - - - - -
1256 145.1 -10.3 85 1260 done -0.84 - - 1811 - 2.22 0.044 2305 635.1 -92.5 - - 3313 - - - - - - - - - - -
1584 174.6 -8.1 97 1588 roll -0.84 - - 1800 - 2.25 0.052 3709 624.0 -92.5 - - 3313 - - - - - - - - - - -
1703 185.4 -9.5 100 1707 done -0.84 - - 1800 - 2.17 0.029 2294 -652.1 -92.5 - - 3313 - - - - - - - - - - -
2016 214.2 -9.2 110 2020 roll -0.84 - - 1800 - 2.20 0.042 893 -636.8 -92.5 - - 3312 - - - - - - - - - - -
2122 224.5 -9.8 113 2127 done -0.84 0.10 0.139 1818 180.0 2.25 0.037 2307 628.4 -92.5 - - 3312 - - - - - - - - - - -
2458 251.4 -8.0 124 2461 roll -0.89 - - 1817 - 2.25 0.048 890 -629.8 -92.5 - - 3311 - - - - - - - - - - -
2527 257.2 -8.4 126 2531 done -0.95 - - 1810 - 2.22 0.039 2303 636.5 -92.5 - - 3311 - - - - - - - - - - -
2862 285.5 -8.5 137 2867 roll -0.98 0.10 0.066 1750 -600.0 2.22 0.047 898 -632.9 -92.5 - - 3311 - - - - - - - - - - -
2934 294.2 -12.3 139 2939 done -0.91 0.22 0.140 1805 250.0 2.22 0.044 2309 635.6 -92.5 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3256 321.7 -8.4 146 3259 roll -0.95 - - 1805 - 2.22 0.043 897 -636.0 -92.5 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3328 328.1 -8.3 147 3332 done -0.98 - - 1798 - 2.22 0.045 2309 636.0 -92.5 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3689 361.0 -9.3 153 3693 roll -0.98 - - 1798 - 2.25 0.049 891 -630.2 -92.5 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3734 365.3 -9.6 153 3738 done -1.01 - - 1789 - 2.22 0.044 2302 635.6 -92.5 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4049 395.9 -9.7 159 4050 done -1.01 - - 1789 - - - 2302 - -92.5 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4352 423.4 -9.0 164 4356 roll -1.01 - - 1789 - 2.25 0.046 896 -624.9 -92.5 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4402 427.9 -8.7 164 4406 done -1.01 - - 1781 - 2.22 0.038 2301 632.9 -92.5 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4711 455.7 -9.0 169 4715 roll -1.01 - - 1780 - 2.25 0.051 893 -625.8 -92.5 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4783 462.6 -9.2 170 4787 done -1.01 - - 1771 - 2.25 0.039 2311 630.2 -92.5 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5150 497.3 -9.5 176 5153 roll -0.98 - - 1771 - 2.25 0.045 905 -624.9 -92.5 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5233 505.6 -9.6 177 5238 done -0.98 0.10 0.148 1787 160.0 2.22 0.042 2307 631.5 -92.5 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5582 534.2 -8.1 183 5583 done -0.98 - - 1787 - - - 2307 - -92.5 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5885 559.0 -8.2 188 5889 roll -0.98 - - 1787 - 2.28 0.047 892 -620.6 -92.5 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5930 562.9 -9.1 188 5934 done -1.00 - - 1781 - 2.25 0.040 2306 628.4 -92.5 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6246 588.8 -8.2 194 6247 done -1.00 - - 1780 - - - 2307 - -92.5 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6548 612.9 -7.9 199 6552 roll -1.00 - - 1781 - 2.28 0.046 892 -620.6 -92.5 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6586 616.1 -7.8 199 6590 done -1.00 - - 1772 - 2.28 0.041 2318 625.4 -92.5 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6914 642.6 -8.0 205 6915 done -1.00 - - 1771 - - - 2318 - -92.5 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7216 667.6 -8.2 210 7220 roll -1.00 - - 1771 - 2.28 0.045 900 -621.9 -92.5 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7271 672.5 -8.7 210 7278 done -1.00 - - 1768 - 2.28 0.046 2302 614.9 -92.5 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7581 698.1 -8.3 216 7582 done -1.00 - - 1768 - - - 2302 - -92.5 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7884 723.7 -8.4 221 7886 done -1.00 - - 1767 - - - 2302 - -92.5 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8187 749.5 -8.5 226 8191 roll -1.00 - - 1768 - 2.28 0.048 896 -616.7 -92.5 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8228 753.1 -9.6 226 8232 done -1.00 0.10 0.148 1783 150.0 2.25 0.044 2305 626.2 -92.5 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8549 776.8 -7.2 232 8553 roll -1.03 - - 1783 - 2.28 0.051 890 -620.6 -92.5 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8583 779.6 -8.1 232 8587 done -1.05 - - 1781 - 2.25 0.041 2302 627.6 -92.5 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8915 804.7 -7.6 238 8917 done -1.07 - - 1781 - - - 2302 - -92.5 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9218 829.7 -8.3 243 9219 done -1.07 - - 1782 - - - 2303 - -92.5 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9521 855.5 -8.5 248 9522 done -1.09 - - 1781 - - - 2303 - -92.5 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9825 881.0 -8.3 253 9827 done -1.12 0.10 0.078 1738 -430.0 - - 2303 - -92.5 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10127 911.0 -10.0 258 10132 roll -1.06 0.12 0.158 1770 266.7 2.30 0.050 893 -613.0 -92.5 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10165 914.6 -7.8 258 10169 done -1.06 - - 1767 - 2.28 0.046 2309 621.1 -92.5 - - 3301 - - - - - - - - - - -
10492 940.6 -7.8 264 10494 done -1.06 - - 1768 - - - 2309 - -92.5 - - 3301 - - - - - - - - - - -
10795 963.0 -7.3 269 10799 roll -1.06 - - 1768 - 2.28 0.051 903 -616.7 -92.5 - - 3301 - - - - - - - - - - -
10833 966.0 -8.5 269 10837 done -1.06 - - 1757 - 2.25 0.048 2307 624.0 -92.5 - - 3301 - - - - - - - - - - -
11157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11157 begin apogee
11163 990.4 7.5 275 11242 done -0.22 0.62 0.131 1951 312.9 - - 2308 - - 75.60 1.299 2931 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
11243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11243 begin climb
11246 991.4 - 276 11329 done 0.84 0.70 0.075 2188 338.6 - - 2308 - 92.5 80.57 1.272 2553 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
11583 969.0 7.9 282 11585 done 0.72 0.12 0.172 2160 -233.3 - - 2307 - 92.5 - - 2542 - - - - - - - - - - -
11886 949.0 6.5 287 11890 roll 0.65 - - 2160 - 2.33 0.055 3718 605.6 92.5 - - 2540 - - - - - - - - - - -
11965 943.0 7.7 288 11970 done 0.53 0.22 0.173 2112 -218.2 2.25 0.037 2307 -627.1 92.5 - - 2540 - - - - - - - - - - -
12315 927.2 4.4 294 12333 done 0.58 - - 2112 - - - 2307 - 113.2 16.58 1.169 2469 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
12618 912.7 4.8 299 12637 roll 0.63 0.10 0.070 2153 410.0 2.38 0.053 3713 590.8 125.6 11.77 1.116 2417 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
12660 909.7 8.0 299 12665 done 0.54 0.20 0.170 2114 -195.0 2.28 0.041 2294 -622.4 125.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12981 892.3 5.3 305 12982 done 0.59 - - 2114 - - - 2294 - 128.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
13284 875.0 5.7 310 13289 roll 0.63 0.08 0.082 2153 487.5 2.33 0.051 3719 611.6 128.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
13329 871.2 8.7 310 13333 done 0.55 0.17 0.170 2118 -205.9 2.25 0.035 2303 -629.3 128.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
13644 851.5 6.1 316 13645 done 0.58 - - 2119 - - - 2303 - 128.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
13947 834.1 5.6 321 13951 roll 0.62 - - 2119 - 2.28 0.050 3712 618.0 128.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
13997 831.0 6.1 321 14001 done 0.62 - - 2127 - 2.22 0.035 2301 -635.6 128.5 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14306 814.3 5.3 326 14315 done 0.62 - - 2127 - - - 2301 - 132.5 6.62 0.946 2390 -3.2 0.289 - - - - - - - - -
14610 798.8 5.0 331 14624 roll 0.63 - - 2127 - 2.33 0.051 3712 605.6 141.3 8.95 1.009 2355 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
14658 795.9 5.8 331 14662 done 0.63 - - 2138 - 2.25 0.040 2299 -628.0 141.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
14980 776.5 6.1 337 14984 roll 0.63 - - 2138 - 2.30 0.051 3718 617.0 141.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15008 774.3 7.5 337 15012 done 0.60 - - 2148 - 2.22 0.035 2305 -636.5 141.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15340 751.5 6.9 343 15344 roll 0.60 - - 2149 - 2.28 0.054 3713 617.5 141.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15373 748.6 7.6 343 15378 done 0.54 0.17 0.162 2114 -205.9 2.22 0.041 2299 -636.9 141.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15706 729.8 5.6 349 15709 roll 0.60 - - 2114 - 2.28 0.054 3710 618.9 141.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15746 727.1 6.3 349 15750 done 0.60 - - 2123 - 2.20 0.033 2300 -640.9 141.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16073 707.6 5.9 355 16075 done 0.64 - - 2123 - - - 2299 - 141.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16376 691.3 5.4 360 16381 roll 0.68 0.08 0.075 2172 612.5 2.28 0.054 3712 619.7 143.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16438 686.2 8.3 361 16443 done 0.57 0.22 0.165 2124 -218.2 2.20 0.033 2300 -641.8 143.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16810 666.4 5.2 367 16820 done 0.61 - - 2124 - - - 2300 - 149.4 8.38 0.930 2321 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
17113 649.7 5.5 372 17117 roll 0.66 - - 2124 - 2.30 0.051 3712 613.9 149.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17140 647.8 5.4 372 17149 done 0.66 - - 2132 - 2.22 0.033 2297 -637.4 152.2 4.03 0.673 2309 -2.5 0.253 - - - - - - - - -
17477 628.7 5.6 378 17481 roll 0.69 - - 2133 - 2.30 0.052 3712 615.2 152.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17516 626.0 6.9 378 17520 done 0.69 - - 2143 - 2.22 0.033 2298 -636.9 152.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17842 605.6 6.3 384 17847 roll 0.69 - - 2143 - 2.30 0.051 3721 618.7 152.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17876 603.1 6.8 384 17880 done 0.65 - - 2153 - 2.22 0.033 2298 -641.0 152.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18203 581.4 6.6 390 18207 roll 0.65 - - 2154 - 2.28 0.048 3713 620.6 152.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18270 576.0 7.4 391 18274 done 0.59 0.15 0.160 2127 -180.0 2.20 0.033 2303 -640.9 152.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18630 557.0 5.2 397 18638 done 0.64 - - 2127 - - - 2302 - 157.7 6.20 0.806 2287 -3.2 0.236 - - - - - - - - -
18934 541.7 5.0 402 18949 roll 0.70 0.10 0.061 2180 530.0 2.30 0.050 3715 614.3 167.1 9.70 0.888 2249 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
18994 536.9 8.3 402 19001 done 0.60 0.17 0.161 2130 -294.1 2.25 0.034 2309 -624.9 167.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19305 521.5 4.7 408 19320 done 0.67 - - 2130 - - - 2309 - 181.4 13.35 0.914 2191 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
19607 506.4 5.0 413 19622 roll 0.74 0.12 0.055 2193 525.0 2.30 0.049 3716 611.7 190.7 9.25 0.855 2153 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
19650 502.5 9.9 413 19655 done 0.62 0.25 0.166 2138 -220.0 2.25 0.035 2291 -633.3 190.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19972 481.7 6.4 419 19973 done 0.67 - - 2138 - - - 2291 - 190.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20274 462.5 6.3 424 20278 roll 0.73 - - 2138 - 2.30 0.055 3713 618.3 190.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20301 460.5 8.2 424 20305 done 0.75 - - 2147 - 2.22 0.033 2292 -640.1 190.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20634 437.6 6.9 430 20638 roll 0.78 0.08 0.075 2194 587.5 2.28 0.048 3715 624.1 190.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20667 434.3 10.5 430 20672 done 0.68 0.22 0.164 2145 -222.7 2.20 0.034 2304 -641.4 190.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20994 411.9 6.5 436 20995 done 0.72 - - 2146 - - - 2304 - 190.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21297 392.6 6.3 441 21301 roll 0.75 - - 2146 - 2.28 0.048 3714 618.4 190.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21325 390.5 7.3 441 21329 done 0.75 - - 2154 - 2.22 0.033 2294 -639.6 190.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21662 369.3 6.1 447 21663 done 0.75 - - 2154 - - - 2294 - 190.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21965 350.1 6.4 452 21969 roll 0.75 - - 2154 - 2.30 0.049 3722 620.9 190.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22004 347.1 7.3 452 22008 done 0.75 - - 2165 - 2.22 0.033 2299 -641.0 190.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22330 324.1 7.0 458 22332 done 0.75 - - 2165 - - - 2299 - 190.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22633 303.5 6.8 463 22637 roll 0.75 - - 2165 - 2.28 0.048 3712 619.7 190.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22672 300.3 7.5 463 22676 done 0.72 - - 2175 - 2.20 0.032 2304 -640.0 190.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23001 275.9 7.7 474 23005 roll 0.72 - - 2175 - 2.28 0.048 3715 618.9 190.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23031 273.3 9.7 475 23036 done 0.67 0.15 0.159 2147 -186.7 2.22 0.032 2291 -641.4 190.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23366 250.5 6.7 486 23367 done 0.72 - - 2147 - - - 2291 - 190.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23672 231.9 5.9 496 23673 done 0.77 - - 2147 - - - 2291 - 190.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23979 215.7 5.1 506 23994 roll 0.84 0.12 0.058 2215 566.7 2.33 0.048 3707 607.7 198.5 7.62 0.682 2120 -3.7 0.123 - - - - - - - - -
24034 210.6 9.5 507 24039 done 0.71 0.28 0.155 2149 -235.7 2.20 0.032 2305 -637.3 198.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24347 192.3 5.6 517 24348 done 0.77 - - 2149 - - - 2305 - 198.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24653 173.6 6.3 527 24657 roll 0.83 0.12 0.056 2231 683.3 2.28 0.044 887 -621.9 198.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24693 170.2 10.7 528 24698 done 0.75 0.25 0.139 2159 -288.0 2.25 0.037 2315 634.7 198.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25023 150.0 5.6 539 25027 roll 0.80 - - 2159 - 2.20 0.048 3708 633.2 198.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25069 147.0 6.2 541 25073 done 0.80 - - 2167 - 2.20 0.031 2290 -644.5 198.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25396 129.2 5.3 557 25402 done 0.86 - - 2167 - - - 2290 - 201.8 4.15 0.509 2108 -2.4 0.065 - - - - - - - - -
25706 111.7 5.8 572 25710 roll 0.92 0.10 0.065 2242 750.0 2.20 0.044 898 -632.7 201.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
25823 103.2 7.4 577 25827 done 0.86 0.20 0.133 2184 -290.0 2.22 0.037 2314 637.8 201.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26144 88.6 4.4 593 26170 roll 0.93 - - 2184 - 2.28 0.048 3708 611.4 223.0 18.98 0.671 2020 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
26204 85.5 5.8 595 26210 done 0.93 - - 2193 - 2.22 0.031 2301 -633.8 223.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26527 67.7 5.5 621 26530 roll 0.98 - - 2203 - 2.22 0.044 898 -632.0 223.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26550 66.2 6.0 623 26554 done 1.02 - - 2203 - 2.22 0.038 2310 636.0 223.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26878 47.7 4.5 653 26902 roll 1.12 0.12 0.051 2281 650.0 2.25 0.047 3709 621.8 242.4 16.88 0.638 1940 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
26938 43.3 6.7 658 26942 done 1.00 0.28 0.151 2215 -235.7 2.20 0.031 2304 -638.6 242.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
27265 26.3 5.8 688 27266 done 1.05 - - 2215 - - - 2303 - 242.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27583 9.2 5.4 718 27590 done 1.10 0.10 0.065 2277 620.0 - - 2303 - 243.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27673 begin surface coast
27695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27695 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2302 - 300.00 44.67 0.614 1708 -5.1 0.002 - - - - - -