OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  345 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -68025.18 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062843,5018.296,-14431.840,42,1.7,49,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.072,0.117
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -56817.5,144.0,-12.3,102484.2,-258.1
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  21777.6,9.3,-142.4,-26586.0,773.4
GPS2  063816,5018.310,-14431.812,9,3.2,28,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.1,5519,-16.8,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012550 XPDR_PINGS  57
SM_CCo  27711,44.67,0.614,0,0,1708,300.00 _24V_AH  23.2,50.934
SM_GC  2.28,0.00,0.00,44.67,0.000,0.000,0.614,100,2302,1708,-8.74,0.00,300.00 _10V_AH  10.6,43.129
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14434.79,291298,060633 DATA_FILE_SIZE  44360,729
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  180952,0
HUMID  1682 CFSIZE  260165632,231825408
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.80 GPS  041009,142331,5021.020,-14430.668,55,1.4,62,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19235105.30 SBE_CT51424286.42
Roll_motor21159293.87 SBE_O258819259.29
VBD_pump_during_apogee29812988996.35 Optode75433577.65
VBD_pump_during_surface44613635.97 WL_BB2F12511053047.87
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init50103119.82 nil000.00
Iridium_during_connect56160210.36 nil000.00
Iridium_during_xfer2542231317.72
Transponder_ping14420138.85
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.55
TT8166219349.02
LPSleep230862535.92
TT8_Active51519108.20
TT8_Sampling227339959.19
TT8_CF878445381.09
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits162112206.20
GPS_charging000.00
Compass22618191.75
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.82 -72.1 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.75 0.000 2 0.000 0.000 99 2313 2401
52 -0.84 -92.5 3.1 -4.4 3 90 7.05 2.33 -25.55 0.000 4 0.235 0.060 1813 886 3309
343 -0.78 -92.5 43.5 -15.1 28 350 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.150 0.038 1828 2311 3312
680 -0.78 -92.5 82.6 -9.9 59 684 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1828 889 3312
798 -0.81 -92.5 94.6 -10.5 64 802 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1821 2303 3313
1114 -0.81 -92.5 129.8 -11.6 79 1117 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1820 895 3313
1256 -0.84 -92.5 145.1 -10.3 85 1260 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1811 2305 3313
1584 -0.84 -92.5 174.6 -8.1 97 1588 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1800 3709 3313
1703 -0.84 -92.5 185.4 -9.5 100 1707 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1800 2294 3313
2016 -0.84 -92.5 214.2 -9.2 110 2020 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1800 893 3312
2122 -0.84 -92.5 224.5 -9.8 113 2127 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.037 1818 2307 3312
2458 -0.89 -92.5 251.4 -8.0 124 2461 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1817 890 3311
2527 -0.95 -92.5 257.2 -8.4 126 2531 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1810 2303 3311
2862 -0.98 -92.5 285.5 -8.5 137 2867 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.066 0.047 1750 898 3311
2934 -0.91 -92.5 294.2 -12.3 139 2939 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.044 1805 2309 3311
3256 -0.95 -92.5 321.7 -8.4 146 3259 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1805 897 3310
3328 -0.98 -92.5 328.1 -8.3 147 3332 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1798 2309 3310
3689 -0.98 -92.5 361.0 -9.3 153 3693 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1798 891 3309
3734 -1.01 -92.5 365.3 -9.6 153 3738 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1789 2302 3309
4049 -1.01 -92.5 395.9 -9.7 159 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1789 2302 3308
4352 -1.01 -92.5 423.4 -9.0 164 4356 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1789 896 3308
4402 -1.01 -92.5 427.9 -8.7 164 4406 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1781 2301 3308
4711 -1.01 -92.5 455.7 -9.0 169 4715 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1780 893 3307
4783 -1.01 -92.5 462.6 -9.2 170 4787 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1771 2311 3307
5150 -0.98 -92.5 497.3 -9.5 176 5153 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1771 905 3306
5233 -0.98 -92.5 505.6 -9.6 177 5238 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.148 0.042 1787 2307 3306
5582 -0.98 -92.5 534.2 -8.1 183 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1787 2307 3306
5885 -0.98 -92.5 559.0 -8.2 188 5889 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1787 892 3306
5930 -1.00 -92.5 562.9 -9.1 188 5934 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1781 2306 3305
6246 -1.00 -92.5 588.8 -8.2 194 6247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1780 2307 3305
6548 -1.00 -92.5 612.9 -7.9 199 6552 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1781 892 3305
6586 -1.00 -92.5 616.1 -7.8 199 6590 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1772 2318 3305
6914 -1.00 -92.5 642.6 -8.0 205 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1771 2318 3304
7216 -1.00 -92.5 667.6 -8.2 210 7220 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1771 900 3304
7271 -1.00 -92.5 672.5 -8.7 210 7278 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1768 2302 3304
7581 -1.00 -92.5 698.1 -8.3 216 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1768 2302 3304
7884 -1.00 -92.5 723.7 -8.4 221 7886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1767 2302 3303
8187 -1.00 -92.5 749.5 -8.5 226 8191 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1768 896 3303
8228 -1.00 -92.5 753.1 -9.6 226 8232 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.148 0.044 1783 2305 3303
8549 -1.03 -92.5 776.8 -7.2 232 8553 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1783 890 3303
8583 -1.05 -92.5 779.6 -8.1 232 8587 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1781 2302 3303
8915 -1.07 -92.5 804.7 -7.6 238 8917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1781 2302 3302
9218 -1.07 -92.5 829.7 -8.3 243 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1782 2303 3303
9521 -1.09 -92.5 855.5 -8.5 248 9522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1781 2303 3302
9825 -1.12 -92.5 881.0 -8.3 253 9827 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 1738 2303 3302
10127 -1.06 -92.5 911.0 -10.0 258 10132 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.158 0.050 1770 893 3302
10165 -1.06 -92.5 914.6 -7.8 258 10169 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1767 2309 3301
10492 -1.06 -92.5 940.6 -7.8 264 10494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1768 2309 3301
10795 -1.06 -92.5 963.0 -7.3 269 10799 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1768 903 3301
10833 -1.06 -92.5 966.0 -8.5 269 10837 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1757 2307 3301
11157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11157 begin apogee
11163 -0.22 0.0 990.4 7.5 275 11242 0.62 0.00 75.60 1.299 6 0.131 0.000 1951 2308 2931
11243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11243 begin climb
11246 0.84 92.5 991.4 0.0 276 11329 0.70 0.00 80.57 1.272 6 0.075 0.000 2188 2308 2553
11583 0.72 92.5 969.0 7.9 282 11585 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.172 0.000 2160 2307 2542
11886 0.65 92.5 949.0 6.5 287 11890 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2160 3718 2540
11965 0.53 92.5 943.0 7.7 288 11970 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.173 0.037 2112 2307 2540
12315 0.58 113.2 927.2 4.4 294 12333 0.00 0.00 16.58 1.169 6 0.000 0.000 2112 2307 2469
12618 0.63 125.6 912.7 4.8 299 12637 0.10 2.38 11.77 1.116 4 0.070 0.053 2153 3713 2417
12660 0.54 125.6 909.7 8.0 299 12665 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.170 0.041 2114 2294 2415
12981 0.59 128.5 892.3 5.3 305 12982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2294 2414
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