NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.75 of 91.80 AH used of 24V (19.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.04 of 100.00 AH used of 10V (38.96% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 702
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 98 VBD -1.29 - - 588 - - - 2226 - -194.7 -74.40 - 3290 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -6.3 10 139 roll -1.29 12.38 0.184 2674 168.5 2.80 0.105 3645 506.8 -194.7 -14.15 - 3881 -41.8 - - - - - - - - - -
198 14.2 -9.5 25 205 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.079 2238 -537.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
343 27.4 -9.0 50 350 done -1.29 - - 2674 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
487 40.4 -8.8 75 494 done -1.29 - - 2674 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
631 51.8 -7.8 100 638 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.094 822 -524.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
656 53.8 -7.9 104 664 done -1.29 - - 2674 - 2.60 0.080 2213 535.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1002 80.9 -8.1 165 1009 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.097 3644 520.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1068 86.7 -8.7 176 1075 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.081 2220 -533.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1414 118.0 -9.1 237 1421 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.100 825 -516.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1467 123.2 -9.6 246 1475 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.093 2228 529.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1814 157.4 -8.8 307 1821 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.104 3648 510.8 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1845 160.2 -9.0 312 1852 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.084 2208 -529.4 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2190 190.4 -9.0 373 2197 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.104 819 -514.4 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2222 193.0 -8.8 378 2229 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.091 2220 524.7 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2568 222.1 -8.2 439 2574 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2912 251.7 -8.8 500 2919 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3257 283.6 -9.8 561 3263 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3602 316.7 -8.5 622 3610 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.110 825 -507.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3623 318.5 -8.7 625 3630 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.091 2198 524.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3970 348.3 -8.8 686 3977 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.106 3645 511.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4000 351.2 -9.0 690 4008 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.089 2205 -529.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4328 381.0 -9.6 721 4334 done -1.29 - - 2675 - - - 2205 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4656 412.7 -10.0 752 4660 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.107 3653 508.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4677 415.4 -10.7 753 4684 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.090 2212 -524.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5004 448.6 -10.5 784 5008 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.114 822 -505.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5046 453.0 -11.3 787 5051 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.095 2215 521.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5374 485.0 -9.4 817 5378 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.104 3645 514.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5418 489.6 -9.9 820 5425 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.091 2209 -527.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5748 517.5 -8.1 851 5754 done -1.29 - - 2674 - - - 2210 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6074 543.4 -8.0 882 6078 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.118 820 -500.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6095 545.4 -8.8 883 6102 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.097 2225 520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6422 573.9 -8.7 914 6427 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.113 3644 506.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6452 576.5 -9.1 916 6456 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.094 2211 -521.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6789 603.4 -8.0 945 6793 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.119 820 -500.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6821 606.4 -8.8 946 6829 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.096 2212 521.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7138 632.2 -8.7 962 7143 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.116 3645 502.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7182 636.1 -8.9 964 7186 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.097 2203 -518.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7504 664.7 -9.0 980 7508 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.123 824 -496.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7531 667.3 -9.4 981 7535 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.097 2214 520.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7847 694.1 -8.5 996 7852 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.120 3648 497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7868 696.1 -9.0 997 7873 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.098 2211 -516.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8192 723.2 -8.4 1013 8197 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.123 820 -496.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8220 725.8 -8.5 1014 8224 done -1.29 - - 2675 - 2.70 0.097 2221 518.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8536 752.6 -9.0 1029 8541 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.123 3647 495.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8591 758.3 -10.0 1031 8598 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.100 2215 -515.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8908 785.1 -8.4 1047 8913 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.123 824 -496.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9051 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9051 begin apogee
9061 785.2 - 1053 9228 done -0.35 1.00 0.107 2878 204.0 - - 2328 - - 163.43 1.284 3085 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
9229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9229 begin climb
9232 785.0 - 1062 9404 roll 1.29 1.65 0.067 3235 216.4 3.03 0.128 3737 465.0 194.7 161.00 1.236 2291 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
9518 762.9 12.8 1074 9523 done 1.18 - - 3235 - 2.83 0.100 2326 -498.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9846 727.8 10.5 1090 9852 roll 1.11 0.15 0.110 3204 -206.7 2.90 0.126 915 -486.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9875 724.6 10.1 1091 9880 done 1.11 - - 3204 - 2.72 0.097 2317 515.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10191 695.4 9.4 1106 10215 roll 1.13 - - 3204 - 2.97 0.120 3738 478.5 212.9 16.75 1.157 2215 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
10243 690.1 10.3 1108 10247 done 1.08 - - 3204 - 2.80 0.097 2328 -503.6 212.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10566 660.4 9.4 1124 10590 roll 1.10 - - 3204 - 2.92 0.121 917 -483.2 229.4 15.73 1.136 2148 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
10600 656.4 10.2 1125 10605 done 1.10 - - 3204 - 2.80 0.095 2346 510.4 229.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10917 622.4 10.7 1140 10922 roll 1.10 - - 3204 - 2.83 0.118 3737 491.5 229.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10938 619.9 11.2 1141 10943 done 1.10 - - 3204 - 2.72 0.094 2341 -513.2 229.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11264 586.8 10.2 1163 11269 roll 1.10 - - 3204 - 2.85 0.116 915 -500.4 229.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11319 580.5 11.5 1167 11326 done 1.10 - - 3204 - 2.75 0.094 2342 518.9 229.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11646 545.2 10.9 1198 11651 roll 1.10 - - 3204 - 2.80 0.114 3738 498.6 229.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11668 542.4 11.0 1199 11676 done 1.10 - - 3204 - 2.72 0.090 2330 -517.6 229.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11996 509.0 10.0 1230 11997 done 1.10 - - 3204 - - - 2329 - 229.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12311 476.4 10.5 1260 12316 roll 1.10 - - 3204 - 2.83 0.109 3738 497.9 229.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12329 474.6 10.8 1261 12334 done 1.10 - - 3204 - 2.72 0.090 2337 -515.1 229.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12655 440.7 10.2 1291 12660 roll 1.10 - - 3204 - 2.80 0.110 914 -508.2 229.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12688 437.2 10.1 1293 12695 done 1.10 - - 3204 - 2.67 0.082 2340 534.1 229.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13015 406.7 9.3 1324 13034 done 1.12 - - 3204 - - - 2340 - 249.2 17.27 1.013 2069 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
13352 375.4 9.2 1356 13379 roll 1.15 - - 3204 - 2.90 0.107 921 -489.3 272.8 21.40 0.977 1972 -4.5 0.185 - - - - - - - - -
13399 371.0 9.2 1360 13427 done 1.18 - - 3204 - 2.75 0.091 2339 515.6 294.7 20.58 0.942 1882 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
13757 336.8 8.9 1405 13792 roll 1.22 - - 3204 - 2.92 0.107 918 -486.6 327.6 28.92 0.949 1748 -4.6 0.175 - - - - - - - - -
13810 331.9 9.2 1413 13839 done 1.25 0.12 0.063 3237 275.0 2.70 0.089 2319 518.9 350.0 20.73 0.909 1658 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
14182 290.3 11.2 1477 14188 done 1.25 - - 3238 - - - 2319 - 350.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14525 249.2 12.0 1538 14533 roll 1.25 - - 3237 - 2.75 0.104 916 -510.2 350.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14551 246.1 12.2 1542 14558 done 1.25 - - 3237 - 2.67 0.090 2317 524.7 350.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14898 206.2 11.3 1603 14904 done 1.25 - - 3238 - - - 2317 - 350.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15242 166.8 10.8 1664 15251 roll 1.25 - - 3237 - 2.72 0.102 918 -514.3 350.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15275 162.9 11.9 1669 15282 done 1.25 - - 3237 - 2.62 0.087 2301 527.9 350.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15620 124.7 10.9 1730 15626 done 1.25 - - 3237 - - - 2301 - 350.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15966 84.2 11.9 1791 15973 roll 1.25 - - 3237 - 2.70 0.101 915 -513.3 350.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15980 82.5 11.7 1793 15987 done 1.25 - - 3237 - 2.60 0.084 2297 531.5 350.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16325 44.6 9.5 1854 16340 done 1.27 - - 3237 - - - 2298 - 364.6 12.30 0.782 1597 -4.3 0.026 - - - - - - - - -
16480 29.8 9.2 1880 16508 done 1.29 - - 3237 - - - 2298 - 387.6 21.30 0.757 1502 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
16646 11.3 11.2 1908 16653 roll 1.29 - - 3237 - 2.65 0.093 912 -523.0 387.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16672 8.0 12.2 1912 16679 done 1.34 - - 3237 - 2.60 0.081 2300 533.8 387.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16729 begin surface coast
16746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16746 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.86 11.60 0.040 585 -228.6 - - 2231 - 390.03 - - 1494 - - - - - - - -