WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.50 of 91.80 AH used of 24V (44.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.15 of 61.20 AH used of 10V (52.37% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.73, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 37 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.87 - - 37 - - - 2059 - -127.1 -50.53 - 1969 - - - - - - - - - - -
65 - -4.8 5 109 roll -0.87 13.02 0.196 2224 168.0 2.53 0.076 648 -557.7 -127.1 -26.35 - 2961 -37.6 - - - - - - - - - -
185 - -15.1 17 189 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2045 570.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
490 - -8.1 62 493 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
795 - -8.3 123 798 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1105 - -8.8 156 1113 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1415 - -8.1 187 1423 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1735 - -6.7 216 1753 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2055 - -6.4 232 2059 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3449 529.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2085 - -6.7 233 2089 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.062 2056 -568.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2395 - -6.4 249 2413 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2715 - -7.0 265 2733 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3035 - -6.7 281 3053 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3355 - -5.7 297 3359 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 645 -553.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3400 - -5.8 299 3404 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2051 569.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3715 - -6.3 315 3733 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4075 - -5.6 331 4079 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.068 650 -553.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4120 - -5.6 331 4124 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.059 2053 568.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4435 - -5.4 337 4493 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4795 - -6.3 343 4853 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5155 - -7.3 349 5213 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5515 - -7.2 355 5573 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5875 - -6.8 361 5933 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6235 - -5.7 367 6293 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6595 - -4.9 373 6599 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 647 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6635 - -4.7 373 6639 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2039 563.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6955 - -4.8 379 7013 done -0.87 - - 2224 - - - 2038 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7315 - -5.7 385 7373 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7675 - -5.9 391 7733 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8035 - -5.8 397 8093 done -0.87 - - 2224 - - - 2038 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8395 - -6.0 403 8453 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8755 - -6.4 409 8813 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9115 - -6.7 415 9173 done -0.87 - - 2222 - - - 2038 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9475 - -6.3 421 9479 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 646 -550.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9520 - -6.7 421 9524 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2044 566.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9835 - -6.2 427 9893 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10195 - -6.1 433 10253 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10555 - -6.6 439 10613 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10915 - -6.2 445 10919 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 642 -549.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10970 - -6.1 445 10974 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2049 562.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11275 - -5.7 451 11279 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 644 -551.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11350 - -4.8 452 11354 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2047 561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11695 - -5.3 458 11699 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 645 -549.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11710 - -5.1 458 11714 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2049 561.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12055 - -5.4 464 12059 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 646 -550.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12080 - -5.0 464 12084 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2047 560.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12415 - -5.7 470 12419 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 644 -550.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12455 - -5.7 470 12459 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2044 560.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12775 - -5.9 476 12779 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 647 -552.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12815 - -6.1 476 12819 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2041 564.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13135 - -6.4 482 13139 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 647 -551.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13185 - -6.5 482 13189 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2051 561.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13495 - -6.6 488 13499 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 647 -550.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13535 - -6.0 488 13539 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2047 560.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13855 - -6.3 494 13859 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.070 646 -549.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13885 - -5.8 494 13889 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2046 560.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14215 - -6.2 500 14219 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.070 643 -550.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14255 - -5.8 500 14259 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2043 560.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14575 - -6.2 506 14579 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.070 641 -549.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14620 - -7.0 506 14624 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2047 562.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14935 - -6.2 512 14939 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.070 641 -551.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14985 - -7.2 512 14989 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2045 561.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15295 - -6.1 518 15299 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.070 641 -550.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15345 - -6.0 518 15349 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2047 562.4 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15416 - 5.8 520 15534 done -0.32 0.60 0.119 2348 206.7 - - 2047 - - 110.30 1.424 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15535 - 4.5 522 15654 roll 0.87 1.30 0.110 2611 202.3 2.83 0.074 544 -531.1 127.1 111.15 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
15805 - 8.0 526 15809 done 0.87 - - 2611 - 2.55 0.059 1949 551.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16135 - 7.3 532 16193 done 0.87 - - 2611 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16495 - 7.2 538 16553 done 0.87 - - 2611 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16855 - 7.4 544 16913 done 0.87 - - 2611 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17215 - 7.8 550 17273 done 0.87 - - 2611 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17575 - 7.6 556 17633 done 0.87 - - 2611 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17935 - 7.3 562 17993 done 0.87 - - 2611 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18295 - 6.7 568 18353 done 0.87 - - 2611 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18655 - 7.0 574 18659 roll 0.87 - - 2611 - 2.60 0.074 544 -541.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18710 - 7.4 574 18714 done 0.87 - - 2611 - 2.53 0.058 1953 556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19015 - 6.8 580 19073 done 0.87 - - 2611 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19375 - 6.4 586 19433 done 0.87 - - 2611 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19735 - 6.7 592 19739 roll 0.87 - - 2611 - 2.60 0.073 544 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19775 - 8.2 592 19779 done 0.87 - - 2611 - 2.50 0.058 1941 558.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20095 - 6.5 598 20153 done 0.87 - - 2611 - - - 1942 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20455 - 6.0 604 20513 done 0.87 - - 2611 - - - 1942 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20815 - 5.7 610 20829 roll 0.87 - - 2611 - 2.60 0.073 544 -537.7 135.6 6.18 1.294 1887 -4.9 - - - - - - - - - -
20895 - 6.6 611 20899 done 0.88 - - 2611 - 2.53 0.058 1947 554.5 135.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21235 - 5.6 617 21294 done 0.88 - - 2611 - - - 1948 - 146.3 8.93 1.255 1843 -4.9 - - - - - - - - - -
21595 - 5.8 623 21654 done 0.90 - - 2611 - - - 1948 - 151.3 4.18 1.259 1823 -4.8 - - - - - - - - - -
21955 - 6.3 629 22013 done 0.90 - - 2611 - - - 1948 - 151.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22315 - 6.6 635 22319 roll 0.90 - - 2611 - 2.58 0.072 549 -542.2 151.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22355 - 8.7 635 22359 done 0.90 - - 2611 - 2.53 0.060 1952 554.5 151.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22675 - 6.8 641 22679 roll 0.90 - - 2611 - 2.70 0.100 3359 521.1 151.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22715 - 7.4 641 22719 done 0.90 - - 2611 - 2.50 0.062 1955 -561.6 151.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23035 - 6.8 647 23093 done 0.90 - - 2611 - - - 1955 - 151.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23395 - 7.8 653 23399 roll 0.90 - - 2611 - 2.58 0.077 547 -545.7 151.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23440 - 7.4 653 23444 done 0.90 - - 2611 - 2.50 0.058 1958 564.4 151.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23755 - 7.5 659 23814 done 0.90 - - 2611 - - - 1958 - 151.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24115 - 6.4 665 24173 done 0.90 - - 2611 - - - 1958 - 151.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24475 - 5.1 671 24534 done 0.90 - - 2611 - - - 1958 - 178.1 21.90 1.046 1712 -5.0 - - - - - - - - - -
24835 - 5.5 677 24894 done 0.93 - - 2611 - - - 1958 - 193.7 12.25 1.045 1649 -5.1 - - - - - - - - - -
25195 - 5.8 683 25204 roll 0.95 - - 2611 - 2.63 0.071 540 -539.2 200.0 4.93 1.073 1624 -5.1 - - - - - - - - - -
25250 - 5.5 683 25269 done 0.95 - - 2612 - 2.50 0.060 1934 557.6 214.0 11.38 1.025 1566 -5.1 - - - - - - - - - -
25615 - 5.2 690 25674 done 0.97 - - 2611 - - - 1934 - 238.9 19.80 0.986 1465 -5.1 - - - - - - - - - -
25975 - 5.1 696 26034 done 1.00 0.10 0.087 2638 270.0 - - 1934 - 265.9 21.67 0.962 1354 -5.1 - - - - - - - - - -
26335 - 8.4 708 26339 roll 1.03 - - 2639 - 2.58 0.072 544 -538.8 265.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
26365 - 7.4 709 26369 done 1.03 - - 2639 - 2.53 0.058 1955 557.7 265.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
26675 - 8.9 725 26693 done 1.03 - - 2639 - - - 1956 - 265.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
26995 - 9.4 741 26999 roll 1.03 - - 2639 - 2.60 0.071 546 -542.3 265.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
27035 - 9.7 743 27039 done 1.03 - - 2639 - 2.50 0.058 1945 559.6 265.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
27355 - 7.2 759 27373 done 1.03 - - 2639 - - - 1945 - 265.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
27675 - 8.3 775 27693 done 1.03 - - 2639 - - - 1945 - 265.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
27995 - 9.4 795 28003 done 1.03 - - 2639 - - - 1945 - 265.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
28305 - 7.0 826 28309 roll 1.03 - - 2639 - 2.55 0.071 547 -548.2 265.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
28350 - 6.8 830 28354 done 1.03 - - 2639 - 2.50 0.058 1950 561.2 265.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
28655 - 6.2 861 28659 roll 1.03 - - 2639 - 2.65 0.096 3352 529.1 265.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
28710 - 5.6 866 28724 done 1.03 - - 2639 - 2.45 0.060 1956 -569.8 277.8 8.50 0.832 1307 -5.3 - - - - - - - - - -
29025 - 7.7 907 29029 roll 1.04 - - 2639 - 2.55 0.072 550 -551.4 277.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
29060 - 8.8 914 29064 done 1.04 - - 2638 - 2.47 0.057 1954 568.4 277.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
29365 - 3.9 975 29414 done 1.04 - - 2639 - - - 1954 - 339.6 47.87 0.731 1054 -5.3 - - - - - - - - - -
29720 - 5.4 1039 29739 roll 1.11 - - 2639 - 2.58 0.069 546 -545.7 356.7 12.52 0.742 984 -5.6 - - - - - - - - - -
29770 - 4.8 1044 29804 done 1.13 0.08 0.075 2664 312.5 2.47 0.057 1944 566.0 391.3 26.50 0.710 843 -5.3 - - - - - - - - - -
30110 - 7.2 1078 30114 roll 1.16 - - 2664 - 2.55 0.069 556 -544.3 391.3 - - 841 - - - - - - - - - - -
30240 - 6.7 1091 30244 done 1.16 - - 2665 - 2.47 0.058 1950 564.4 391.3 - - 840 - - - - - - - - - - -