WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  345 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -60852.355 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135726,4730.362,-12651.979,29,3.0,48 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.151,0.125
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -201183.2,340.3,-48.8,114878.3,-2148.2
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  81305.1,-112.7,108.2,-150839.1,-1842.3
GPS2  140606,4730.245,-12651.981,37,1.1,37,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.0,114291,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30354,0.00,0.000,0,0,839,392.73 _10V_AH  10.0,29.148
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  33832,1095
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,50.499

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.53 0.000 2 0.000 0.000 37 2059 1969
65 -0.87 -127.1 -4.8 5 109 13.02 2.53 -26.35 0.000 4 0.196 0.076 2224 648 2961
185 -0.87 -127.1 -15.1 17 189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2045 2961
490 -0.87 -127.1 -8.1 62 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2963
795 -0.87 -127.1 -8.3 123 798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2966
1105 -0.87 -127.1 -8.8 156 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2967
1415 -0.87 -127.1 -8.1 187 1423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2967
1735 -0.87 -127.1 -6.7 216 1753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2967
2055 -0.87 -127.1 -6.4 232 2059 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3449 2967
2085 -0.87 -127.1 -6.7 233 2089 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2056 2967
2395 -0.87 -127.1 -6.4 249 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2966
2715 -0.87 -127.1 -7.0 265 2733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2966
3035 -0.87 -127.1 -6.7 281 3053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2964
3355 -0.87 -127.1 -5.7 297 3359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 645 2964
3400 -0.87 -127.1 -5.8 299 3404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2051 2963
3715 -0.87 -127.1 -6.3 315 3733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2962
4075 -0.87 -127.1 -5.6 331 4079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 650 2962
4120 -0.87 -127.1 -5.6 331 4124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2053 2961
4435 -0.87 -127.1 -5.4 337 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2960
4795 -0.87 -127.1 -6.3 343 4853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2960
5155 -0.87 -127.1 -7.3 349 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2959
5515 -0.87 -127.1 -7.2 355 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2959
5875 -0.87 -127.1 -6.8 361 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2958
6235 -0.87 -127.1 -5.7 367 6293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2957
6595 -0.87 -127.1 -4.9 373 6599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2956
6635 -0.87 -127.1 -4.7 373 6639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2039 2957
6955 -0.87 -127.1 -4.8 379 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2038 2956
7315 -0.87 -127.1 -5.7 385 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2955
7675 -0.87 -127.1 -5.9 391 7733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2955
8035 -0.87 -127.1 -5.8 397 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2038 2954
8395 -0.87 -127.1 -6.0 403 8453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2953
8755 -0.87 -127.1 -6.4 409 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2953
9115 -0.87 -127.1 -6.7 415 9173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2038 2952
9475 -0.87 -127.1 -6.3 421 9479 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 646 2952
9520 -0.87 -127.1 -6.7 421 9524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2044 2952
9835 -0.87 -127.1 -6.2 427 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2952
10195 -0.87 -127.1 -6.1 433 10253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2951
10555 -0.87 -127.1 -6.6 439 10613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2951
10915 -0.87 -127.1 -6.2 445 10919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 642 2950
10970 -0.87 -127.1 -6.1 445 10974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2049 2950
11275 -0.87 -127.1 -5.7 451 11279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 644 2950
11350 -0.87 -127.1 -4.8 452 11354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2047 2950
11695 -0.87 -127.1 -5.3 458 11699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 645 2950
11710 -0.87 -127.1 -5.1 458 11714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2049 2950
12055 -0.87 -127.1 -5.4 464 12059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 646 2949
12080 -0.87 -127.1 -5.0 464 12084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2047 2949
12415 -0.87 -127.1 -5.7 470 12419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 644 2948
12455 -0.87 -127.1 -5.7 470 12459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2044 2949
12775 -0.87 -127.1 -5.9 476 12779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2948
12815 -0.87 -127.1 -6.1 476 12819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2041 2949
13135 -0.87 -127.1 -6.4 482 13139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2948
13185 -0.87 -127.1 -6.5 482 13189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2051 2948
13495 -0.87 -127.1 -6.6 488 13499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2948
13535 -0.87 -127.1 -6.0 488 13539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2047 2948
13855 -0.87 -127.1 -6.3 494 13859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 646 2948
13885 -0.87 -127.1 -5.8 494 13889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2046 2948
14215 -0.87 -127.1 -6.2 500 14219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 643 2948
14255 -0.87 -127.1 -5.8 500 14259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2043 2948
14575 -0.87 -127.1 -6.2 506 14579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 641 2947
14620 -0.87 -127.1 -7.0 506 14624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2047 2947
14935 -0.87 -127.1 -6.2 512 14939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 641 2947
14985 -0.87 -127.1 -7.2 512 14989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2045 2947
15295 -0.87 -127.1 -6.1 518 15299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 641 2947
15345 -0.87 -127.1 -6.0 518 15349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2047 2946
15416 -0.32 0.0 5.8 520 15534 0.60 0.00 110.30 1.424 6 0.119 0.000 2348 2047 2440
15535 0.87 127.1 4.5 522 15654 1.30 2.83 111.15 1.391 4 0.110 0.074 2611 544 1921
15805 0.87 127.1 8.0 526 15809 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2611 1949 1920
16135 0.87 127.1 7.3 532 16193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1949 1919
16495 0.87 127.1 7.2 538 16553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1950 1919
16855 0.87 127.1 7.4 544 16913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1950 1918
17215 0.87 127.1 7.8 550 17273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1951 1917
17575 0.87 127.1 7.6 556 17633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1951 1918
17935 0.87 127.1 7.3 562 17993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1952 1917
18295 0.87 127.1 6.7 568 18353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1951 1917
18655 0.87 127.1 7.0 574 18659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2611 544 1917
18710 0.87 127.1 7.4 574 18714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1953 1917
19015 0.87 127.1 6.8 580 19073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1954 1917
19375 0.87 127.1 6.4 586 19433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1953 1917
19735 0.87 127.1 6.7 592 19739 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2611 544 1917
19775 0.87 127.1 8.2 592 19779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1941 1917
20095 0.87 127.1 6.5 598 20153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1942 1917
20455 0.87 127.1 6.0 604 20513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1942 1917
20815 0.87 135.6 5.7 610 20829 0.00 2.60 6.18 1.294 4 0.000 0.073 2611 544 1887
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