Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.93 of 91.80 AH used of 24V (37.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.53 of 61.20 AH used of 10V (33.78% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth -6.93 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 509
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 97 done -2.18 - - 416 - - - 2383 - -120.8 -68.12 - 3319 - - - - - - - - - - -
100 0.9 -23.1 14 118 roll -2.18 10.20 0.163 2250 179.8 1.77 0.036 3427 589.8 -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
148 15.2 -19.8 22 155 done -1.96 0.20 0.097 2303 265.0 1.80 0.023 2312 -619.4 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
493 62.2 -12.3 83 499 roll -1.89 - - 2302 - 1.90 0.038 3429 587.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
534 67.1 -12.1 90 541 done -1.80 0.12 0.097 2332 250.0 1.75 0.023 2333 -626.3 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
881 103.0 -10.2 151 886 roll -1.85 - - 2332 - 1.60 0.031 1360 -608.1 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
995 114.3 -9.6 171 1001 done -1.89 - - 2332 - 1.58 0.024 2323 609.5 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1339 142.5 -7.3 232 1346 roll -2.02 0.17 0.049 2275 -335.3 1.62 0.030 1364 -592.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1449 152.3 -9.2 251 1455 done -2.02 - - 2275 - 1.42 0.024 2241 617.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1793 178.9 -7.1 312 1799 roll -2.02 - - 2275 - 1.50 0.034 1361 -586.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1878 185.4 -8.0 327 1884 done -2.02 - - 2275 - 1.30 0.025 2166 619.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2222 213.2 -8.3 388 2228 roll -2.02 - - 2275 - 2.10 0.041 3404 589.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2319 221.6 -8.8 405 2325 done -2.02 - - 2275 - 2.03 0.026 2158 -613.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2667 253.3 -9.4 464 2671 roll -2.06 - - 2275 - 2.15 0.041 3402 578.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2792 265.1 -8.9 475 2796 done -2.06 - - 2275 - 2.12 0.027 2114 -607.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3121 293.8 -8.7 505 3125 roll -2.09 - - 2275 - 2.25 0.042 3413 577.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3217 302.2 -8.4 513 3221 done -2.09 - - 2275 - 1.95 0.028 2222 -610.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3552 327.9 -7.5 544 3555 roll -2.14 - - 2275 - 2.05 0.044 3401 575.1 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3588 330.8 -8.0 547 3592 done -2.14 - - 2275 - 1.85 0.028 2270 -611.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3921 357.5 -8.9 578 3925 roll -2.19 - - 2275 - 2.00 0.045 3420 575.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4015 366.5 -9.5 586 4021 done -2.19 - - 2275 - 1.98 0.029 2225 -603.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4343 395.8 -8.9 617 4347 roll -2.24 0.15 0.058 2232 -286.7 2.08 0.045 3411 570.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4486 408.6 -8.6 629 4491 done -2.18 0.12 0.104 2257 208.3 2.08 0.030 2175 -594.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4811 435.3 -8.2 659 4815 roll -2.18 - - 2257 - 1.40 0.047 1374 -572.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4936 445.4 -8.5 670 4940 done -2.18 - - 2257 - 1.40 0.030 2203 592.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5268 473.6 -9.1 701 5271 roll -2.18 - - 2257 - 1.48 0.045 1370 -562.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5397 485.4 -9.1 712 5402 done -2.18 - - 2257 - 1.55 0.032 2275 583.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5729 515.7 -9.1 736 5732 roll -2.18 - - 2258 - 1.58 0.049 1378 -567.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5859 527.1 -8.4 741 5864 done -2.18 - - 2257 - 1.40 0.036 2193 582.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6174 553.8 -8.4 757 6178 roll -2.18 - - 2257 - 2.15 0.063 3393 558.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6253 560.5 -8.6 760 6259 done -2.18 - - 2257 - 1.98 0.039 2252 -576.3 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6569 586.1 -8.1 776 6573 roll -2.22 - - 2257 - 2.10 0.071 3392 542.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6693 596.9 -8.7 781 6697 done -2.22 - - 2257 - 2.15 0.051 2186 -560.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7011 624.8 -8.9 796 7015 roll -2.25 - - 2257 - 1.42 0.046 1368 -576.1 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7162 638.3 -9.1 802 7168 done -2.25 - - 2257 - 1.15 0.029 2057 599.1 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7481 664.1 -8.0 818 7485 roll -2.28 0.12 0.066 2221 -300.0 1.23 0.044 1370 -558.5 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7559 670.5 -8.3 821 7562 done -2.25 - - 2221 - 1.33 0.030 2159 593.2 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7882 696.0 -7.9 837 7886 roll -2.25 - - 2222 - 2.17 0.050 3407 575.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8052 709.8 -8.0 844 8059 done -2.20 0.15 0.106 2251 193.3 1.95 0.035 2262 -587.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8370 735.2 -8.3 860 8372 done -2.23 - - 2251 - - - 2261 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8678 760.8 -8.3 875 8681 roll -2.23 - - 2251 - 2.03 0.053 3402 562.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8809 771.5 -7.7 880 8815 done -2.23 - - 2251 - 1.95 0.035 2258 -586.7 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9125 797.2 -8.2 896 9128 roll -2.23 - - 2251 - 2.03 0.052 3397 561.1 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9254 807.5 -7.7 901 9260 done -2.23 - - 2251 - 2.08 0.035 2186 -582.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9570 831.9 -7.7 917 9571 done -2.27 - - 2251 - - - 2185 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9879 856.6 -8.0 932 9883 roll -2.27 - - 2251 - 1.45 0.057 1374 -559.3 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10047 870.4 -9.0 939 10050 done -2.27 - - 2251 - 1.23 0.033 2093 584.6 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10370 897.6 -8.8 955 10373 roll -2.30 - - 2251 - 1.30 0.048 1372 -554.6 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10493 908.7 -8.7 960 10497 done -2.30 0.08 0.058 2223 -350.0 1.35 0.032 2163 585.9 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10816 939.3 -9.6 976 10821 roll -2.26 - - 2223 - 2.17 0.053 3404 571.9 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10953 953.2 -9.9 982 10958 done -2.21 0.12 0.112 2246 191.7 1.98 0.035 2252 -581.8 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11289 983.5 -8.8 998 11290 done -2.21 - - 2246 - - - 2251 - -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11367 begin apogee
11373 990.5 8.6 1002 11479 done -0.52 1.75 0.093 2617 212.0 - - 2121 - - 101.32 1.431 2826 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11480 begin climb
11483 994.6 - 1007 11627 roll 2.22 2.65 0.054 3218 226.8 2.08 0.064 1035 -522.1 146.0 131.40 1.394 2229 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
11764 980.9 9.7 1020 11769 done 2.09 0.17 0.107 3185 -194.1 1.77 0.033 2066 582.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12101 953.8 8.0 1036 12122 roll 2.03 - - 3185 - 1.92 0.051 3128 553.1 162.0 14.55 1.296 2164 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
12191 945.7 8.7 1040 12203 done 1.93 0.17 0.105 3151 -200.0 1.83 0.038 2081 -572.1 167.8 6.75 1.117 2141 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
12522 918.7 8.1 1056 12543 roll 1.92 - - 3151 - 1.95 0.050 3126 535.9 181.9 14.35 1.295 2083 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
12583 913.1 9.0 1058 12589 done 1.87 - - 3151 - 1.77 0.035 2101 -579.1 182.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12900 887.4 8.2 1074 12921 roll 1.86 - - 3151 - 1.90 0.050 3122 537.4 196.2 14.12 1.291 2025 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
12967 881.5 9.1 1077 12971 done 1.82 0.12 0.112 3128 -191.7 1.75 0.036 2115 -575.4 196.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13300 855.1 7.9 1093 13321 roll 1.85 - - 3128 - 1.90 0.050 3126 532.1 213.6 17.10 1.299 1954 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
13367 849.1 8.3 1096 13384 done 1.87 - - 3128 - 1.70 0.035 2146 -576.5 225.0 12.07 1.231 1907 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
13694 822.0 7.7 1111 13727 roll 1.90 - - 3128 - 2.12 0.060 1027 -527.8 245.8 21.92 1.199 1823 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
13780 814.6 8.6 1115 13793 done 1.91 - - 3128 - 1.95 0.034 2137 569.2 252.3 7.45 1.111 1796 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
14111 787.0 8.3 1131 14132 done 1.93 0.10 0.079 3156 280.0 - - 2137 - 263.2 13.43 1.059 1752 -3.3 0.262 - - - - - - - - -
14440 757.4 9.1 1147 14442 done 1.93 - - 3156 - - - 2138 - 263.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14749 730.8 8.2 1162 14770 roll 1.95 - - 3156 - 1.83 0.052 3119 536.1 275.5 12.48 1.205 1701 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
14827 723.9 8.8 1165 14838 done 1.96 - - 3156 - 1.75 0.036 2125 -568.0 278.7 4.50 0.887 1688 -2.9 0.254 - - - - - - - - -
15147 696.9 8.5 1181 15161 roll 1.97 - - 3156 - 1.85 0.050 3120 537.8 287.3 9.43 1.141 1653 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
15202 691.8 9.6 1183 15205 done 1.97 - - 3156 - 1.70 0.035 2156 -567.1 287.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15524 663.9 8.7 1199 15535 roll 1.98 - - 3156 - 2.12 0.058 1022 -534.9 292.7 6.47 1.028 1631 -3.2 0.226 - - - - - - - - -
15586 658.2 9.2 1202 15590 done 1.98 - - 3156 - 1.98 0.035 2170 579.8 292.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15919 626.7 10.2 1218 15923 roll 2.01 - - 3156 - 2.08 0.054 1018 -553.8 292.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15988 619.4 10.6 1221 15992 done 2.01 - - 3156 - 1.88 0.032 2114 583.0 292.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16321 586.1 10.1 1237 16325 roll 2.06 0.10 0.080 3185 290.0 1.95 0.054 1025 -558.5 292.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16348 583.3 10.3 1238 16352 done 2.06 - - 3185 - 1.70 0.032 2032 592.4 292.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16675 551.8 9.6 1254 16678 roll 2.06 - - 3185 - 1.90 0.050 3121 573.2 292.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16766 542.9 10.5 1258 16770 done 2.06 - - 3185 - 1.70 0.035 2128 -584.1 292.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17099 511.5 9.7 1274 17103 roll 2.06 - - 3185 - 1.77 0.049 3113 556.5 292.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17218 499.8 9.3 1279 17222 done 2.06 - - 3185 - 1.80 0.035 2064 -582.8 292.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17543 468.0 9.5 1309 17547 roll 2.06 - - 3185 - 1.88 0.048 3126 564.9 292.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17622 460.4 9.1 1316 17626 done 2.06 - - 3185 - 2.03 0.035 1954 -577.3 292.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17956 429.9 8.9 1347 17959 roll 2.10 - - 3185 - 2.05 0.047 3120 568.8 295.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18046 421.4 9.8 1355 18050 done 2.10 - - 3185 - 2.17 0.036 1861 -580.2 295.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18371 392.9 8.5 1385 18387 roll 2.14 - - 3185 - 2.28 0.044 3128 555.7 303.4 10.88 0.977 1587 -3.9 0.167 - - - - - - - - -
18482 383.2 8.5 1394 18499 done 2.16 - - 3185 - 2.33 0.036 1789 -574.7 311.3 8.82 0.933 1554 -3.7 0.165 - - - - - - - - -
18818 353.0 9.6 1426 18822 roll 2.20 0.10 0.074 3216 310.0 2.35 0.044 3125 568.5 311.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18936 341.1 9.6 1436 18940 done 2.16 - - 3216 - 2.45 0.040 1716 -575.1 311.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19263 309.7 9.1 1466 19266 roll 2.16 - - 3216 - 1.25 0.062 1023 -554.4 311.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19297 306.1 9.3 1469 19301 done 2.13 0.08 0.094 3196 -250.0 1.48 0.030 1888 584.5 311.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19628 275.4 9.5 1500 19631 roll 2.17 - - 3196 - 1.58 0.053 1022 -548.1 311.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19662 272.1 9.6 1503 19665 done 2.17 - - 3195 - 1.60 0.029 1979 598.1 311.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19992 240.9 9.3 1542 19998 roll 2.23 - - 3195 - 1.70 0.050 1022 -562.9 311.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
20038 236.5 8.9 1550 20044 done 2.23 - - 3196 - 1.80 0.028 2100 598.9 313.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
20383 203.4 10.0 1611 20389 roll 2.27 0.12 0.064 3234 316.7 1.92 0.047 1009 -568.2 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20413 200.5 9.0 1616 20418 done 2.27 - - 3234 - 1.60 0.028 1977 605.0 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20757 171.5 8.2 1677 20778 roll 2.29 - - 3234 - 2.03 0.043 3113 559.6 325.6 13.98 0.827 1497 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
20889 160.5 8.9 1700 20895 done 2.26 - - 3234 - 1.85 0.038 2023 -589.2 326.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21234 132.7 6.9 1761 21273 roll 2.32 - - 3234 - 2.00 0.041 3118 547.5 360.6 30.62 0.811 1354 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
21314 125.7 8.5 1775 21327 done 2.33 - - 3234 - 2.03 0.030 1931 -584.7 368.7 8.45 0.709 1321 -3.9 0.074 - - - - - - - - -
21668 98.4 6.9 1837 21707 roll 2.46 0.15 0.058 3284 333.3 1.65 0.049 1027 -547.9 402.4 29.65 0.762 1184 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
21838 84.4 8.1 1867 21856 done 2.49 - - 3284 - 1.42 0.026 1897 612.7 416.6 12.98 0.717 1125 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
22198 56.2 7.8 1930 22220 roll 2.58 - - 3284 - 1.62 0.044 1013 -545.7 435.6 17.35 0.696 1048 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
22347 43.5 8.4 1956 22365 done 2.65 - - 3285 - 1.60 0.024 1991 611.2 444.9 9.18 0.633 1010 -4.1 0.031 - - - - - - - - -
22706 14.3 8.7 2019 22719 roll 2.75 0.15 0.052 3341 373.3 1.92 0.038 3128 592.2 449.4 5.75 0.532 991 -3.3 0.010 - - - - - - - - -
22777 7.6 8.8 2031 22789 done 2.76 - - 3341 - 1.98 0.025 1926 -607.1 453.1 4.62 0.479 976 -3.2 0.006 - - - - - - - - -
22837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22837 begin surface coast
22861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22861 begin surface
SM -6.42 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2386 - 475.15 18.83 0.632 888 -4.7 -0.005 - - - - - -